可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法。

背景技术

按摩器是指代替人工按摩用的电动器具。按摩器一般由电机等驱动装置通过传动装置使按摩头伸缩或振动而起按摩作用。例如筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

在我们的日常工作和生活中，长时间保持一个姿势，例如长时间低头玩手机、使用电脑等，都会使肌肉变得紧绷和僵硬，而使用按摩器可以有效缓解这些不适。

对于多按摩头的按摩器，如申请号202310509491.1的中国发明专利，公开的技术方案可实现多头按摩的效果，但所有按摩头均为单一的一字型排列，且均为相同的振幅，按摩效果单一。如果要实现按摩头的振幅可调，则需要相应的幅度可调的驱动机构作为支撑，公布号CN116155027A的中国专利公开了一种无级变幅往复驱动机构，该驱动机构为实现可变振幅的多按摩头按摩器提供了可能性。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种可变振幅的多按摩头按摩器及自动调节方法，解决现有技术中多按摩头按摩器按摩效果单一的问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案：可变振幅的多按摩头按摩器，包括MCU和N个按摩头，N个按摩头呈点阵排列；每个按摩头由MCU根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅。

进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包括与所述N个按摩头一一对应的N个转速检测装置，每个转速检测装置用于检测相应按摩头的驱动电机转速；所述MCU根据相应按摩头的驱动电机转速变化调节相应按摩头的振幅。

进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包音乐播放器和音乐分频器，所述音乐分频器用于对音乐播放器的输出音乐信号分频，并将分频结果发送给MCU，所述MCU根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器，还包括内置扬声器和数据传输模块；所述内置扬声器用于将音乐播放器的输出音乐信号转化为声音；所述数据传输模块用于将音乐播放输出的音乐信号传输给外设，所述数据传输模块包括蓝牙或音频接口。

进一步的，本发明提供三种自动调节方法：

第一种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，所述MCU依时序控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅。

进一步的，所述按摩头呈A排B列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从左至右依次控制每列按摩头的开启，再从右至左依次控制每列按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从左至右依次调大每列按摩头的振幅，再从右至左依次调小每列按摩头的振幅。

进一步的，所述按摩头呈A排B列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为从下至上依次控制每排按摩头的开启，再从上至下依次控制每排按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从上至下依次调大每列按摩头的振幅，再从上至下依次调小每列按摩头的振幅。

进一步的，所述按摩头呈A排B列的长方形矩阵排列；多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上开启，再从左上至右下关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上调大每列按摩头的振幅，再从左上至右下依次调小每列按摩头的振幅。

第二种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，包括以下步骤：

S1、所有按摩头振动；

S2、将所有按摩头置于按摩部位；

S3、利用转速检测装置检测每个按摩头的驱动电机转速；

S4、根据按摩头的驱动电机转速变化自动调节按摩头的振幅。

第三种自动调节方法，应用于上述可变振幅的多按摩头按摩器，包括以下步骤：

S01、用户选择音乐播放器所播放的乐曲；

S02、音乐播放器输出所述播放的乐曲的音乐信号，所述音乐信号经扬声器转换为声音以及经音乐分频器分频，并将分频结果发送给MCU，所述MCU根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

本发明的有益效果：本发明可变振幅的多按摩头按摩器及振幅自动调节方法，每一个按摩头由MCU根据按摩需求自动控制电机驱动按摩头伸缩和调节按摩头的振幅，以此实现各个按摩头的振幅单独调节，从而使得多按摩头按摩器按摩效果多样化，解决了现有技术中多按摩头按摩器按摩效果单一的问题。

附图说明

图1是现有技术中具有一个按摩头的按摩器的结构示意图，其中1表示活塞，2表示连接杆、3表示振动驱动杆、4表示振幅调节杆、5表示限位部件、6表示活塞套；

图2是本发明中的一种按摩器的18个按摩头以3×6的平面点阵方式排列示意图；

图3是本发明中的一种按摩器的4个按摩头以一字排列示意图；

图4是本发明中的一种按摩器的3个按摩头以品字排列示意图；

图5是本发明中的一种按摩器的4个按摩头以菱形排列示意图；

图6是本发明中的一种按摩器的18个按摩头一实施例的工作工程示意图；

图7是本发明中的一种按摩器的18个按摩头另一实施例的工作工程的示意图；

图8是本发明中的一种按摩器的18个按摩头第三实施例的工作工程的示意图；

图9是本发明中的一种按摩器的4个按摩头以一字排列的工作示意图；

图10是本发明中的根据按摩头的驱动电机转速变化调节振幅的流程示意图；

图11是本发明中的一种内嵌音乐播放器的按摩器电路结构示意图。

具体实施方式

单头按摩器的无级变幅往复驱动机构属于现有技术，具体结构可以参考本申请人申请的公布号CN116155027A的中国专利。如图1所示，该无级变幅往复驱动机构包括用于插接按摩头的活塞1、活塞套6、连接杆2、振动驱动杆3、曲柄、驱动电机、振幅调节杆4、限位部件5和驱动装置；所述活塞1与连接杆2的一端铰接，且活塞1的一部分位于活塞套6内，连接杆2的另一端与振动驱动杆3的一端铰接，振动驱动杆3的另一端与振幅调节杆4的一端铰接，振幅调节杆4的另一端活动连接于限位部件5上；所述驱动电机转动时，带动曲柄转动，振动驱动杆3随着曲柄运动转动而往复摆动，驱动连接杆2，进而驱动活塞1伸缩实现按摩头的振动；所述驱动装置用于调节振幅调节杆4的另一端在限位部件5上的位置，从而调节振动驱动杆3的往复摆动幅度，进而调节按摩头的振幅。

工作原理为：当振幅调节杆4的另一端在限位部件5上的位置固定时，驱动电机转动时，带动曲柄转动，振动驱动杆3随着曲柄运动转动而往复摆动，驱动连接杆2进而驱动活塞1伸缩实现按摩头的振动；若改变振幅调节杆4的另一端在限位部件5上的位置，则可改变振动驱动杆3的摆动幅度，从而改变活塞1的振幅，基于此，则可以通过驱动装置改变振幅调节杆4的另一端在限位部件5上的位置，从而可以实现通过驱动装置来调节按摩头的振幅。

本发明提供一种可变振幅的多按摩头按摩器，包括MCU和N个按摩头；每个按摩头由MCU根据按摩需求自动控制电机驱动伸缩和调节振幅按摩头。

具体的，N个按摩头可以呈点阵，具体排列方式可以根据按摩部位设定，N为大于或等于2的正整数，形成长方形、三角形、菱形或者一字型、同心圆等规则形状，如图2所示的18个按摩头以3排6列的长方形矩阵排列，如图3所示的4个按摩以一字排列，如图4所示的3个按摩头以品字排列，如图5所示的4个按摩头以菱形排列。

对每个按摩头安装一个无级变幅往复驱动机构，可实现多按摩头的按摩器的每个按摩头振幅单独调节，以此，本发明提供一种自动调节方法，所述MCU依时序控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅。

以如图2所示的18个按摩头以A＝3排B＝6列的长方形矩阵排列的按摩器为例，

按摩头的时序控制可以如图6所示，按摩头的时序控制为从左至右依次控制每列按摩头的开启，再从右至左依次控制每列按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从左至右依次调大每列按摩头的振幅，再从右至左依次调小每列按摩头的振幅；

按摩头的时序控制也可以如图7所示，多按摩头的时序控制为从下至上依次控制每排按摩头的开启，再从上至下依次控制每排按摩头的关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为从上至下依次调大每列按摩头的振幅，再从上至下依次调小每列按摩头的振幅。

按摩头的时序控制还可以如图8所示，多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上开启，再从左上至右下关闭，然后循环反复击打按摩，且按摩头开启过程中，所述按摩头的振幅由小逐渐变大直至目标振幅；按摩头关闭过程中，所述按摩头的振幅逐渐减小至预设值，再关闭；或者多按摩头的时序控制为斜向依次从左下至右上调大每列按摩头的振幅，再从左上至右下依次调小每列按摩头的振幅。

图6、7和8中，一个圆圈表示一个按摩头，其颜色深度与按摩头工作状态/振幅相对应，浅色表示按摩头关闭/小振幅，深色表示按摩头开启/大振幅。

按摩头以同心圆的形状排列，可以时针的运动方式控制控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅，等等，在本发明中，MCU依时序控制每个按摩头的开启过程和关闭过程；或者依时序控制每个按摩头的振幅的目的是让用户感受到循环有序的按摩力度变化，以带来不同的按摩效果，比如流水灯式的振幅变化，波浪形式的振幅变化，时针运动轨迹的振幅变化，螺旋形式的振幅变化等。

进一步的，该按摩器还可以包括与所述N个按摩头一一对应的N个转速检测装置，每个转速检测装置用于检测相应按摩头的驱动电机转速；所述MCU根据相应按摩头的驱动电机转速变化调节相应按摩头的振幅。

具体的，对于单个按摩头而言，在按摩头未接触到人体表面时，驱动电机的转速是固定的，当按摩头接触到按摩人体表面时并施加一定的压力，那么按摩头会遇到阻力，从而导致驱动电机的转速下降，则可以通过转速下降的多少来判断遇到的阻力的大小，从而调节每个按摩头的振幅，使得人体感受到的每个按摩头的力度均匀，以此满足用户对每个按摩头的力度均匀的按摩需求。

图3所示的4个按摩以一字排列的按摩器为例，其作用于人体如图9所示，由于人体受按摩部位并非平整，因此，各按摩头所受到的阻力各不相同，所以各按摩头的驱动电机转速变化也不相同，以此可以判断各按摩头的按摩距离，从而使得MCU根据按摩距离自动调整按摩头振幅，基于此，本发明提供另一种自动调节方法，如图10所示，包括以下步骤：

S1、所有按摩头振动；

S2、将所有按摩头置于按摩部位；

S3、利用转速检测装置检测每个按摩头的驱动电机转速；

S4、根据按摩头的驱动电机转速变化自动调节按摩头的振幅。

具体的，由于人体受按摩部位并非平整，各按摩头在同一时刻所受到的阻力各不相同，因此，利用转速检测装置检测每个按摩头的驱动电机转速可以得到驱动电机转速变化时间点和转速变化量，从而判断出各按摩头的按摩距离，为各个按摩头振幅调节提供依据，使得人体感受的每个按摩头的力度均匀。

进一步的，可变振幅的多按摩头按摩器还包音乐播放器和音乐分频器，所述音乐分频器用于对音乐播放器的输出音乐信号分频，并将分频结果发送给MCU，所述MCU根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

具体的，所述音乐由多种乐器组合编排而成，因此，利用音乐分频器将音乐播放器的输出音乐信号分频，得到各种乐器的频率，然后将各种乐器的频率转化为按摩头的振幅或者频率，利用按摩头的振幅或者频率让用户体验到音乐中各乐器的频率，以此，让用户获得跟随音乐节奏的按摩体验。

为了能够使用户听到音乐，因此，可变振幅的多按摩头按摩器还包括内置扬声器；所述内置扬声器用于将音乐播放器的输出音乐信号转化为声音，或者还包括数据传输模块，所述数据传输模块用于将音乐播放输出的音乐信号传输给外设，所述数据传输模块包括蓝牙或音频接口，所述外设包括耳机或音响，以此让用户耳听音乐的同时感受到跟随音乐节奏变化的按摩体验。

内嵌音乐播放器的按摩器电路结构，如图11所示，用户可以通过内置扬声器听音乐，或者通过音频接口连接音响或者有线耳机听音乐，再或者通过无线耳机听音乐等，并且音频播放器输出的音乐信号被音乐分频器分频，得到n个频率，利用n个频率调节按摩头的振幅或者伸缩频率，让用户耳听音乐的同时感受到跟随音乐节奏变化的按摩体验。

基于此，本发明再提供另一种自动调节方法，包括以下步骤：

S01、用户选择音乐播放器所播放的乐曲；

S02、音乐播放器输出所述播放的乐曲的音乐信号，所述音乐信号经扬声器转换为声音以及经音乐分频器分频，并将分频结果发送给MCU，所述MCU根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率。

具体的，所述扬声器可以为内置扬声器或者外设；所述MCU根据分频结果调节每个按摩头的振幅或者伸缩频率，让用户体在听音乐的同时感受到按摩头按摩力度跟随音乐节奏变化的按摩体验。例如，某音乐分频器对某一首音乐进行分频得到3种分频结果，架子鼓的频率A、吉他的频率B和萨克斯的频率C。基于此，可以以架子鼓的频率A调节第一按摩头的振幅A1，以吉他的频率B调节第二按摩头的振幅B1，以萨克斯的频率C调节第三按摩头的振幅C1，且A:B:C＝A1:B1:C1；或者以架子鼓的频率A调节第一按摩头的频率A2，以吉他的频率B调节第二按摩头的频率B2，以萨克斯的频率C调节第三按摩头的频率C2，且A:B:C＝A2:B2:C2。

在本发明中，按摩器可以为筋膜枪或者其它类似功能的按摩设备。