一种具有升降式多角度船身稳定装置的拖船

技术领域

本发明涉及船舶停泊辅助技术领域，尤其是一种具有升降式多角度船身稳定装置的拖船。

背景技术

拖船是指用来拖动驳船和轮船的船舶。拖船的特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，但它本身没有装卸能力。它主要拖带载运物资的驳船和各种作业船。按照使用地区的不同，拖船可分为远洋拖船、内河拖船、沿海拖船、港内拖船、海洋救援拖船等种类。

目前市面上的拖船主要通过绞绳与载运物资的驳船和各种作业船进行连接，因为载运物资的驳船和各种作业船的质量相较于拖船更大，因为拖船的绞绳口位置固定，在极端情况下很容易因为误操作和外接环境的影响导致拖船发生倾斜，导致重心不足，从而发生侧翻的情况，安全性比较有限，而且对操作人员的经验和要求比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前市面上的拖船的绞绳口位置固定，在极端情况下很容易因为误操作和外接环境的影响导致拖船发生倾斜，导致重心不足，从而发生侧翻的情况，安全性比较有限，而且对操作人员的经验和要求比较高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有升降式多角度船身稳定装置的拖船，包括拖船本体，所述的拖船本体上开设有筒状配重舱室，所述拖船本体上端位于筒状配重舱室上端开口位置安装有内部设置轴承的上置环形导轨，所述上置环形导轨上滑动装配有顶部调节盘，所述顶部调节盘上安装有电动绞绳机，所述顶部调节盘下表面装配有向筒状配重舱室内部凸起的组合式底部调节隔板，所述筒状配重舱室内部安装有电控配重装置；

所述顶部调节盘下表面通过的底部装配环插入上置环形导轨内部与上置环形导轨活动装配。

所述上置环形导轨侧壁上固定装配有内置调节电机，所述顶部调节盘下表面具有向下凸起的与内置调节电机相配合的底部驱动环，所述内置调节电机通过上端调节轴上的调节齿轮组与底部驱动环啮合传动。

所述上置环形导轨内部固定装配有复数个用于控制顶部调节盘升降的底部液压撑杆。

所述组合式底部调节隔板包括固定安装在顶部调节盘下表面的底部控制板、固定在底部控制板内部的电控伸缩撑杆和滑动套接在底部控制板外侧的升降式闭合隔板。

所述筒状配重舱室内侧面弧形面上呈环形阵列方式开设有三个顶侧注液孔和三个底侧抽液孔。

所述电控配重装置包括安装在顶侧注液孔内部的第一电控球阀、安装在底侧抽液孔内部的第二电控球阀、安装在拖船本体内部上端电控抽液泵和内部输液管。

所述顶部调节盘下表面位于底部控制板两侧固定装配有侧向强化支架框，所述侧向强化支架框内部固定装配有悬吊式顶部配重设备。

所述升降式闭合隔板外侧面上固定装配有用于方便攀爬的纵置爬梯，所述拖船本体上开设有与纵置爬梯相配合的上置进出口。

所述拖船本体两侧安装有翻转式侧向防倾倒装置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种具有升降式多角度船身稳定装置的拖船通过在筒状配重舱室上端的开口位置安装有承载顶部调节盘的上置环形导轨，通过对顶部调节盘角度的调节，不仅可以调节整个船身的配重，而且还可以方便操作人员控制，安全性大大提升；

(2)在顶部调节盘下表面装配有向筒状配重舱室内部凸起的组合式底部调节隔板，可以在筒状配重舱室内部进行注液，然后自动调节整个船体的配重，保证平衡性和重心；

(3)利用可以升降设置的顶部调节盘，可以在不同的工况情况下改变船体的高度和重心，操作方式更加多样；

(4)通过可调式船身结构设计，不仅可以极大提升拖船的适用范围；

(5)通过改变顶部调节盘的角度，可以大大提升船体在接驳过程中的稳定性，延长设备使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的内部结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明中组合式底部调节隔板的内部结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种具有升降式多角度船身稳定装置的拖船，包括拖船本体1，拖船本体1上开设有筒状配重舱室2，拖船本体1上端位于筒状配重舱室2上端开口位置安装有内部设置轴承的上置环形导轨3，上置环形导轨3上滑动装配有顶部调节盘4，顶部调节盘4上安装有电动绞绳机5，顶部调节盘4下表面装配有向筒状配重舱室2内部凸起的组合式底部调节隔板，筒状配重舱室2内部安装有电控配重装置；

驾驶室也设置在顶部调节盘4上端这样可以在顶部调节盘4转动时方便船员对船头进行角度调节。

为了配合活动装配，顶部调节盘4下表面通过的底部装配环插入上置环形导轨3内部与上置环形导轨3活动装配。

为了配合角度调节，上置环形导轨3侧壁上固定装配有内置调节电机7，顶部调节盘4下表面具有向下凸起的与内置调节电机7相配合的底部驱动环8，内置调节电机7通过上端调节轴上的调节齿轮组9与底部驱动环8啮合传动。

内置调节电机7是由电动绞绳机5收放绳口两侧的现有技术的按压开关来控制正转和反转。

为了配合对顶部调节盘4的高度进行调节，上置环形导轨3内部固定装配有2个用于控制顶部调节盘4升降的底部液压撑杆10。

为了配合内部分隔，组合式底部调节隔板包括固定安装在顶部调节盘4下表面的底部控制板11、固定在底部控制板11内部的电控伸缩撑杆12和滑动套接在底部控制板11外侧的升降式闭合隔板13。

电动绞绳机5、内置调节电机7、底部液压撑杆10和电控伸缩撑杆12均为现有技术，电动绞绳机5用于收放拉绳，方便载运物资的驳船和各种作业船进行连接和拖动，内置调节电机7通过调节齿轮组9带动底部驱动环8旋转，调节齿轮组9也是现有技术，通过多个齿轮相互啮合来提升内置调节电机7的传动效率。底部液压撑杆10通过伸缩杆顶部的弧形抬升框来带动轴承在上置环形导轨3内部升降，从而调节整个顶部调节盘4的高度。电控伸缩撑杆12与底部液压撑杆10同步伸缩，当底部液压撑杆10伸展时，电控伸缩撑杆12也同步伸展，保证升降式闭合隔板13与筒状配重舱室2底部的贴合性，保证密封。

底部控制板11内部下端具有用于固定电控伸缩撑杆12的底部装配框，升降式闭合隔板13包括底部分隔板和固定在底部分隔板上端的顶部装配框，升降式闭合隔板13通过顶部装配框套在底部控制板11外侧与底部控制板11滑动装配，电控伸缩撑杆12的底部伸缩杆通过插入顶部装配框内部与升降式闭合隔板13固定连接。

为了配合抽入和排出液体，筒状配重舱室2内侧面弧形面上呈环形阵列方式开设有三个顶侧注液孔和三个底侧抽液孔。

为了配合内部注液和排液，电控配重装置包括安装在顶侧注液孔内部的第一电控球阀14、安装在底侧抽液孔内部的第二电控球阀15、安装在拖船本体1内部上端电控抽液泵16和内部输液管17。

顶侧注液孔设置在内侧面上端，底侧抽液孔设置在内侧面下端，呈三点式设计，保证升降式闭合隔板13不管在任何位置，其两侧都会有顶侧注液孔和底侧抽液孔。

当船身发生倾斜时，船身上的水平控制器自动激活，控制顶部调节盘4带动组合式底部调节隔板进行翻转，然后在倾斜状态下的高位进行快速注液，通过电控抽液泵16将外部液体抽入到由升降式闭合隔板13分隔形成的腔室内，从而提升高位端的重力，将船身姿态进行控制。

第一电控球阀14、第二电控球阀15、电控抽液泵16均为现有技术，电控抽液泵16出液口分别通过两个独立的内部输液管17分别连通第一电控球阀14和船身外部，电控抽液泵16进液口分别通过两个独立的内部输液管17分别连通第二电控球阀15和船身外部。

第一电控球阀14、第二电控球阀15在正常状态下关闭，电控抽液泵16通过进液口的内部输液管17将外部液体抽入，船身上的水平控制器控制最高位的第一电控球阀14开启，然后再通过出液口位置的内部输液管17经过第一电控球阀14导入筒状配重舱室2内部进行配重；当不需要配重时，电控伸缩撑杆12带动升降式闭合隔板13抬升，迅速带动内部液体均匀流向筒状配重舱室2底部，然后再通过开启所有的第二电控球阀15，然后利用电控抽液泵16出液口的内部输液管17将内部液体抽出。

电控抽液泵16进、出液口与内部输液管17连接端用于连通船体外部的也设置有现有技术的电磁阀。

为了配合对内部的平衡性进行调节，顶部调节盘4下表面位于底部控制板11两侧固定装配有侧向强化支架框18，侧向强化支架框18内部固定装配有悬吊式顶部配重设备19。

悬吊式顶部配重设备19包括固定在侧向强化支架框18内部的横向调节框、活动装配在横向调节框内部的顶置电控丝杆与横置导向杆、螺纹套接在顶置电控丝杆上以及滑动连接在横置导向杆上的平移调节框和安装在平移调节框上端开口内部的可拆卸式配重块。

在顶部调节盘4上端开设有方便对可拆卸式配重块进行装卸的顶置装卸口。

为了方便操作人员后期对内部进行维护，升降式闭合隔板13外侧面上固定装配有用于方便攀爬的纵置爬梯20，拖船本体1上开设有与纵置爬梯20相配合的上置进出口21。

为了提升在侧倾时提升侧倾方向的浮力和船身宽度，拖船本体1两侧安装有翻转式侧向防倾倒装置22。

翻转式侧向防倾倒装置22包括固定在拖船本体1外侧面上的侧向翻装配框、活动装配在侧向翻转框内部的翻转调节框、活动装配在拖船本体1外侧面上的现有技术的侧向电控撑杆，在翻转调节框上安装中空橡胶浮力块，侧向电控撑杆通过伸展控制翻转调节框向外翻转，从而提升倾斜位置的船身宽度，从而进一步提升侧向稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。