一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平也不断升高，对于日常生活的环保意识也逐渐增强，而在日常生活中，每到三，四月柳树就会通过散撒柳絮来传播种子，一些地区所种植的柳树过多甚至会导致空气中飘散大量柳絮，而柳絮极易令人产生过敏反应，例如皮肤瘙痒、眼结膜发红，严重的会引起水肿，比如眼睛红肿、嘴唇红肿等，更严重的时候会引发喉头水肿，有窒息、引发生命危险的可能性，并且空气中飘散的柳絮不便清理，而随着科学技术的不断发展，通过使用无人机结合柳絮清理装置能够便于对空气中飘散的柳絮进行回收清理工作。

而现在大多数的基于无人机的柳絮清理装置存在以下几个问题：

一、常规的基于无人机的柳絮清理装置在空中飞行，并对空气中的柳絮进行回收清理工作时不能够对机翼进行防护工作，空气中大量的柳絮容易飘落至无人机的机翼上，在无人机机翼的转动下极易与柳絮发生缠绕，缠绕过多的柳絮甚至会使无人机的机翼卡壳，导致无人机不能够正常进行飞行和柳絮清理工作；

二、由于柳絮非常轻，极易发生飘散现象，常规的柳絮清理装置在对柳絮进行收集清理工作时，不能够有效防止柳絮在装置内部飘散，进而不能够保证稳定的柳絮清理工作，同时容易造成二次污染。

所以我们提出了一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上基于无人机的柳絮清理装置不能够对机翼进行防护工作，以及不能够有效防止柳絮在装置内部飘散的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置，包括无人机架、刮杆、回收框和雾化喷头，所述无人机架上螺钉连接有透气网框，且透气网框上螺钉连接有上透气网板，所述无人机架上螺栓安装有驱动装置，且驱动装置的输出端设置有固定轴，所述固定轴上焊接固定有无人机翼，且固定轴的顶端焊接固定有分流扇叶，并且固定轴上螺钉连接有刮杆，所述无人机架的底端螺钉连接有装置外壳，且装置外壳的尾端螺钉连接有侧透气网板，并且装置外壳内螺钉连接有第一滤网板，所述侧透气网板上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有连接轴，所述连接轴的顶端焊接固定有排气扇，且连接轴上焊接固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮焊接固定在从动轴的顶端，并且从动轴转动连接在装置外壳上，所述从动轴上啮合连接有传动带，且传动带啮合连接在往复丝杆上，所述往复丝杆转动连接在装置外壳上，且往复丝杆上活动连接有推板，所述装置外壳上开设有下料槽，且下料槽内螺钉连接有橡胶板，并且装置外壳上螺钉连接有回收框，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮焊接固定在转动轴的顶端，并且转动轴转动连接在装置外壳上，所述转动轴的底端焊接固定有转盘，且转盘上螺钉连接有固定块，并且固定块滑动连接在限位板内，所述限位板上螺钉连接有衔接杆，且衔接杆的底端螺钉连接有挤压板，所述回收框内螺钉连接有第二滤网板，且回收框上螺钉安装有小型水泵，所述小型水泵上螺栓安装有导流管，且导流管的底端螺栓安装在回收框上，并且导流管的顶端螺栓安装在存储箱，而且存储箱螺钉连接在装置外壳的顶端，所述存储箱上螺栓安装有导流管，且导流管上螺栓安装有雾化喷头。

优选的，所述刮杆等角度分布在固定轴上，且刮杆的底端面与上透气网板的顶端面相贴合，并且固定轴固定在分流扇叶的中间部位，而且分流扇叶与无人机翼一一对应。

优选的，所述装置外壳的侧端面与侧透气网板的侧端面平齐，且装置外壳的中心轴线与排气扇的中心轴线位于同一水平中心线上，并且排气扇的直径分别小于装置外壳的内部空间高度和内部空间宽度。

优选的，所述往复丝杆设置在推板的中间部位，且往复丝杆与推板之间为螺纹连接，并且往复丝杆上的螺纹长度与装置外壳的内部空间宽度相等。

优选的，所述推板与第一滤网板之间为卡合的滑动连接，且推板的底端面与第一滤网板的外端面相贴合，并且推板呈“T”字形，而且推板的长度与第一滤网板的长度相等。

优选的，所述推板顶端面至第一滤网板外端面之间的距离小于下料槽的高度，且下料槽的底端面与第一滤网板外端面平齐，并且下料槽对称分布在装置外壳的两侧。

优选的，所述转盘设置在回收框的中间部位，且转盘的直径小于限位板的内部空间长度，并且限位板的左右两侧对称分布有衔接杆。

优选的，所述衔接杆固定在挤压板的中间部位，且挤压板的底端面与第二滤网板的底端面相贴合，并且挤压板的长度与第二滤网板的长度相等。

优选的，所述导流管对称分布在回收框顶端的左右两侧，且导流管上等距分布有雾化喷头，并且回收框的侧端面与装置外壳的侧端面平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置；

(1)该装置设置有刮杆，透气网框结合上透气网板能够有效防止柳絮缠绕至无人机翼上，且分流扇叶能够将无人机翼所鼓动的分流进行分散，进而能够有效防止风流带动柳絮集中吸附在上透气网板上，并且刮杆能够将上透气网板上吸附的柳絮进行刮除工作，进而能够有效防止过多柳絮吸附在上透气网板上导致空气流通性降低，增加了无人机的使用稳定性和安全性；

(2)该装置设置有下料槽，推板能够将第一滤网板上吸附的柳絮通过橡胶板处的下料槽能够方便快捷的将柳絮推送至回收框中进行后续的回收处理，同时结合导流管上的雾化喷头能够有效防止柳絮发生二次飘散，增加了装置的使用稳定性和多样性；

(3)该装置设置有挤压板，转盘通过固定块能够带动限位板进行往复运动，此时挤压板结合第二滤网板上能够方便快捷的对柳絮进行挤压减量化处理，同时能够进行稳定的固液分离工作，能够有效循坏利用水资源，降低了使用成本，增加了装置的使用多样性和环保性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明无人机翼俯视结构示意图；

图3为本发明分流扇叶俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处结构示意图；

图5为本发明图1中B处结构示意图；

图6为本发明推板俯视结构示意图；

图7为本发明回收框结构示意图；

图8为本发明挤压板俯视结构示意图；

图9为本发明小型水泵侧视结构示意图。

图中：1、无人机架；2、透气网框；3、上透气网板；4、驱动装置；5、固定轴；6、无人机翼；7、分流扇叶；8、刮杆；9、装置外壳；10、侧透气网板；11、伺服电机；12、连接轴；13、排气扇；14、第一滤网板；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、从动轴；18、传动带；19、往复丝杆；20、推板；21、橡胶板；22、回收框；23、第三锥形齿轮；24、转动轴；25、转盘；26、固定块；27、限位板；28、衔接杆；29、挤压板；30、第二滤网板；31、存储箱；32、输送管；33、小型水泵；34、导流管；35、雾化喷头；36、下料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置，包括无人机架1、透气网框2、上透气网板3、驱动装置4、固定轴5、无人机翼6、分流扇叶7、刮杆8、装置外壳9、侧透气网板10、伺服电机11、连接轴12、排气扇13、第一滤网板14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、从动轴17、传动带18、往复丝杆19、推板20、橡胶板21、回收框22、第三锥形齿轮23、转动轴24、转盘25、固定块26、限位板27、衔接杆28、挤压板29、第二滤网板30、存储箱31、输送管32、小型水泵33、导流管34、雾化喷头35和下料槽36，无人机架1上螺钉连接有透气网框2，且透气网框2上螺钉连接有上透气网板3，无人机架1上螺栓安装有驱动装置4，且驱动装置4的输出端设置有固定轴5，固定轴5上焊接固定有无人机翼6，且固定轴5的顶端焊接固定有分流扇叶7，并且固定轴5上螺钉连接有刮杆8，无人机架1的底端螺钉连接有装置外壳9，且装置外壳9的尾端螺钉连接有侧透气网板10，并且装置外壳9内螺钉连接有第一滤网板14，侧透气网板10上焊接固定有伺服电机11，且伺服电机11的输出端转动连接有连接轴12，连接轴12的顶端焊接固定有排气扇13，且连接轴12上焊接固定有第一锥形齿轮15，第一锥形齿轮15上啮合连接有第二锥形齿轮16，且第二锥形齿轮16焊接固定在从动轴17的顶端，并且从动轴17转动连接在装置外壳9上，从动轴17上啮合连接有传动带18，且传动带18啮合连接在往复丝杆19上，往复丝杆19转动连接在装置外壳9上，且往复丝杆19上活动连接有推板20，装置外壳9上开设有下料槽36，且下料槽36内螺钉连接有橡胶板21，并且装置外壳9上螺钉连接有回收框22，第一锥形齿轮15上啮合连接有第三锥形齿轮23，且第三锥形齿轮23焊接固定在转动轴24的顶端，并且转动轴24转动连接在装置外壳9上，转动轴24的底端焊接固定有转盘25，且转盘25上螺钉连接有固定块26，并且固定块26滑动连接在限位板27内，限位板27上螺钉连接有衔接杆28，且衔接杆28的底端螺钉连接有挤压板29，回收框22内螺钉连接有第二滤网板30，且回收框22上螺钉安装有小型水泵33，小型水泵33上螺栓安装有导流管34，且导流管34的底端螺栓安装在回收框22上，并且导流管34的顶端螺栓安装在存储箱31，而且存储箱31螺钉连接在装置外壳9的顶端，存储箱31上螺栓安装有导流管34，且导流管34上螺栓安装有雾化喷头35。

刮杆8等角度分布在固定轴5上，且刮杆8的底端面与上透气网板3的顶端面相贴合，并且固定轴5固定在分流扇叶7的中间部位，而且分流扇叶7与无人机翼6一一对应，可以保证分流扇叶7在固定轴5上工作状态的稳定。

装置外壳9的侧端面与侧透气网板10的侧端面平齐，且装置外壳9的中心轴线与排气扇13的中心轴线位于同一水平中心线上，并且排气扇13的直径分别小于装置外壳9的内部空间高度和内部空间宽度，可以保证排气扇13在装置外壳9内工作状态的稳定，提高了装置的使用高效性。

往复丝杆19设置在推板20的中间部位，且往复丝杆19与推板20之间为螺纹连接，并且往复丝杆19上的螺纹长度与装置外壳9的内部空间宽度相等，可以方便控制推板20在往复丝杆19上工作状态的稳定，增加了装置的使用多样性。

推板20与第一滤网板14之间为卡合的滑动连接，且推板20的底端面与第一滤网板14的外端面相贴合，并且推板20呈“T”字形，而且推板20的长度与第一滤网板14的长度相等，可以保证推板20在第一滤网板14上工作状态的稳定，进而能够保证后续推板20能够对柳絮进行稳定的推动工作。

推板20顶端面至第一滤网板14外端面之间的距离小于下料槽36的高度，且下料槽36的底端面与第一滤网板14外端面平齐，并且下料槽36对称分布在装置外壳9的两侧，可以有效避免推板20对于第一滤网板14和下料槽36的不良影响，增加了装置的使用安全性。

转盘25设置在回收框22的中间部位，且转盘25的直径小于限位板27的内部空间长度，并且限位板27的左右两侧对称分布有衔接杆28，可以有效提高衔接杆28在限位板27上的工作效率，进而增加了柳絮的回收速率。

衔接杆28固定在挤压板29的中间部位，且挤压板29的底端面与第二滤网板30的底端面相贴合，并且挤压板29的长度与第二滤网板30的长度相等，可以保证挤压板29在第二滤网板30能够对柳絮进行稳定的减量化处理，同时能够有效防止第二滤网板30发生堵塞。

导流管34对称分布在回收框22顶端的左右两侧，且导流管34上等距分布有雾化喷头35，并且回收框22的侧端面与装置外壳9的侧端面平齐，可以保证雾化喷头35在导流管34上工作效果的稳定，进而能够有效提高后续柳絮的回收稳定性。

工作原理：在使用该基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

在无人机开始工作时，结合图1-图3，驱动装置4通过带动固定轴5上的无人机翼6进行转动，能够带动无人机整体进行飞行工作，此时透气网框2结合上透气网板3能够对无人机翼6进行稳定的防护工作，同时能够有效防止柳絮缠绕至无人机翼6上，且在固定轴5转动的同时能够带动相应的分流扇叶7进行转动，此时分流扇叶7能够将无人机翼6所鼓动的分流进行分散，进而能够有效防止风流带动柳絮集中吸附在上透气网板3上，且在固定轴5转动的同时能够带动刮杆8在上透气网板3上进行转动，能够将上透气网板3上吸附的柳絮进行刮除工作，进而能够有效防止过多柳絮吸附在上透气网板3上导致空气流通性降低，影响后续无人机的正常使用；

且在无人机的飞行过程中，结合图1和图4-图7，伺服电机11通过连接轴12能够带动排气扇13在装置外壳9内进行转动，此时排气扇13结合侧透气网板10能够将空气中的柳絮吸取至装置外壳9内的第一滤网板14上，且在连接轴12转动的同时能够带动第一锥形齿轮15进行转动，进而能够带动第二锥形齿轮16上的从动轴17进行转动，此时从动轴17结合传动带18能够带动往复丝杆19在第一滤网板14内进行转动，进而能够带动推板20在第一滤网板14上进行稳定的往复运动，此时推板20能够将第一滤网板14上吸附的柳絮推送至两侧的橡胶板21处，在推板20顶端的推动作用下能够将橡胶板21顶开，此时推板20通过两侧的下料槽36能够方便快捷的将柳絮推送至回收框22中，此时在雾化喷头35的作用下，通过导流管34能够将存储箱31中的水对柳絮进行喷洒，进而能够有效防止柳絮发生二次飘散，同时能够带动柳絮落至回收框22底部的第二滤网板30上进行收集过滤工作；

并且在连接轴12转动的同时，结合图1、图4和图6-图9，第一锥形齿轮15通过第三锥形齿轮23能够带动转动轴24下的转盘25进行转动，此时转盘25通过固定块26能够带动限位板27进行往复运动，进而能够带动衔接杆28下的挤压板29在第二滤网板30上进行稳定的往复运动，能够方便快捷的将第二滤网板30上收集的柳絮进行挤压减量化处理，同时能够进行稳定的固液分离工作，随后在小型水泵33的作用下，通过输送管32能够将回收框22底部的水输送至存储箱31中进行多次使用，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如驱动装置4、伺服电机11、小型水泵33和雾化喷头35，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。