无人机影像数据采集装置

技术领域

本申请涉及土地资源调查与变更监测技术领域，具体而言，涉及无人机影像数据采集装置。

背景技术

土地是民生之本，发展之基。掌握真实准确的土地基础数据，关系到土地资源的合理、可持续利用，关系到土地利用类型结构的优化以及土地资源社会经济生态效益的综合发挥。土地资源调查与变更监测是一项重大的国情国力调查，是查实查清土地资源的重要手段，然而在进行外业调查工作时往往时间紧、任务重、难度大，是各级自然资源管理部门亟待解决的难题。

传统土地资源调查的方法主要以实地调查、现场测量、专题调研等形式开展，然后再对部分地区进行实证探讨。该方法技术成熟，具有精度高、稳定可靠等优点，但调查需要耗费大量人力、物力，研究成本较高。遥感对地观测、无人机航拍及GIS空间分析技术是当代测绘先进技术的代表，具有数据获取速度快、探测范围大、受地面条件限制少等优点。其中，应用无人机航拍开展土地资源调查与变更监测时，在无人机起飞阶段，由于无人机的桨叶高速转动，同时其场地灰尘较多，因此在无人机起飞时，其灰尘会因为无人机高速转动使灰尘粘附于无人机的航拍镜头表面，使得相机在后续的拍摄时，画面不清晰，使得拍摄精度下降，进而容易影响后续的土地调查的准确性。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出无人机影像数据采集装置，通过缓冲板与翻盖，使得翻盖能够跟随缓冲板的移动而自动启闭，进而能够对摄像组件进行防护。

本申请是这样实现的：

本申请提供了无人机影像数据采集装置，包括低空无人机和低空无人机上端四角设置的桨叶，包括：

低空无人机的下部设置有支架；

低空无人机的底部设置有底座，其底座的底面设置有第一云台支架，而在第一云台支架的正面设置有第二云台支架，且在第二云台支架的内侧壁之间设置有可航拍的摄像组件，并且在摄像组件的正面设置有可跟随低空无人机起降开闭的翻盖。

进一步的，所述第二云台支架设置有云台电机，支架的内侧壁上侧固定设置有缓冲仓，其缓冲仓的底面至支架的底面之间设置有伸缩管。

进一步的，所述缓冲仓与伸缩管之间呈中空状结构设置，而在伸缩管的内腔设置有伸缩杆，同时伸缩杆的末端贯穿于支架的底面，其伸缩杆的末端固定设置有缓冲板。

进一步的，所述伸缩杆顶壁固定设置有推板，在推板的上端至伸缩管的内腔顶壁之间设置有第一弹簧。

进一步的，所述底座的底面固定设置有底板，其底板的中心处固定设置有第一固定座，同时第一固定座的内腔至底面呈中空状结构设置，而在第一固定座的底面开口处设置有旋转板，并且第一固定座的外表面一侧至缓冲仓的内腔设置有第三气管。

进一步的，所述第一云台支架的正面设置有第三固定座，第二云台支架的背面开设有第二气仓，与第二气仓垂直相对的第二云台支架表面贯穿开设有第二气道。

进一步的，所述第二气道的一侧开口处至旋转板的底面之间设置有第一气管，在第二云台支架的内侧壁表面开设有第一气仓，并且第一气仓至第二气仓之间连通开设有第一气道。

进一步的，所述摄像组件的外表面两侧分别设置有第二固定座，而第二固定座的一端卡入其第一气仓的内部，底管的外表面一侧至第二固定座外表面一侧之间设置有第二气管。

进一步的，所述底管的内部设置有伸缩管，同时位于底管内部的伸缩管端部固定设置有气密板，同时翻盖设置于伸缩管一侧开口处。

本发明的有益效果：

1、本发明在土地资源调查与变更监测过程中开展无人机航拍时，由于低空无人机在起飞前，伸缩杆受力回缩至伸缩管内部，而底管内部的气压增大，即可使伸缩管一直处于伸出的状态，而翻盖即可挡在摄像组件的正面，进而能够对低空无人机在起飞时，防止桨叶起飞的反推气流吹起的灰尘粘附于摄像组件的表面，影响土地资源调查与变更监测的航拍，并且在低空无人机起飞后，伸缩杆上端的第一弹簧即可弹力回弹，随后伸缩杆即可抽拉伸缩管内部的气体，进而使底管的内部形成负压，随后伸缩管即可回缩至底管内部，同时在伸缩管回缩的同时，其摄像组件即可顶开正面阻隔的翻盖，进而方便摄像组件在起飞后能够进行航拍，而翻盖不会对摄像组件造成影响。

2、本发明在低空无人机向上起飞后，随后伸缩管即可向一侧进行移动，而伸缩管在移动后，翻盖即可向两侧打开，由于连杆的外表面一侧设置有第二弹簧，因此在翻盖向两侧打开后，在第二弹簧弹力回弹后，即可使对接板至翻盖之间的长度减小，进而能够防止翻盖在打开后，其翻盖影响土地资源调查与变更监测的航拍，同时在低空无人机向下移动后，翻盖反向移动，使翻盖盖在摄像组件的正面时，随后在磁块的磁力作用下，即可使一对对接板移动拼接在一起，进而能够对摄像组件起到防护的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的整体立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的第二云台支架与摄像组件爆炸结构示意图；

图3是根据本申请实施例的支架结构立体示意图；

图4是根据本申请实施例的支架正视结构示意图；

图5是根据本申请实施例的延A-A剖视立体结构示意图；

图6是根据本申请实施例的图5中A处放大立体结构示意图；

图7是根据本申请实施例的图5中B处放大立体结构示意图；

图8是根据本申请实施例的图5中D处放大立体结构示意图；

图9是根据本申请实施例的图5中C处放大立体结构示意图；

图10是根据本申请实施例的支架部分剖视立体结构示意图；

图11是根据本申请实施例的摄像组件立体结构示意图；

图12是根据本申请实施例的翻盖立体结构示意图。

图中：1-低空无人机；2-桨叶；3-支架；31-缓冲仓；32-伸缩管；33-伸缩杆；331-推板；34-缓冲板；35-第三气管；36-第一弹簧；4-底座；41-底板；42-第一固定座；43-旋转板；5-第一云台支架；51-第一气管；52-第三固定座；53-第二气道；6-第二云台支架；61-云台电机；62-第一气仓；63-第一气道；64-第二气仓；7-摄像组件；71-第二固定座；72-第二气管；8-底管；81-伸缩管；82-气密板；9-翻盖；91-第一延长架；92-薄膜；93-对接板；94-第二延长架；95-连杆；96-第二弹簧；97-磁块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，根据本申请实施例的无人机影像数据采集装置，包括低空无人机1和低空无人机1上端四角设置的可旋转桨叶2，通过桨叶2转动，即可对低空无人机1提供飞行的升力，同时在低空无人机1的下部设置有可支撑缓冲的支架3，其支架3即可在低空无人机1下降后，通过支架3进行缓冲减震。并且在低空无人机1的底部设置有底座4，其底座4的底面中心处设置有可沿水平面旋转的第一云台支架5，而在第一云台支架5的正面设置有可沿纵向旋转的第二云台支架6，且在第二云台支架6的内侧壁之间设置有可航拍的摄像组件7，且第二云台支架6与摄像组件7之间设置有可对摄像组件7角度调节的云台电机61，而在摄像组件7的正面设置有可对其防护的翻盖9。

如图3和图10所示，支架3的内侧壁上侧固定设置有缓冲仓31，其缓冲仓31的底面至支架3的底面之间设置有伸缩管32，同时缓冲仓31与伸缩管32之间呈中空状结构设置，而在伸缩管32的内腔设置有伸缩杆33，同时伸缩杆33的末端贯穿于支架3的底面，其伸缩杆33的末端固定设置有缓冲板34，位于伸缩管32内腔的伸缩杆33顶壁固定设置有推板331，在推板331的上端至伸缩管32的内腔顶壁之间设置有第一弹簧36，因此在低空无人机1航拍完成后进行下降落地，其缓冲板34即可开始接触到地面，随后第一弹簧36受到低空无人机1下压的重量后，推板331即可挤压伸缩管32内部的气体，使低空无人机1在下降后，通过伸缩杆33即可起到缓冲的效果。

如图3-图10所示，在底座4的底面固定设置有底板41，其底板41的中心处固定设置有第一固定座42，同时第一固定座42的内腔至底面呈中空状结构设置，而在第一固定座42的底面开口处设置有可旋转转动的旋转板43，并且第一固定座42的外表面一侧至缓冲仓31的内腔设置有第三气管35，因此在推板331挤压伸缩管32内腔的气体后，其气体即可通过第三气管35进入第一固定座42内部。在第一云台支架5的正面设置有第三固定座52，同时在第二云台支架6的背面开设有可供第三固定座52卡入的第二气仓64，与第二气仓64垂直相对的第二云台支架6表面贯穿开设有第二气道53，而第二气道53的一侧开口处至旋转板43的底面之间设置有第一气管51，在第二云台支架6的内侧壁表面开设有第一气仓62，并且第一气仓62至第二气仓64之间连通开设有第一气道63，因此其挤压后的气体即可进入第一气仓62内部。

摄像组件7的外表面两侧分别设置有第二固定座71，而第二固定座71的一端卡入其第一气仓62的内部，通过相互连通的第三气管35、第一气管51和第一气道63即可使第一云台支架5与第二云台支架6在运转后，方便气体的流通。底管8的外表面一侧至第二固定座71外表面一侧之间设置有第二气管72，而在底管8的内部设置有可伸缩移动的伸缩管81，同时位于底管8内部的伸缩管81端部固定设置有气密板82，因此伸缩管81的移动即可通过伸缩杆33挤压后的气体同步移动，在伸缩杆33进行受力缓冲时，其气体推动伸缩管81从底管8内部伸出，而伸缩杆33反向回弹后，底管8内部形成负压，进而使伸缩管81向底管8底面移动。在伸缩管81的内环壁之间相对设置有可翻转打开的翻盖9，翻盖9为透明状结构设置，进而方便摄像组件7的拍摄。在土地资源调查与变更监测需要进行航拍时，由于低空无人机1在起飞前，伸缩杆33受力回缩至伸缩管32内部，而底管8内部的气压增大，即可使伸缩管81一直处于伸出的状态，而翻盖9即可挡在摄像组件7的正面，进而能够对低空无人机1在起飞时，防止桨叶2起飞的反推气流吹起的灰尘粘附于摄像组件7的表面，影响土地资源调查与变更监测的航拍，并且在低空无人机1起飞后，伸缩杆33上端的第一弹簧36即可弹力回弹，随后伸缩杆33即可抽拉伸缩管32内部的气体，进而使底管8的内部形成负压，随后伸缩管81即可回缩至底管8内部，同时在伸缩管81回缩的同时，其摄像组件7即可顶开正面阻隔的翻盖9，进而方便摄像组件7在起飞后能够进行航拍，而翻盖9不会对摄像组件7造成影响。

如图11-图12所示，在低空无人机1起飞翻盖9打开后，由于翻盖9会向两侧打开，由于翻盖9的长度为固定式结构，因此在翻盖9打开后，其两侧的翻盖9容易挡住摄像组件7的航拍。在翻盖9的上端一侧边缘处固定设置有一对第一延长架91，同时在翻盖9的外表面一侧设置有薄膜92，其薄膜92为透明状结构设置，同时在薄膜92的另一侧设置有与翻盖9相对的对接板93，并且在对接板93的上端设置有与第一延长架91垂直相对的第二延长架94，在第二延长架94的外表面一侧贯穿至第一延长架91一侧设置有连杆95，而连杆95的外表面一侧套接有第二弹簧96，而在一对对接板93的侧壁之间固定设置有磁块97，其磁块97为磁性相吸。在低空无人机1向上起飞后，随后伸缩管81即可向一侧进行移动，而伸缩管81在移动后，翻盖9即可向两侧打开，由于连杆95的外表面一侧设置有第二弹簧96，因此在翻盖9向两侧打开后，在第二弹簧96弹力回弹后，即可使对接板93至翻盖9之间的长度减小，进而能够防止翻盖9在打开后，其翻盖9影响土地资源调查与变更监测的航拍，同时在低空无人机1向下移动后，翻盖9反向移动，使翻盖9盖在摄像组件7的正面时，随后在磁块97的磁力作用下，即可使一对对接板93移动拼接在一起，进而能够对摄像组件7起到防护的效果。

具体的，该无人机影像数据采集装置的工作原理：在开展区域土地调查需要进行航拍时，由于低空无人机1在起飞前，伸缩杆33受力回缩至伸缩管32内部，而底管8内部的气压增大，即可使伸缩管81一直处于伸出的状态，而翻盖9即可挡在摄像组件7的正面，进而能够对低空无人机1在起飞时，防止桨叶2起飞的反推气流吹起的灰尘粘附于摄像组件7的表面，影响土地资源调查与变更监测的航拍，并且在低空无人机1起飞后，伸缩杆33上端的第一弹簧36即可弹力回弹，随后伸缩杆33即可抽拉伸缩管32内部的气体，进而使底管8的内部形成负压，随后伸缩管81即可回缩至底管8内部，同时在伸缩管81回缩的同时，其摄像组件7即可顶开正面阻隔的翻盖9，进而方便摄像组件7在起飞后能够进行航拍，而翻盖9不会对摄像组件7造成影响；

在低空无人机1向上起飞后，随后伸缩管81即可向一侧进行移动，而伸缩管81在移动后，翻盖9即可向两侧打开，由于连杆95的外表面一侧设置有第二弹簧96，因此在翻盖9向两侧打开后，在第二弹簧96弹力回弹后，即可使对接板93至翻盖9之间的长度减小，进而能够防止翻盖9在打开后，其翻盖9影响土地资源调查与监测的航拍，同时在低空无人机1向下移动后，翻盖9反向移动，使翻盖9盖在摄像组件7的正面时，随后在磁块97的磁力作用下，即可使一对对接板93移动拼接在一起，进而能够对摄像组件7起到防护的效果。

本发明中使用到的电子元件及型号均可根据实际使用的需要。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。