一种新型组装锂电池的封装设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种新型组装锂电池的封装设备。

背景技术

在我们的日常生活中，锂电池组在生活中的需求越来越多，其中电动能源汽车在锂电池组中的地位举足轻重，因此锂电池组装也愈来愈加重要，但传统的锂电池组装靠人工进行组装，非常耗费时间，并且需要将锂电池按不同的电极进行排列，再进行固定，最后进行封装，非常费时费力，难以进行大批量的锂电池组装生产，效率低下，很难通过产品数量抢占市场，本发明阐述的一种新型组装锂电池的封装设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种新型组装锂电池的封装设备，本例的一种新型组装锂电池的封装设备，包括组装机，所述组装机内设有组装腔，所述组装腔内设有组装装置，所述组装装置包括滑动设于所述组装腔内的组装滑块，所述组装滑块上侧转动设有转动块，所述转动块上侧内设有移动滑块腔，所述移动滑块腔内设有能前后移动的移动滑块，所述移动滑块内左右对称设有夹紧弹簧腔，所述夹紧弹簧腔内相互靠近一侧固定设有夹紧腔电磁铁，所述夹紧弹簧腔内远离所述夹紧腔电磁铁一侧设有能左右移动的夹紧腔移动块，所述夹紧腔移动块远离所述夹紧腔电磁铁一端延伸至所述组装腔内固定设有夹具，所述组装腔上侧连通设有固定板腔，所述固定板腔后侧设有上下对称的挡板弹簧腔，所述挡板弹簧腔内后侧固定设有挡板腔电磁铁，所述挡板弹簧腔内前侧设有能前后移动的挡板，上侧所述挡板上侧设有卡槽向下的固定板，下侧所述挡板上侧设有卡槽向上的底座，所述固定板腔右侧设有递送装置，所述递送装置包括设于所述固定板腔右侧的分类弹簧腔，所述分类弹簧腔内后侧设有分类腔电磁铁，所述分类弹簧腔内前侧设有能前后移动的分类腔挡板，所述分类腔挡板与所述分类腔电磁铁之间固定连接有分类腔弹簧，所述分类弹簧腔右侧连通设有第一传送腔，所述第一传送腔前侧连通设有正电极弹簧腔，所述正电极弹簧腔内右侧固定设有正电极腔电磁铁，所述正电极弹簧腔左侧设有能左右移动的正电极腔移动块，所述正电极腔移动块与所述正电极腔电磁铁之间固定连接有正电极腔弹簧，所述分类弹簧腔左下侧连通设有第二传送腔，所述第二传送腔左侧连通设有负电极弹簧腔，所述负电极弹簧腔后侧固定设有负电极腔电磁铁，所述负电极弹簧腔前侧设有能前后移动的负电极腔移动块，所述负电极腔移动块与所述负电极腔电磁铁之间固定连接有负电极腔弹簧,所述第二传送腔下侧和所述第一传送腔上侧连通设有电极卡槽，所述负电极弹簧腔内前侧设有能向前移动且正极在下的第一锂电池，所述正电极弹簧腔内左侧设有能向左移动且正极在上的第二锂电池，所述正电极弹簧腔左侧和所述负电极弹簧腔前侧连通设有通过腔，所述组装腔右侧设有固定装置，所述固定装置能对所述底座外表面进行封装。

可优选的，所述固定装置包括设于所述组装腔右侧的主动腔，所述主动腔右侧连通设有主动弹簧腔，所述主动弹簧腔内上下对称且固定设有主动腔电磁铁，所述主动弹簧腔内设有能上下移动的主动腔移动块，所述主动腔移动块与所述主动腔电磁铁之间固定连接有主动腔弹簧，所述主动腔内转动设有主动轴，所述主动腔移动块左端延伸至所述主动腔内与所述主动轴外圆面转动连接，所述主动腔上侧设有传动套筒腔，所述主动轴上端外圆面延伸至所述传动套筒腔内转动设有传动套筒，所述传动套筒腔内设有固定于所述传动套筒外圆面的传动锥齿轮，所述传动套筒腔左侧连通设有传动弹簧腔，所述传动弹簧腔内上侧固定设有传动腔电磁铁，所述传动弹簧腔下侧设有能上下移动的传动腔移动块，所述传动腔移动块与所述传动腔电磁铁之间固定连接有，所述传动腔移动块左端延伸至所述传动套筒腔内与所述传动套筒外圆面转动连接。

可优选的，所述传动套筒腔内转动设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮能与所述传动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮轴心位置固定设有从动轴，所述传动套筒腔左侧设有从动腔，所述从动轴左端延伸至所述从动腔内固定设有转动锥齿轮，所述从动腔内转动设有曲柄轴锥齿轮，所述曲柄轴锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合。

可优选的，所述曲柄轴锥齿轮轴心位置固定设有曲柄轴，所述从动腔上侧设有推送腔，所述曲柄轴上端延伸至所述推送腔内固定设有曲柄，所述曲柄上侧铰链连接有连杆，所述连杆左侧铰链连接有推送板，所述推送板左侧设有能向左移动的粘贴板，推送板能进行所述底座外表面的封装。

可优选的，所述主动腔内设有固定于所述主动轴外圆面的第一传动锥齿轮，所述主动腔内下侧转动设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮能与所述第一传动锥齿轮啮合，所述第二传动锥齿轮轴心位置固定设有传动轴，所述传动轴左端外圆面延伸至所述组装腔内与所述组装滑块下侧螺纹连接。

可优选的，所述主动腔移动块内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接，所述主动腔内设有固定于所述主动轴外圆面的第三传动锥齿轮，所述主动腔内上侧转动设有第四传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮能与所述第四传动锥齿轮啮合，所述第四传动锥齿轮轴心位置固定设有动力轴，所述组装滑块上侧设有转动套筒腔，所述动力轴外圆面延伸至所述转动套筒腔内转动设有转动套筒腔，所述转动套筒腔内设有固定于所述转动套筒腔外圆面的转动套筒腔锥齿轮，所述转动套筒腔内转动设有转动轴锥齿轮，所述转动轴锥齿轮与所述转动套筒腔锥齿轮啮合，所述转动轴锥齿轮轴心位置固定设有转动轴，所述转动轴上端延伸至所述组装腔内与所述转动块下端面固定连接。

可优选的，所述转动块内设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内转动设有直齿轮，所述直齿轮轴心位置固定设有贯穿于所述直齿轮腔左右两壁的直齿轮轴，所述移动滑块下端面固定设有齿轮齿条，所述齿轮齿条与所述直齿轮啮合，所述直齿轮腔右壁内固定设有正对所述直齿轮轴轴心的传动电机并动力连接。

可优选的，所述正电极弹簧腔上侧和所述负电极弹簧腔上侧连通设有门板腔，所述门板腔内铰链连接有能向上翻转的门板。

本发明的有益效果是：本发明通过先将锂电池进行分类筛选出不同的电极再进行组装的方式，传统方式组装需要人工进行正负电极的不同摆放，进而将锂电池散件进行组装，工作效率低下，组装工艺比较复杂，费时费力，进行大批量生产时，本发明能实现流水线作业，减少人工的参与，进而提高锂电池组装效率，节省时间，经济环保，能快速抢占市场，并能快速提供锂电池产品，进而提供高质量的锂电池组。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种新型组装锂电池的封装设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种新型组装锂电池的封装设备，包括组装机11，所述组装机11内设有组装腔13，所述组装腔13内设有组装装置101，所述组装装置101包括滑动设于所述组装腔13内的组装滑块15，所述组装滑块15上侧转动设有转动块35，所述转动块35上侧内设有移动滑块腔89，所述移动滑块腔89内设有能前后移动的移动滑块32，所述移动滑块32内左右对称设有夹紧弹簧腔47，所述夹紧弹簧腔47内相互靠近一侧固定设有夹紧腔电磁铁49，所述夹紧弹簧腔47内远离所述夹紧腔电磁铁49一侧设有能左右移动的夹紧腔移动块46，所述夹紧腔移动块46远离所述夹紧腔电磁铁49一端延伸至所述组装腔13内固定设有夹具45，所述组装腔13上侧连通设有固定板腔31，所述固定板腔31后侧设有上下对称的挡板弹簧腔86，所述挡板弹簧腔86内后侧固定设有挡板腔电磁铁84，所述挡板弹簧腔86内前侧设有能前后移动的挡板87，上侧所述挡板87上侧设有卡槽向下的固定板88，下侧所述挡板87上侧设有卡槽向上的底座92，所述固定板腔31右侧设有递送装置102，所述递送装置102包括设于所述固定板腔31右侧的分类弹簧腔76，所述分类弹簧腔76内后侧设有分类腔电磁铁79，所述分类弹簧腔76内前侧设有能前后移动的分类腔挡板80，所述分类腔挡板80与所述分类腔电磁铁79之间固定连接有分类腔弹簧78，所述分类弹簧腔76右侧连通设有第一传送腔75，所述第一传送腔75前侧连通设有正电极弹簧腔21，所述正电极弹簧腔21内右侧固定设有正电极腔电磁铁20，所述正电极弹簧腔21左侧设有能左右移动的正电极腔移动块23，所述正电极腔移动块23与所述正电极腔电磁铁20之间固定连接有正电极腔弹簧22，所述分类弹簧腔76左下侧连通设有第二传送腔81，所述第二传送腔81左侧连通设有负电极弹簧腔83，所述负电极弹簧腔83后侧固定设有负电极腔电磁铁82，所述负电极弹簧腔83前侧设有能前后移动的负电极腔移动块91，所述负电极腔移动块91与所述负电极腔电磁铁82之间固定连接有负电极腔弹簧90,所述第二传送腔81下侧和所述第一传送腔75上侧连通设有电极卡槽77，所述负电极弹簧腔83内前侧设有能向前移动且正极在下的第一锂电池30，所述正电极弹簧腔21内左侧设有能向左移动且正极在上的第二锂电池28，所述正电极弹簧腔21左侧和所述负电极弹簧腔83前侧连通设有通过腔12，所述组装腔13右侧设有固定装置103，所述固定装置103能对所述底座92外表面进行封装。

有益地，所述固定装置103包括设于所述组装腔13右侧的主动腔58，所述主动腔58右侧连通设有主动弹簧腔63，所述主动弹簧腔63内上下对称且固定设有主动腔电磁铁60，所述主动弹簧腔63内设有能上下移动的主动腔移动块62，所述主动腔移动块62与所述主动腔电磁铁60之间固定连接有主动腔弹簧61，所述主动腔58内转动设有主动轴64，所述主动腔移动块62左端延伸至所述主动腔58内与所述主动轴64外圆面转动连接，所述主动腔58上侧设有传动套筒腔71，所述主动轴64上端外圆面延伸至所述传动套筒腔71内转动设有传动套筒65，所述传动套筒腔71内设有固定于所述传动套筒65外圆面的传动锥齿轮70，所述传动套筒腔71左侧连通设有传动弹簧腔68，所述传动弹簧腔68内上侧固定设有传动腔电磁铁69，所述传动弹簧腔68下侧设有能上下移动的传动腔移动块66，所述传动腔移动块66与所述传动腔电磁铁69之间固定连接有67，所述传动腔移动块66左端延伸至所述传动套筒腔71内与所述传动套筒65外圆面转动连接。

有益地，所述传动套筒腔71内转动设有从动锥齿轮72，所述从动锥齿轮72能与所述传动锥齿轮70啮合，所述从动锥齿轮72轴心位置固定设有从动轴73，所述传动套筒腔71左侧设有从动腔74，所述从动轴73左端延伸至所述从动腔74内固定设有转动锥齿轮53，所述从动腔74内转动设有曲柄轴锥齿轮52，所述曲柄轴锥齿轮52与所述转动锥齿轮53啮合。

有益地，所述曲柄轴锥齿轮52轴心位置固定设有曲柄轴16，所述从动腔74上侧设有推送腔24，所述曲柄轴16上端延伸至所述推送腔24内固定设有曲柄17，所述曲柄17上侧铰链连接有连杆18，所述连杆18左侧铰链连接有推送板26，所述推送板26左侧设有能向左移动的粘贴板29，推送板26能进行所述底座92外表面的封装。

有益地，所述主动腔58内设有固定于所述主动轴64外圆面的第一传动锥齿轮59，所述主动腔58内下侧转动设有第二传动锥齿轮57，所述第二传动锥齿轮57能与所述第一传动锥齿轮59啮合，所述第二传动锥齿轮57轴心位置固定设有传动轴14，所述传动轴14左端外圆面延伸至所述组装腔13内与所述组装滑块15下侧螺纹连接。

有益地，所述主动腔移动块62内固定设有正对所述主动轴64轴心的动力电机56并动力连接，所述主动腔58内设有固定于所述主动轴64外圆面的第三传动锥齿轮55，所述主动腔58内上侧转动设有第四传动锥齿轮54，所述第三传动锥齿轮55能与所述第四传动锥齿轮54啮合，所述第四传动锥齿轮54轴心位置固定设有动力轴44，所述组装滑块15上侧设有转动套筒腔41，所述动力轴44外圆面延伸至所述转动套筒腔41内转动设有转动套筒腔43，所述转动套筒腔41内设有固定于所述转动套筒腔43外圆面的转动套筒腔锥齿轮42，所述转动套筒腔41内转动设有转动轴锥齿轮40，所述转动轴锥齿轮40与所述转动套筒腔锥齿轮42啮合，所述转动轴锥齿轮40轴心位置固定设有转动轴39，所述转动轴39上端延伸至所述组装腔13内与所述转动块35下端面固定连接。

有益地，所述转动块35内设有直齿轮腔38，所述直齿轮腔38内转动设有直齿轮37，所述直齿轮37轴心位置固定设有贯穿于所述直齿轮腔38左右两壁的直齿轮轴50，所述移动滑块32下端面固定设有齿轮齿条34，所述齿轮齿条34与所述直齿轮37啮合，所述直齿轮腔38右壁内固定设有正对所述直齿轮轴50轴心的传动电机48并动力连接。

有益地，所述正电极弹簧腔21上侧和所述负电极弹簧腔83上侧连通设有门板腔25，所述门板腔25内铰链连接有能向上翻转的门板27。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始工作状态时，负电极腔移动块91处于后极限位置，正电极腔移动块23处于右极限位置，分类腔挡板80处于后极限位置，传动套筒65处于下极限位置。

工作时，将需要进行组装的散装第二锂电池28和第一锂电池30放入分类弹簧腔76内，启动分类腔电磁铁79，进而带动分类腔挡板80向前移动，从而使分类弹簧腔76内的第一锂电池30进入第二传送腔81内，此时第一锂电池30的下侧正极进入电极卡槽77内，从而进入负电极弹簧腔83内，与此同时，分类腔挡板80使分类弹簧腔76内的第二锂电池28通过第一传送腔75进入正电极弹簧腔21内，此时启动下侧主动腔电磁铁60，进而带动主动腔移动块62向下移动，进而使第一传动锥齿轮59与第二传动锥齿轮57啮合，启动动力电机56，进而带动主动轴64转动，从而带动第一传动锥齿轮59转动，进而带动与之啮合的第二传动锥齿轮57转动，从而带动传动轴14转动，进而带动通过螺纹连接的组装滑块15向左移动，此时启动下侧挡板腔电磁铁84，进而带动挡板87向前移动，从而使下侧底座92落在移动滑块32上端面，此时启动夹紧腔电磁铁49，进而带动左右两侧夹紧腔移动块46相互靠近，从而带动左右两侧将下侧底座92进行夹紧，此时反转动力电机56，进而使组装滑块15回到初始位置，启动正电极腔电磁铁20，进而带动正电极腔移动块23向左移动，从而使左侧第一个第二锂电池28进入组装腔13内落在下侧底座92内，传动轴14进而带动螺纹连接的组装滑块15向右缓慢移动，进而将下侧底座92前侧第一排从左到右依次填满第二锂电池28，此时启动传动电机48，进而带动负电极腔移动块91向前移动，进而使第一锂电池30进入下侧底座92内，与此同时，反转动力电机56，进而使组装滑块15缓慢向左移动，并启动传动电机48，进而带动直齿轮轴50转动，从而带动直齿轮37转动，进而带动与之啮合的齿轮齿条34向前移动，进而带动移动滑块32向前移动，进而将下侧底座92第二排从右到左依次填满第一锂电池30，当交替填满底座92后，进而使组装滑块15移动到左极限位置，此时启动上侧挡板腔电磁铁84，进而带动上侧挡板87向前移动，进而使上侧固定板88落入移动滑块32上侧，进而将填充好的第二锂电池28和第一锂电池30进行固定，此时传动轴14带动组装滑块15向右移动，进而启动上侧传动腔电磁铁69，从而带动传动腔移动块66向上移动，从而带动传动套筒65向上移动，进而使传动锥齿轮70与从动锥齿轮72啮合，此时主动轴64带动传动套筒65转动，进而带动传动锥齿轮70转动，从而带动与之啮合的从动锥齿轮72转动，进而带动从动轴73转动，进而带动转动锥齿轮53转动，从而带动与之啮合的曲柄轴锥齿轮52转动，进而带动曲柄轴16转动，并带动曲柄17转动，进而带动连杆18向左移动，进而带动推送板26向左移动，进而将粘贴板29粘贴在组装好的锂电池左端面，此时启动上侧主动腔电磁铁60，进而带动主动腔移动块62向上移动，此时主动轴64带动第三传动锥齿轮55转动，进而带动与之啮合的第四传动锥齿轮54转动，进而带动动力轴44转动，从而带动转动套筒腔43转动，进而带动转动套筒腔锥齿轮42转动，并带动与之啮合的转动轴锥齿轮40转动，从而带动转动轴39转动，进而带动转动块35转动，并带动移动滑块32转动，进而使组装好的锂电池进行换面，进而将锂电池其它三面粘贴上粘贴板29。

本发明的有益效果是：本发明通过先将锂电池进行分类筛选出不同的电极再进行组装的方式，传统方式组装需要人工进行正负电极的不同摆放，进而将锂电池散件进行组装，工作效率低下，组装工艺比较复杂，费时费力，进行大批量生产时，本发明能实现流水线作业，减少人工的参与，进而提高锂电池组装效率，节省时间，经济环保，能快速抢占市场，并能快速提供锂电池产品，进而提供高质量的锂电池组。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。