一种用于养生理疗的机器人

技术领域

本发明涉及养生理疗领域，具体为一种用于养生理疗的机器人。

背景技术

随着社会生活质量的提高，人们越来越重视养生，畅气通络是养生理疗的常用手段，并随着科技的进步，逐渐被机器人所替代。

艾灸，别称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

目前的理疗机器人，理疗手段单一，只能进行简单的点阵式按摩，无法结合其他的理疗方式，实现多功能高效理疗，理疗耗时长，且效果不理想，因此，本发明提供了一种用于养生理疗的机器人，能够实现多功能理疗，且能够实现按摩加热，并对艾灸进行进一步改进，能够减少艾灸柱的消耗、提高理疗效果，缩短理疗时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于养生理疗的机器人，具备艾灸、按摩头加热等优点，解决了艾灸不便、按摩功能性不多等系列问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于养生理疗的机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的侧壁上一体化设置有艾灸插口，所述艾灸插口的下方设置有艾灸灰回收盒，所述艾灸灰回收盒在机器人外壳上固定；

按摩组件；

机器手，所述机器手安装在机器人外壳的上端，机器手的输出端连接有端板，所述按摩组件在端板的上安装，用于畅气通络按摩；

艾灸气加热组件，所述艾灸气加热组件在机器人外壳内安装，用于艾灸抽气和加热，所述机器手上固定有保温管，用于艾灸气体流通，所述保温管的两端分别与按摩组件和艾灸气加热组件连接。

优选地，所述按摩组件包括固定在端板底部的伸缩电机，所述伸缩电机的下端固定设置有套筒，所述套筒的底端设置有按摩头，所述端板上的伸缩电机一侧设置有固定柱，所述固定柱和端板通过螺纹转动连接，所述固定柱的外表面滑动套装有升降套，所述升降套的底端设置有隔热网，所述固定柱的上端与保温管一端连接，所述固定柱的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与升降套内顶部固定，所述弹簧的另一端与固定柱表面固定。

优选地，所述保温管内设置有艾灸气管，所述艾灸气管的端部穿过固定柱并与升降套内部连通。

优选地，所述固定柱的外表面滑动套设有固定套，所述固定套和套筒之间通过连接板连接，所述固定套的底端连接有若干吸气管，所述固定套的上端连接有抽气管，所述保温管的端部连接有回气管。

优选地，所述升降套的底端通过螺纹转动连接有连接头，所述隔热网在连接头内固定，所述连接头的端部固定设置有气垫。

优选地，所述按摩头在固定套的底部伸缩滑动安装，所述按摩头的上端设置有气囊，所述气囊与按摩头内部连通，所述气囊和固定套之间通过抽气管连接，所述按摩头和保温管之间通过回气管连接，所述抽气管和回气管上均安装有单向阀。

优选地，所述艾灸气加热组件包括在机器人外壳内安装的气泵，所述气泵的输入端和艾灸插口连接，所述机器人外壳内安装有加热箱，所述气泵的输出端和加热箱之间连接有进气管，所述保温管的端部和加热箱的下端连接，所述保温管和加热箱上端之间连接有回流管，所述加热箱内上下方分别设置有第一回气室和第二回气室，所述第一回气室和第二回气室之间设置有加热室，所述回流管和第一回气室连通，所述保温管的端部和第二回气室连通，所述艾灸气管的端部与加热室连通，所述加热室内安装有若干加热线圈，所述第一回气室和加热室之间安装有第一单向气阀，所述第二回气室和加热室之间安装有第二单向气阀。

优选地，所述加热室内安装的若干加热线圈在竖直方向上交错。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于养生理疗的机器人，具备以下

有益效果：

1、该一种用于养生理疗的机器人，艾灸气体会间歇式的从升降套下端和使用者皮肤之间溢出，实现按摩过程中的艾灸作业，具有驱寒作用，以及疏通经脉的效果，提高功能性，并且艾灸是固定在机器人外壳上的，不会与使用者直接接触，不具备烫伤风险，艾灸灰回收方便。

2、该一种用于养生理疗的机器人，气囊的上端与套筒内顶部，当按摩头下移时，会拉动气囊下移，并使得气囊膨胀，其内部气压减小，利用气压差，通过吸气管将溢出的艾灸热气吸入到气囊内，气囊与按摩头连通，热艾灸气进入到按摩头内，与按摩头实现热交换，对按摩头进行加热，利用热的按摩头进行按摩，提高按摩舒适性，具有活血通络作用。

3、该一种用于养生理疗的机器人，艾灸气体位于保温管和艾灸气管之间的空间内，并利用回流管和保温管分别回到加热箱内的第一回气室和第二回气室内，通过第一单向气阀和第二单向气阀进入到加热室内，进行二次加热，实现艾灸气体的循环利于，减少艾灸柱的消耗，同时避免艾灸气体在空间内的扩散，保证按摩环境舒适。

附图说明

图1为本发明主视角立体结构示意图；

图2为本发明后视角立体结构示意图；

图3为本发明艾灸气加热组件安装结构示意图；

图4为本发明艾灸插口安装结构示意图；

图5为本发明艾灸气管安装结构示意图；

图6为本发明按摩组件结构示意图；

图7为本发明隔热网安装结构示意图；

图8为本发明隔热网立体结构示意图；

图9为本发明弹簧安装结构示意图；

图10为本发明套筒截面结构示意图；

图11为本发明加热箱立体结构示意图；

图12为本发明加热箱内部结构示意图。

图中：1、机器人外壳；2、保温管；3、机器手；4、端板；5、按摩组件；6、艾灸气加热组件；7、气泵；8、艾灸插口；9、艾灸气管；10、回气管；11、固定柱；12、升降套；13、抽气管；14、固定套；15、吸气管；16、连接板；17、按摩头；18、套筒；19、伸缩电机；20、隔热网；21、连接头；22、气垫；23、弹簧；24、气囊；25、进气管；26、加热箱；27、回流管；28、第一单向气阀；29、第一回气室；30、加热线圈；31、第二回气室；32、第二单向气阀；33、加热室；34、艾灸灰回收盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于养生理疗的机器人。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-12所示，一种用于养生理疗的机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的侧壁上一体化设置有艾灸插口8，能够将艾灸柱直接插在艾灸插口8上并点燃，艾灸插口8的下方设置有艾灸灰回收盒34，用于回收艾灸燃烧产生的灰，艾灸灰回收盒34在机器人外壳1上固定；

按摩组件5，用于背部按摩；

机器手3，机器手3安装在机器人外壳1的上端，机器手3的输出端连接有端板4，按摩组件5在端板4的上安装，利用机械手3控制按摩组件5的移动，并进行按摩；

艾灸气加热组件6，艾灸气加热组件6在机器人外壳1内安装，用于艾灸抽气和加热，机器手3上固定有保温管2，用于艾灸气体流通，保温管2的两端分别与按摩组件5和艾灸气加热组件6连接，按摩过程中，利用艾灸气加热组件6对艾灸气体进行加热，并利用保温管2进行传输，将传输的艾灸气喷在按摩处。

作为本实施例中的一种优选实施方式，按摩组件5包括固定在端板4底部的伸缩电机19，伸缩电机19的下端固定设置有套筒18，套筒18的底端设置有按摩头17，端板4上的伸缩电机19一侧设置有固定柱11，固定柱11的外表面滑动套装有升降套12，升降套12的底端设置有隔热网20，固定柱11的上端与保温管2一端连接，固定柱11的外表面套设有弹簧23，弹簧23的一端与升降套12内顶部固定，弹簧23的另一端与固定柱11表面固定，保温管2内设置有艾灸气管9，艾灸气管9的端部穿过固定柱11并与升降套12内部连通，固定柱11的外表面滑动套设有固定套14，固定套14和套筒18之间通过连接板16连接，利用机器手3及其连接的按摩组件5进行按摩前，首先将艾灸柱插设在艾灸插口8上，将艾灸柱点燃，然后的艾灸产生的气体通过艾灸气加热组件6进行加热，并利用保温管2输送至按摩组件5中的升降套12内，然后确定机器手3的移动轨迹，随后打开伸缩电机19，伸缩电机19推动按摩头17做竖直往复运动，通过按摩头17对使用者进行打击按摩，在此过程中，加热后的艾灸气体从升降套12底部喷出，因为按摩头17的高度始终在变化，当按摩头17位于套筒18内时，升降套12下端与使用者皮肤直接接触，且弹簧23被压缩，当按摩头17伸出套筒18内时，套筒18和使用者之间的距离增大，又因为套筒18和固定套14的高度一致，因此，在弹簧23的作用下，升降套12会被下推，与使用者的皮肤接触，保证艾灸效果，且在此过程中，艾灸气体会间歇式的从升降套12下端和使用者皮肤之间溢出，实现按摩过程中的艾灸作业，具有驱寒作用，以及疏通经脉的效果，提高功能性，并且艾灸是固定在机器人外壳1上的，不会与使用者直接接触，不具备烫伤风险，艾灸灰回收方便。

进一步的，在上述方案中，固定柱11和端板4通过螺纹转动连接，固定柱11及其外部的升降套12均为可拆卸结构，方便拆装。

进一步的，在上述方案中，升降套12的底端通过螺纹转动连接有连接头21，隔热网20在连接头21内固定，连接头21的端部固定设置有气垫22，隔热网20能够隔离一定温度，避免艾灸热气对使用者皮肤造成烫伤，隔热网20结构为可拆卸结构，方便拆装。

作为本实施例中的一种优选实施方式，固定套14的底端连接有若干吸气管15，固定套18的上端连接有抽气管13，保温管2的端部连接有回气管10，按摩头17在固定套18的底部伸缩滑动安装，按摩头17的上端设置有气囊24，气囊24与按摩头17内部连通，气囊24和固定套18之间通过抽气管13连接，按摩头17和保温管2之间通过回气管10连接，抽气管13和回气管10上均安装有单向阀，艾灸气加热组件6包括在机器人外壳1内安装的气泵7，气泵7的输入端和艾灸插口8连接，机器人外壳1内安装有加热箱26，气泵7的输出端和加热箱26之间连接有进气管25，保温管2的端部和加热箱26的下端连接，保温管2和加热箱26上端之间连接有回流管27，加热箱26内上下方分别设置有第一回气室29和第二回气室31，第一回气室29和第二回气室31之间设置有加热室33，回流管27和第一回气室29连通，保温管2的端部和第二回气室31连通，艾灸气管9的端部与加热室33连通，加热室33内安装有若干加热线圈30，第一回气室29和加热室33之间安装有第一单向气阀28，第二回气室31和加热室33之间安装有第二单向气阀32，加热室33内安装的若干加热线圈30在竖直方向上交错，利用机器手3及其连接的按摩组件5进行按摩前，首先将艾灸柱插设在艾灸插口8上，将艾灸柱点燃，随后打开气泵7，气泵7将艾灸气体抽入到加热箱26中的加热室33内，其中加热线圈30外接电源并连通，加热线圈30对加热室33内的艾灸气体进行加热，加热后的气体进入艾灸气管9内，并沿着艾灸气管9进入升降套12内，最后从升降套12底部喷出，进行艾灸，艾灸气体会间歇式的从升降套12下端和使用者皮肤之间溢出，在此过程中，因为气囊24的上端与套筒18内顶部，当按摩头17下移时，会拉动气囊24下移，并使得气囊24膨胀，其内部气压减小，利用气压差，通过吸气管15将溢出的艾灸热气吸入到气囊24内，气囊24与按摩头17连通，热艾灸气进入到按摩头17内，与按摩头17实现热交换，对按摩头17进行加热，利用热的按摩头17进行按摩，提高按摩舒适性，具有活血通络作用，同样的，当按摩头17上移时，因为抽气管13和回气管10上均安装有单向阀，所以，艾灸热气只能从回气管10排出，并排入到保温管2内，艾灸气体位于保温管2和艾灸气管9之间的空间内，并利用回流管27和保温管2分别回到加热箱26内的第一回气室29和第二回气室31内，通过第一单向气阀28和第二单向气阀32进入到加热室33内，进行二次加热，实现艾灸气体的循环利于，减少艾灸柱的消耗，同时避免艾灸气体在空间内的扩散，保证按摩环境舒适。

本发明工作原理：在使用时，利用机器手3及其连接的按摩组件5进行按摩前，首先将艾灸柱插设在艾灸插口8上，将艾灸柱点燃，然后的艾灸产生的气体通过艾灸气加热组件6进行加热，并利用保温管2输送至按摩组件5中的升降套12内，然后确定机器手3的移动轨迹，随后打开伸缩电机19，伸缩电机19推动按摩头17做竖直往复运动，通过按摩头17对使用者进行打击按摩，在此过程中，加热后的艾灸气体从升降套12底部喷出，因为按摩头17的高度始终在变化，当按摩头17位于套筒18内时，升降套12下端与使用者皮肤直接接触，且弹簧23被压缩，当按摩头17伸出套筒18内时，套筒18和使用者之间的距离增大，又因为套筒18和固定套14的高度一致，因此，在弹簧23的作用下，升降套12会被下推，与使用者的皮肤接触，保证艾灸效果，且在此过程中，艾灸气体会间歇式的从升降套12下端和使用者皮肤之间溢出，实现按摩过程中的艾灸作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。