一种全自动智能运输医疗垃圾的方法

技术领域

本发明涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种全自动智能运输医疗垃圾的方法及装置。

背景技术

近年来，突发事件的医疗废物应急处置难问题日益突出。打好污染防治攻坚战，推动生态环境质量持续好转，加快补齐医疗废物，危险废物收集处理设施方面短板成为一种趋势。因此，加快研究无接触、全自动智能处置突发事件应急医疗废物技术，特别是在重大疫情期间,安全环保处置医疗废物对防止疾病传播,阻断疫情蔓延具有重要意义。

应急医疗废物主要处理对象包括各级卫生医疗机构在医疗、防御、保健及其他相关活动中所产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。主要有医院临床感染性废物、医院产生的废弃锋利物以及临床、教学、研究等医学活动中产生的含有菌落及病原株培养液和保菌液的废弃物。

根据目前国内研究进展，医疗废物在生活垃圾焚烧发电厂应急处理中，一般是人工配合卸车、运输及给料，需要设置多次病毒消杀系统、隔离帐篷、大量医用外套及供给。存在占地面积大，投资高，程序复杂，且存在医疗废物易流失、泄漏、扩散等环境污染和疾病传播风险等缺点。为此，产生了本发明。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动智能运输医疗垃圾的方法，该方法全程采用无人化操作，智能机器人替代人工搬运，铺设特定轨道，全自动运输应急医疗垃圾至设定给料口位置，彻底解决现有应急医疗废物处置中，运输环节的一系列问题，能有效的保障公众健康安全，保证医疗废物应急安全管理，维护正常社会秩序。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动智能运输医疗垃圾的方法，包括：

利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内；所述容器放置于在垃圾抓斗检修孔位置处铺设的导轨上；

通过生活垃圾焚烧发电厂中的垃圾抓斗起重机，将所述容器运送至垃圾给料平台；

将所述容器通过输送轨道自动运送至垃圾给料口区域；

自动搬运机械人将所述医疗垃圾转运箱放置于自动给料设备上；

所述自动给料设备将所述医疗垃圾转运箱中的医疗垃圾倒入垃圾料斗。

可选的，利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内，包括：将所述医疗垃圾转运箱按照预设码放规则放置于容器内。

可选的，在利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内步骤前，还包括：

将医疗垃圾运输车停靠至用于移出所述容器的检修孔位置处；所述医疗垃圾运输车中装载所述医疗垃圾转运箱。

可选的，所述方法还包括：

将卸载医疗垃圾后的医疗垃圾转运箱按次序返回至所述医疗垃圾运输车。

可选的，在所述输送轨道上设置用于对所述医疗垃圾转运箱和所述自动搬运机械人进行消毒的病毒消杀设施。

可选的，在所述垃圾卸料平台上设置自动充电桩，所述自动充电桩用于向所述自动搬运机械人提供电能。

本发明还提供一种全自动智能运输医疗垃圾的装置，包括：

医疗垃圾放置单元，用于利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内；所述容器放置于在垃圾抓斗检修孔位置处铺设的导轨上；

容器运送单元，用于通过生活垃圾焚烧发电厂中的垃圾抓斗起重机，将所述容器运送至垃圾给料平台；

自动运送单元，用于将所述容器通过输送轨道自动运送至垃圾给料口区域；

放置转运箱单元，用于自动搬运机械人将所述医疗垃圾转运箱放置于自动给料设备上；

垃圾倒入单元，用于所述自动给料设备将所述医疗垃圾转运箱中的医疗垃圾倒入垃圾料斗。

可选的，利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内，包括：将所述医疗垃圾转运箱按照预设码放规则放置于容器内。

可选的，在医疗垃圾放置单元前，还包括移出单元，

用于将医疗垃圾运输车停靠至用于移出所述容器的检修孔位置处；所述医疗垃圾运输车中装载所述医疗垃圾转运箱。

可选的，所述装置还包括返回单元，用于

用于将卸载医疗垃圾后的医疗垃圾转运箱按次序返回至所述医疗垃圾运输车。

可选的，在所述输送轨道上设置用于对所述医疗垃圾转运箱和所述自动搬运机械人进行消毒的病毒消杀设施。

可选的，在所述垃圾卸料平台上设置自动充电桩，所述自动充电桩用于向所述自动搬运机械人提供电能。

本发明的技术效果和优点：

本发明提供一种全自动智能运输医疗垃圾的方法，包括：利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内；所述容器放置于在垃圾抓斗检修孔位置处铺设的导轨上；通过生活垃圾焚烧发电厂中的垃圾抓斗起重机，将所述容器运送至垃圾给料平台；将所述容器通过输送轨道自动运送至垃圾给料口区域；自动搬运机械人将所述医疗垃圾转运箱放置于自动给料设备上；所述自动给料设备将所述医疗垃圾转运箱中的医疗垃圾倒入垃圾料斗。

该方法全程采用无人化操作，智能机器人替代人工搬运，铺设特定轨道，全自动运输应急医疗垃圾至设定给料口位置，彻底解决现有应急医疗废物处置中，运输环节的一系列问题，能有效的保障公众健康安全，保证医疗废物应急安全管理，维护正常社会秩序。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为全自动智能运输医疗垃圾的方法的流程图；

图2为全自动智能运输医疗垃圾的装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，生活垃圾焚烧发电厂，利用现有设备协同处置应急医疗废物，一般是人工配合卸车、运输及给料。需要设置多次病毒消杀系统、隔离帐篷、大量医用外套及供给。占地面积大，投资高，程序复杂，且存在医疗废物易流失、泄漏、扩散等环境污染和疾病传播风险。

为解决现有技术的不足，本发明公开了一种全自动智能运输医疗垃圾的方法。如图1所示。该方法包括：利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内；所述容器放置于在垃圾抓斗检修孔位置处铺设的导轨上；通过生活垃圾焚烧发电厂中的垃圾抓斗起重机，将所述容器运送至垃圾给料平台；将所述容器通过输送轨道自动运送至垃圾给料口区域；自动搬运机械人将所述医疗垃圾转运箱放置于自动给料设备上；所述自动给料设备将所述医疗垃圾转运箱中的医疗垃圾倒入垃圾料斗。

该方法全程采用无人化操作，智能机器人替代人工搬运，铺设特定轨道，全自动运输应急医疗垃圾至设定给料口位置，彻底解决现有应急医疗废物处置中，运输环节的一系列问题，能有效的保障公众健康安全，保证医疗废物应急安全管理，维护正常社会秩序。

为了更好地解释本方案，以下对全自动智能运输医疗垃圾的过程进行详细描述。

1.医疗垃圾运输车停靠在移出容器的检修孔位置旁边，由自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱按预先制定的码放规则放置在容器内。

2.在卸料平台，垃圾抓斗检修孔位置铺设导轨，上面放置容器，容器可通过导轨将医疗垃圾转运箱移送至检修孔位置。

3.垃圾抓斗起重机通过专业抓具将容器抓取并运送至垃圾给料平台，升至给料平台后，将容器放置在预置的输送轨道上。

4.容器通过输送轨道自动移动至垃圾给料口附近。

5.自动搬运机器人将容器内的医疗垃圾转运箱放置在自动给料设备上，自动给料设备将医疗垃圾倒入垃圾料斗。

6.完成医疗垃圾卸料后，按相应次序将医疗垃圾转运箱返回至医疗垃圾运输车。

需要说明的是，轨道上方设置专用病毒消杀设施，用于医疗垃圾转运箱和自动搬运机器人定期消杀。卸料平台上还设置用于为自动搬运机器人充电的自动充电桩。

本发明以医疗废物运输环节为切入口，着重针对生活垃圾焚烧发电厂中应急医疗废物处置问题，提出一种全自动智能运输医疗垃圾的方法，全程采用无人化操作，智能机器人替代人工搬运，铺设特定轨道，全自动运输应急医疗垃圾至设定给料口位置。该方法能彻底解决现有应急医疗废物处置中，运输环节的一系列问题，能有效的保障公众健康安全，保证医疗废物应急安全管理，维护正常社会秩序。

本发明还提供一种全自动智能运输医疗垃圾的装置，如图2所示。该装置包括：医疗垃圾放置单元，用于利用自动搬运机器人将医疗垃圾转运箱放置于容器内；所述容器放置于在垃圾抓斗检修孔位置处铺设的导轨上；容器运送单元，用于通过生活垃圾焚烧发电厂中的垃圾抓斗起重机，将所述容器运送至垃圾给料平台；自动运送单元，用于将所述容器通过输送轨道自动运送至垃圾给料口区域；放置转运箱单元，用于自动搬运机械人将所述医疗垃圾转运箱放置于自动给料设备上；垃圾倒入单元，用于所述自动给料设备将所述医疗垃圾转运箱中的医疗垃圾倒入垃圾料斗。

由于本装置保护的方案与上述方法保护的方案相类似，所以，在此不做过多介绍，详细请参考上述方法的阐释部分。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。