一种安装便捷的永磁电机

技术领域

本发明涉及永磁电机安装技术领域，特别是一种安装便捷的永磁电机。

背景技术

电机用于汽车系统、精密工具或工业驱动器中，并且可以具有在低噪声和低振动下操作的特定要求；电机中的噪声、振动或刺耳声的一些源可能是齿槽转矩、转矩脉动和电磁径向力以及其他空气动力源或机械源；使用时，通常需要将电机安装在需要的位置上，从而完成某项使用需求，现有的电机安装主要依赖人工进行安装，效率比较低，并且人工劳动强度比较大，并且在工作过程中也存在一些安全隐患，不能满足企业长久使用的需求；

鉴于上述情况，有必要对现有的电机安装方式加以改进，使其能够适应现在对电机安装使用的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种安装便捷的永磁电机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种安装便捷的永磁电机，包括工作架、设置于工作架上方的固定工装、设置于工作架上方且位于固定工装一侧的推动工装、设置于工作架上方且位于推动工装一侧的固定机构，所述固定工装固定安装于工作架上，所述推动工装设置于固定工装一侧中间位置，所述固定机构固定安装于工作架上方。

对本技术方案的进一步补充，所述固定机构一侧还设有支撑缓冲区。

对本技术方案的进一步补充，所述固定工装包括对称设置于工作架前后两侧的支撑柱、设置于支撑柱上的连接件、设置于前后两侧的连接件上的固定框、设置于固定框一侧的若干限位杆、设置于固定框上前后两侧的挡边，所述连接件与支撑柱销轴连接，所述连接件固定安装于固定框上，所述限位杆设置于固定框远离连接件一侧，所述限位杆不规则排列，所述挡边设置于固定框远离连接件一侧且固定安装于固定框上，所述限位杆设置于挡边一侧且固定安装于固定框上。

对本技术方案的进一步补充，所述推动工装包括水平移动机构、与水平移动机构连接的机械手、与机械手连接的吸取机构，所述机械手滑动安装于水平移动机构上，所述吸取机构固定安装于机械手上。

对本技术方案的进一步补充，所述吸取机构上还设有辅助机构。

对本技术方案的进一步补充，所述水平移动机构包括电机支架、与电机支架连接的驱动电机、与驱动电机连接的万向节、与万向节连接的第一连接轴、设置于第一连接轴上的主动齿轮、与主动齿轮连接的从动齿轮、与从动齿轮连接的第二连接轴、与从动齿轮连接的丝杆、与丝杆连接的丝杠螺母、与螺母连接的安装板，所述电机支架固定安装座于工作架上，所述驱动电机固定安装于电机支架上，所述主动齿轮固定安装于第一连接轴上，所述从动齿轮固定安装于第二连接轴上，所述丝杆与从动齿轮固定连接，所述丝杆螺母转动安装于丝杆上，所述丝杠螺母与安装板的下表面固定连接，所述机械手固定安装于安装板上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装板的前后两侧还设有移动滑轨，所述安装板的下方前后两侧还设有滑块，所述滑块滑动安装于移动滑轨上，所述移动滑轨固定安装于工作架上，所述滑块的上表面与安装板的下表面固定连接，所述丝杆、丝杠螺母设置于前后两侧的移动滑轨之间。

对本技术方案的进一步补充，所述吸取机构为吸盘，所述辅助机构包括设置于吸取机构上的驱动气缸、与驱动气缸连接的连接机构、与连接机构连接的辅助吸盘，所述驱动气缸固定安装于吸取机构上，所述辅助吸盘固定安装于连接机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述固定机构包括支撑架、设置于支撑架上的胶带传动机构、与胶带传动机构销轴连接的切割机构、设置于支撑架上且位于胶带传动机构一侧的缓冲支撑辊，所述支撑架固定安装于工作架上，所述胶带传动机构固定安装于支撑架上，所述切割机构呈向上倾斜设置，所述缓冲支撑辊与胶带传动机构表面齐平。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑架上方前后两侧还设有挡架，所述挡架固定安装于支撑架上。

其有益效果在于，该电机安装主要用于经常航行在特定水域的船舶，为船舶提供动力，使用高效，并且对永磁电机安装便捷，并且人工参与度比较低，安装效率比较高，并且本技术方案中采用机械手对永磁电机进行组装，适应性更强，并且本技术方案中在机械手下方还设有水平移动机构，其能够控制机械手在水平方向上移动，进而更好地对永磁电机进行安装，使用效果佳，安装便捷，其次固定机构能够对产品包装固定，使用方便。

附图说明

图1是本发明的第一角度整体结构示意图；

图2是本发明的第二角度整体结构示意图；

图中，1、工作架；2、固定工装；21、支撑柱；22、连接件；23、固定框；24、限位杆；25、挡边；3、推动工装；31、水平移动机构；311、电机支架；312、驱动电机；313、万向节；314、第一连接轴；315、主动齿轮；316、从动齿轮；317、第二连接轴；318、丝杆；319、丝杠螺母；310、安装板；32、机械手；33、吸取机构；34、辅助机构；341、驱动气缸；342、连接机构；343、辅助吸盘；4、固定机构；41、支撑架；42、胶带传动机构；43、切割机构；44、缓冲支撑辊；45、挡架；5、支撑缓冲区；6、移动滑轨；7、滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-2详细阐述本发明的技术方案：

一种安装便捷的永磁电机，包括工作架1、设置于工作架1上方的固定工装2、设置于工作架1上方且位于固定工装2一侧的推动工装3、设置于工作架1上方且位于推动工装3一侧的固定机构4，所述固定工装2固定安装于工作架1上，所述推动工装3设置于固定工装2一侧中间位置，所述固定机构4固定安装于工作架1上方,工作时，首先将需要安装的永磁电机放置于固定工装2上，此时固定工装2能够对产品起到限位支撑的作用，然后根据安装的位置，调整机械手32从而将产品安装在需要的地方，其中固定机构4能够对装载产品的包装进行固定限位。

由于产品在包装时，产品可能过大，人工抱持的话压力也比较大，基于此我们在所述固定机构4一侧还设有支撑缓冲区5。

下面将对固定工装2的结构做详细地阐述，所述固定工装2包括对称设置于工作架1前后两侧的支撑柱21、设置于支撑柱21上的连接件22、设置于前后两侧的连接件22上的固定框23、设置于固定框23一侧的若干限位杆24、设置于固定框23上前后两侧的挡边25，所述连接件22与支撑柱21销轴连接，所述连接件22固定安装于固定框23上，所述限位杆24设置于固定框23远离连接件22一侧，所述限位杆24不规则排列，所述挡边25设置于固定框23远离连接件22一侧且固定安装于固定框23上，所述限位杆24设置于挡边25一侧且固定安装于固定框23上。

下面将对推动工装3的结构做详细地阐述，所述推动工装3包括水平移动机构31、与水平移动机构31连接的机械手32、与机械手32连接的吸取机构33，所述机械手32滑动安装于水平移动机构31上，所述吸取机构33固定安装于机械手32上，吸取机构33上还设有辅助机构34；其中，水平移动机构31包括电机支架311、与电机支架311连接的驱动电机312、与驱动电机312连接的万向节313、与万向节313连接的第一连接轴314、设置于第一连接轴314上的主动齿轮315、与主动齿轮315连接的从动齿轮316、与从动齿轮316连接的第二连接轴317、与从动齿轮316连接的丝杆318、与丝杆318连接的丝杠螺母319、与螺母连接的安装板310，所述电机支架311固定安装座于工作架1上，所述驱动电机312固定安装于电机支架311上，所述主动齿轮315固定安装于第一连接轴314上，所述从动齿轮316固定安装于第二连接轴317上，所述丝杆318与从动齿轮316固定连接，所述丝杆318螺母转动安装于丝杆318上，所述丝杠螺母319与安装板310的下表面固定连接，所述机械手32固定安装于安装板310上；工作时，驱动电机312能够控制第一连接轴314转动，进而使得主动齿轮315随之转动，接着从动齿轮316也转动，进而带动第二连接轴317转动，丝杆318也随之转动，进而使得安装板310在丝杠螺母319的作用下在水平方向上移动，进而机械手32在水平方向上进行移动，从而使得吸取机构33对产品进行夹取安装。

为了使得安装板310移动更稳定，所述安装板310的前后两侧还设有移动滑轨6，所述安装板310的下方前后两侧还设有滑块7，所述滑块7滑动安装于移动滑轨6上，所述移动滑轨6固定安装于工作架1上，所述滑块7的上表面与安装板310的下表面固定连接，所述丝杆318、丝杠螺母319设置于前后两侧的移动滑轨6之间，安装板310在滑块7的作用下能够在移动滑轨6上稳定的移动。

下面将对吸取机构33、辅助机构34的结构做详细地阐述，所述吸取机构33为吸盘，所述辅助机构34包括设置于吸取机构33上的驱动气缸341、与驱动气缸341连接的连接机构342、与连接机构342连接的辅助吸盘343，所述驱动气缸341固定安装于吸取机构33上，所述辅助吸盘343固定安装于连接机构342上，遇到一些比较大的产品时，辅助机构34与吸取机构33配合工作，驱动气缸341能够控制连接机构342移动，进而使得辅助吸盘343呈现竖直状态，进而与吸取机构33配合对产品进行吸取，需要注意的是，不工作时，辅助吸盘343呈水平状态。

下面将对固定机构4的结构做详细地阐述，所述固定机构4包括支撑架41、设置于支撑架41上的胶带传动机构42、与胶带传动机构42销轴连接的切割机构43、设置于支撑架41上且位于胶带传动机构42一侧的缓冲支撑辊44，所述支撑架41固定安装于工作架1上，所述胶带传动机构42固定安装于支撑架41上，所述切割机构43呈向上倾斜设置，所述缓冲支撑辊44与胶带传动机构42表面齐平；所述支撑架41上方前后两侧还设有挡架45，所述挡架45固定安装于支撑架41上。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。