一种应用于无人机平台上的智能防疫系统

技术领域

本发明涉及的是光电技术领域，具体涉及一种应用于无人机平台上的智能防疫系统。

背景技术

目前防疫应用的检测手段主要是（1）全人工检测法：通过行人手动出示手机上的能够证明身份的二维码，由工作人员用体温枪监测体温；（2）半人工监测法：基于体温检测门的智能化测温装置；（3）全自动检测法：主要使用集人员信息核验和体温检测功能于一身的智能化闸机式终端设备。但是上述现有设备均存在检测效率低，人工投入大，感染风险高的缺点。

综上所述，本发明设计了一种应用于疫情防控的无人机载光学与热成像智能防疫系统，可以实现人脸识别、能够证明身份的二维码提取、口罩识别、体温检测等功能。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种应用于无人机平台上的智能防疫系统，具有一次实现三种功能的兼容性，设备可灵活拆卸、易组装的便携性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种应用于无人机平台上的智能防疫系统，包括可编程可见光摄像头、热成像摄像头、舵机和无人机，可编程可见光摄像头和热成像摄像头均连接至可以运行自动追踪代码的舵机上，舵机与无人机相连，无人机上的可编程可见光摄像头和热成像摄像头通过无线模组与地面处理平台相连，地面处理平台上的软件运行代码，对摄像头数据进行整合，显示出处理结果。

一种应用于无人机平台上的智能防疫系统工作流程，包括以下步骤：

1、将安装了无线模组的可编程可见光摄像头与热成像摄像头连接在可以运行自动追踪代码的舵机上，再将舵机连接在无人机上；

2、将无人机操作起飞，并开启可见光摄像头与红外热成像摄像头，在地面处理器上运行封装好的软件程序；

3、无人机上的摄像头组将观测的场景通过无线模组传输回地面处理平台；

4、在地面处理平台上已封装的相应软件程序中选择想要进行的功能，地面处理平台运行人脸识别代码，口罩识别代码，并将两个摄像头传输回地面的数据做出整合，显示出处理结果。

本发明具有以下有益效果：

1、智能算法助力多种信息检测技术深度融合，简单高效。

使用VGG神经网络算法，具有较强的鲁棒性，可助力人脸识别，口罩识别等技术。

2、无人机平台防疫检测工作中灵活快捷。

利用无人机平台的快速机动能力，大大提高了能够证明身份的二维码检查的效率，能够机动测温及实时检测人群是否佩戴口罩，大大缓解检测人力不足的问题。

3、多目标识别与无人机自主巡航技术结合，准确可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的系统架构图；

图2为本发明的应用过程中软件界面示意图。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种应用于无人机平台上的智能防疫系统，包括可编程可见光摄像头、热成像摄像头、舵机和无人机，可编程可见光摄像头和热成像摄像头均连接至可以运行自动追踪代码的舵机上，舵机与无人机相连，无人机上的可编程可见光摄像头和热成像摄像头通过无线模组与地面处理平台相连，地面处理平台上的软件运行代码，对摄像头数据进行整合，显示出处理结果。

所述的可编程可见光摄像头采用OpenMV4光学成像摄像头。

所述的热成像摄像头采用OpenMV热成像摄像头。

本具体实施方式的具体流程为：由OpenMV4光学成像摄像头和OpenMV热成像摄像头组成的可编程摄像头组共同对待检测区域进行拍照采样，二者与舵机和无线模组相连接，无线模组通过WiFi信号受地面处理平台控制，经地面处理平台运行舵机自动追踪代码，使得在无人机运行过程中，舵机能始终将镜头朝向人群。与此同时，摄像头模组将拍摄出的图像通过无线模组传输给地面处理平台，地面处理平台可运行pyramidbox口罩识别代码和基于VGG神经网络的人脸识别深度学习代码。识别出人脸后，便可调用数据库中相应人脸的能够证明身份的二维码，再将红外摄像头检测出的温度数据结合处理到可见光摄像头成像中的对应人员上，即可一次性得到如图2所示的口罩识别，能够证明身份的二维码识别和温度检测的结果。

另外，通过采用可以按照一定轨迹自动巡航的无人机来搭载这套“防疫”系统，使得设计有更强的灵活性和更广泛的实用性。

本具体实施方式可以实现人脸识别、能够证明身份的二维码提取、口罩识别、体温检测等功能。本技术通过人脸识别，扫码获得的数据都是合法途径且经过当事人同意的。

以上展示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。