一种牵引杆

技术领域

本发明涉及牵引技术领域，具体而言，涉及一种牵引杆。

背景技术

目前，在直升机的应用过程中，常常需要利用牵引杆对直升机进行牵引，以便于直升机在地面上运动。在牵引过程中，可以将牵引杆连接于机械牵引车和直升机尾起落架机轮之间，此时牵引杆用于传递牵引载荷；也可以进行人力牵引，此时牵引杆用于控制直升机的运动方向。但是现在的牵引杆都是一体成型的，不能够折叠，存放不便，并且牵引杆在存放或者运输过程中容易受压变形甚至折断。

有鉴于此，设计制造出一种能够折叠的牵引杆特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引杆，能够进行折叠收纳或者展开使用，以便于存放以及运输，并且能够有效避免在存放或者运输过程中变形甚至折断，实用性强。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种牵引杆，包括前置连接段、缓冲段和第一锁紧件，前置连接段与缓冲段铰接，前置连接段开设有第一通孔，缓冲段开设有第二通孔，第一锁紧件用于在前置连接段与缓冲段所呈的角度为180度时穿过第一通孔和第二通孔，以固定前置连接段和缓冲段的相对位置。

进一步地，第一锁紧件包括壳体和锁紧杆，壳体与锁紧杆固定连接，锁紧杆用于穿过第一通孔和第二通孔，壳体用于与前置连接段或者缓冲段抵持。

进一步地，第一锁紧件还包括按钮、芯杆和限位圆珠，锁紧杆沿其轴向开设有中空空腔，锁紧杆远离壳体的一端的周面上开设有容置孔，中空空腔与容置孔连通，限位圆珠设置于容置孔内，且伸入中空空腔，限位圆珠的直径大于容置孔的直径，按钮可活动地安装于壳体上，且与芯杆固定连接，芯杆伸入中空空腔，且与锁紧杆滑动配合，按钮能够带动芯杆在中空空腔内滑动，以将限位圆珠部分顶出容置孔，限位圆珠用于与前置连接段或者缓冲段抵持。

进一步地，第一锁紧件还包括复位弹簧，复位弹簧套设于芯杆外，复位弹簧的一端与按钮抵持，另一端与壳体抵持。

进一步地，芯杆的周面上开设有让位槽，按钮能够带动芯杆在中空空腔内滑动，以使让位槽的位置与容置孔的位置相对应，让位槽用于容置限位圆珠，并对限位圆珠进行限位。

进一步地，牵引杆还包括第一铰接件，前置连接段设置有第一铰接片，缓冲段设置有第二铰接片，第一铰接片通过第一铰接件与第二铰接片铰接，第一通孔开设于第一铰接片上，第二通孔开设于第二铰接片上。

进一步地，缓冲段包括第一套筒、第二套筒、连接轴和缓冲件，第一套筒和第二套筒相对设置于连接轴的两端，且均套设于连接轴外，并均能够相对于连接轴滑动，缓冲件套设于连接轴外，且设置于第一套筒和第二套筒之间。

进一步地，第一套筒设置有第一限位柱，第二套筒设置有第二限位柱，连接轴的一端开设有第一滑槽，另一端开设有第二滑槽，第一限位柱穿过第一滑槽，且能够在第一滑槽内滑动，第二限位柱穿过第二滑槽，且能够在第二滑槽内滑动。

进一步地，缓冲段还包括保护件，第一套筒开设有安装孔，连接轴开设有固定孔，保护件安装于安装孔内，且伸入固定孔，保护件用于在牵引杆承受载荷过大时断裂，以进行过载保护。

进一步地，牵引杆还包括伸长段和第二锁紧件，缓冲段与伸长段铰接，缓冲段还开设有第三通孔，伸长段开设有第四通孔，第二锁紧件用于在缓冲段与伸长段所呈的角度为180度时穿过第三通孔和第四通孔，以固定缓冲段和伸长段的相对位置。

本发明提供的牵引杆具有以下有益效果：

本发明提供的牵引杆，前置连接段与缓冲段铰接，前置连接段开设有第一通孔，缓冲段开设有第二通孔，第一锁紧件用于在前置连接段与缓冲段所呈的角度为180度时穿过第一通孔和第二通孔，以固定前置连接段和缓冲段的相对位置。与现有技术相比，本发明提供的牵引杆由于采用了铰接设置的前置连接段和缓冲段以及用于穿过第一通孔和第二通孔的第一锁紧件，所以能够进行折叠收纳或者展开使用，以便于存放以及运输，并且能够有效避免在存放或者运输过程中变形甚至折断，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的牵引杆在折叠收纳状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的牵引杆在展开使用状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的牵引杆一个视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的牵引杆中第一锁紧件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的牵引杆中第一锁紧件的爆炸视图；

图6为本发明实施例提供的牵引杆另一个视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的牵引杆中缓冲段的爆炸视图；

图8为本发明实施例提供的牵引杆中缓冲段的剖视图。

图标：100-牵引杆；110-前置连接段；111-第一通孔；112-第一铰接片；120-缓冲段；121-第二通孔；122-第三通孔；123-第二铰接片；124-第三铰接片；125-第一套筒；1251-第一限位柱；1252-安装孔；126-第二套筒；1261-第二限位柱；127-连接轴；1271-第一滑槽；1272-第二滑槽；1273-固定孔；1274-止挡板；128-缓冲件；129-保护件；130-第一锁紧件；131-壳体；132-锁紧杆；1321-中空空腔；1322-容置孔；133-按钮；134-芯杆；1341-让位槽；135-限位圆珠；136-复位弹簧；140-第一铰接件；150-伸长段；151-第四通孔；152-第四铰接片；160-第二锁紧件；170-第二铰接件；180-后置连接段；190-操作手柄；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种牵引杆100，用于进行机械牵引。其能够进行折叠收纳或者展开使用，以便于存放以及运输，并且能够有效避免在存放或者运输过程中变形甚至折断，实用性强。

本实施例中，牵引杆100用于对直升机进行牵引，以便于带动直升机在地面运动，调整直升机的位置和运动方向。但并不仅限于此，在其它实施例中，牵引杆100也可以对汽车、火车或者滑翔飞机进行牵引，对牵引杆100的应用场景不作具体限定。

牵引杆100包括前置连接段110、缓冲段120、第一锁紧件130、第一铰接件140、伸长段150、第二锁紧件160、第二铰接件170、后置连接段180和操作手柄190。前置连接段110通过第一铰接件140与缓冲段120铰接，前置连接段110能够相对于缓冲段120转动，以实现折叠或者展开的功能。缓冲段120通过第二铰接件170与伸长段150铰接，缓冲段120能够相对于伸长段150转动，以实现折叠或者展开的功能。伸长段150与后置连接段180连接，操作手柄190安装于后置连接段180上，以实现牵引杆100的牵引功能。第一锁紧件130能够在前置连接段110与缓冲段120展开时固定前置连接段110和缓冲段120的相对位置。第二锁紧件160能够在缓冲段120与伸长段150展开时固定缓冲段120和伸长段150的相对位置。

需要说明的是，前置连接段110开设有第一通孔111，缓冲段120开设有第二通孔121，第一锁紧件130用于在前置连接段110与缓冲段120所呈的角度为180度时穿过第一通孔111和第二通孔121，以固定前置连接段110和缓冲段120的相对位置，此时前置连接段110与缓冲段120呈展开状态，便于使用。缓冲段120还开设有第三通孔122，第三通孔122和第二通孔121相对设置于缓冲段120的两端，伸长段150开设有第四通孔151，第二锁紧件160用于在缓冲段120与伸长段150所呈的角度为180度时穿过第三通孔122和第四通孔151，以固定缓冲段120和伸长段150的相对位置，此时缓冲段120与伸长段150呈展开状态，便于使用。

具体地，牵引杆100具有两个状态，一是折叠收纳状态，二是展开使用状态。当牵引杆100处于折叠收纳状态下时，第一锁紧件130从第一通孔111和第二通孔121中取出，第二锁紧件160从第三通孔122和第四通孔151中取出，前置连接段110、缓冲段120和伸长段150呈Z字形折叠，此时可以将第一锁紧件130插入第一通孔111或者第二通孔121内，将第二锁紧件160插入第三通孔122或者第四通孔151内，以便于第一锁紧件130和第二锁紧件160的存放；当牵引杆100处于展开使用状态下时，第一锁紧件130穿过第一通孔111和第二通孔121，第二锁紧件160穿过第三通孔122和第四通孔151，前置连接段110、缓冲段120和伸长段150位于同一直线上。

请结合参照图4和图5，第一锁紧件130包括壳体131、锁紧杆132、按钮133、芯杆134、限位圆珠135和复位弹簧136。壳体131与锁紧杆132固定连接，锁紧杆132用于穿过第一通孔111和第二通孔121，壳体131用于与前置连接段110或者缓冲段120抵持限位，以防止第一锁紧件130脱出第一通孔111和第二通孔121。锁紧杆132呈中空状，锁紧杆132沿其轴向开设有中空空腔1321，锁紧杆132远离壳体131的一端的周面上开设有容置孔1322，中空空腔1321与容置孔1322连通。限位圆珠135设置于容置孔1322内，且伸入中空空腔1321，限位圆珠135的直径大于容置孔1322的直径，限位圆珠135能够部分伸出容置孔1322，容置孔1322的孔壁能够对限位圆珠135进行限位，以防止限位圆珠135脱出容置孔1322。

进一步地，按钮133可活动地安装于壳体131上，且与芯杆134固定连接，按钮133能够带动芯杆134沿其轴向运动，芯杆134伸入中空空腔1321，且与锁紧杆132滑动配合，芯杆134与锁紧杆132同轴设置。按钮133能够带动芯杆134在中空空腔1321内滑动，以将限位圆珠135部分顶出容置孔1322，此时限位圆珠135部分凸出于锁紧杆132的周面，限位圆珠135用于与前置连接段110或者缓冲段120抵持限位，以防止第一锁紧件130脱出第一通孔111和第二通孔121。复位弹簧136套设于芯杆134外，复位弹簧136的一端与按钮133抵持，另一端与壳体131抵持，按钮133能够克服复位弹簧136的弹力带动芯杆134相对于锁紧杆132滑动，以使限位圆珠135能够缩回容置孔1322内，按钮133还能够在复位弹簧136的弹力作用下复位，以带动芯杆134复位，从而将限位圆珠135部分顶出容置孔1322。

需要说明的是，芯杆134的周面上开设有让位槽1341，按钮133能够带动芯杆134在中空空腔1321内滑动，以使让位槽1341的位置与容置孔1322的位置相对应，让位槽1341用于容置限位圆珠135，并对限位圆珠135进行限位。当让位槽1341的位置与容置孔1322的位置相对应时，限位圆珠135能够缩回容置孔1322，且伸入让位槽1341，让位槽1341能够对限位圆珠135进行限位，以防止限位圆珠135完全落入中空空腔1321，此时限位圆珠135不再凸出于锁紧杆132的周面，第一锁紧件130能够从第一通孔111和第二通孔121中取出。

值得注意的是，在第一锁紧件130的安装过程中，首先对按钮133进行按压，以使按钮133克服复位弹簧136的弹力带动芯杆134在中空空腔1321内滑动，直至芯杆134上让位槽1341的位置与锁紧杆132上容置孔1322的位置相对应；随后将锁紧杆132插入第一通孔111和第二通孔121，在此过程中，限位圆珠135在前置连接段110或者缓冲段120的作用下缩回容置孔1322，且伸入让位槽1341，限位圆珠135不再凸出于锁紧杆132的周面，以便于锁紧杆132穿过第一通孔111和第二通孔121；当锁紧杆132穿过第一通孔111和第二通孔121后，松开按钮133，按钮133在复位弹簧136的弹力作用下复位，以带动芯杆134复位，从而将限位圆珠135部分顶出容置孔1322，限位圆珠135凸出于锁紧杆132的周面，完成安装。这样一来，限位圆珠135和壳体131共同作用，以防止第一锁紧件130在意外情况下脱出第一通孔111和第二通孔121。

本实施例中，限位圆珠135和容置孔1322的数量均为两个，两个容置孔1322相对设置于锁紧杆132的两侧，每个限位圆珠135设置于一个容置孔1322内，两个限位圆珠135均能够部分伸出容置孔1322，且与前置连接段110或者缓冲段120抵持限位，以进一步地提高限位效果，防止第一锁紧件130脱出第一通孔111和第二通孔121。

本实施例中，第二锁紧件160的具体结构与第一锁紧件130的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图6，需要说明的是，前置连接段110设置有第一铰接片112，缓冲段120设置有第二铰接片123，第一铰接片112通过第一铰接件140与第二铰接片123铰接，第一通孔111开设于第一铰接片112上，第二通孔121开设于第二铰接片123上，第一锁紧件130能够穿过第一铰接片112和第二铰接片123，以固定前置连接段110和缓冲段120的相对位置。本实施例中，第一铰接片112的数量为多个，每个第一铰接片112上开设有一个第一通孔111，第二铰接片123的数量为多个，每个第二铰接片123上开设有一个第二通孔121，多个第一铰接片112和多个第二铰接片123依次交替设置，以提高前置连接段110与缓冲段120铰接的稳定性。

进一步地，缓冲段120设置有第三铰接片124，伸长段150设置有第四铰接片152，第三铰接片124通过第二铰接件170与第四铰接片152铰接，第三通孔122开设于第三铰接片124上，第四通孔151开设于第四铰接片152上，第二锁紧件160能够穿过第三铰接片124和第四铰接片152，以固定缓冲段120和伸长段150的相对位置。本实施例中，第三铰接片124的数量为多个，每个第三铰接片124上开设有一个第三通孔122，第四铰接片152的数量为多个，每个第四铰接片152上开设有一个第四通孔151，多个第三铰接片124和多个第四铰接片152依次交替设置，以提高缓冲段120与伸长段150铰接的稳定性。

本实施例中，第一铰接件140为防松螺栓，以防止前置连接段110与缓冲段120沿第一铰接件140的轴向发生错位；第二铰接件170为防松螺栓，以防止缓冲段120与伸长段150沿第二铰接件170的轴向发生错位。

请结合参照图7和图8，缓冲段120包括第一套筒125、第二套筒126、连接轴127、缓冲件128和保护件129。第一套筒125和第二套筒126相对设置于连接轴127的两端，且均套设于连接轴127外，并均能够相对于连接轴127滑动。缓冲件128套设于连接轴127外，且设置于第一套筒125和第二套筒126之间，缓冲件128用于进行缓冲减震。保护件129安装于第一套筒125上，且伸入连接轴127，保护件129用于进行过载保护。

值得注意的是，第一套筒125设置有第一限位柱1251，第二套筒126设置有第二限位柱1261，连接轴127的一端开设有第一滑槽1271，另一端开设有第二滑槽1272。第一限位柱1251穿过第一滑槽1271，且能够在第一滑槽1271内滑动，第一滑槽1271能够对第一限位柱1251进行限位，以限定第一限位柱1251的滑动方向以及第一限位柱1251的两个极限运动位置。第二限位柱1261穿过第二滑槽1272，且能够在第二滑槽1272内滑动，第二滑槽1272能够对第二限位柱1261进行限位，以限定第二限位柱1261的滑动方向以及第二限位柱1261的两个极限运动位置。

本实施例中，第一套筒125开设有安装孔1252，连接轴127开设有固定孔1273，保护件129安装于安装孔1252内，且伸入固定孔1273，保护件129用于在牵引杆100承受载荷过大时断裂，以进行过载保护，防止造成牵引杆100中其它零部件损坏，减少损失。具体地，当保护件129没有断裂时，第一套筒125通过保护件129与连接轴127固定连接，第一套筒125不能够相对于连接轴127滑动；当保护件129断裂后，第一套筒125通过第一限位柱1251与连接轴127滑动连接，第一限位柱1251能够在第一滑槽1271内滑动，第一套筒125能够相对于连接轴127滑动。

本实施例中，连接轴127的周面上设置有止挡板1274，缓冲件128的一端与第二套筒126抵持，另一端与第二套筒126抵持，第二套筒126在相对于连接轴127滑动的同时会使得缓冲件128压缩变形或者伸长复位，以实现缓冲件128对第二套筒126的缓冲效果。具体地，缓冲件128由橡胶材料制成，弹性较好，但并不仅限于此，在其它实施例中，缓冲件128也可以由弹簧制成，对缓冲件128的材质不作具体限定。

本发明实施例提供的牵引杆100，前置连接段110与缓冲段120铰接，前置连接段110开设有第一通孔111，缓冲段120开设有第二通孔121，第一锁紧件130用于在前置连接段110与缓冲段120所呈的角度为180度时穿过第一通孔111和第二通孔121，以固定前置连接段110和缓冲段120的相对位置。与现有技术相比，本发明提供的牵引杆100由于采用了铰接设置的前置连接段110和缓冲段120以及用于穿过第一通孔111和第二通孔121的第一锁紧件130，所以能够进行折叠收纳或者展开使用，以便于存放以及运输，并且能够有效避免在存放或者运输过程中变形甚至折断，实用性强。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。