一种道路交通巡检无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种道路交通巡检无人机。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，机动车保有量持续剧增，城市路网不断延伸。然而这些城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了巨大的隐患，更对交通管理者提出了更加艰巨挑战。然而传统交通管理方法存在着许多的漏洞与死角，原有基础设施的缺陷和弊端不断被暴露出来，交通管理的科技水平捉襟见肘。移动性，紧急性，突发性强是警务工作的特点，是传统的交警路面巡逻、定点摄像头监控等交通管理方法无法满足的。而无人机具有行动迅速，信息收集全面，可控性高等特点，可满足交通管理领域对于实时的各种数据信息需求。尤其是在复杂环境下的交通执法的方面，无人机为交通管理提供了新的方案，可极大程度上扩大高危环境下的可探知领域，并且减小危险执法环境对交管部门人员的生命与财产安全的危害。对交通管理部门而言，在利用现有的交通运输基础设施的基础上，综合使用无人机等智能化交通设备，在提高交通基础设施的利用率、加快对出现事故的处置速度等方面具有十分重要的意义。充分将先进的科技技术运用到交通管理上，一定程度上实现了“从科技要警力”的长远发展目标。

为了对路面的交通情况更好的了解，现有技术中可以采用无人机对路面进行巡视，具体方案是在无人机上安装摄像机，然后通过无人机的无线传输装置将数据传输到地面。但是现有技术中的摄像机角度不便于调节，对飞行姿态要求较高，不便于进行巡检，而且现有的无人机没有警示效果，无法威慑欲危害道路安全的人。

发明内容

本发明目的在于提供一种道路交通巡检无人机，具有摄像机角度便于调节和威慑欲危害道路安全的人的作用。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种道路交通巡检无人机，包括主壳体，所述主壳体内设置有航电系统，所述主壳体的四角固定连接有旋臂，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼；

所述主壳体的底部固定连接有定位杆，所述定位杆上安装有安装架，所述安装架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有连接架，所述连接架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有摄像机；

所述主壳体的顶部设置有激光照射机构，所述激光照射机构包括固定架、螺纹杆、调节架、定位座、固定套管和激光发射器，所述螺纹杆螺纹连接在固定架上，所述调节架通过螺栓安装在固定架的顶部，所述定位座通过螺栓安装在调节架的顶部，所述固定套管安装在定位座的顶部，所述激光发射器可拆卸的安装在固定套管上。

进一步的，在本发明中，所述航电系统包括电池、UBEC、飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。

进一步的，在本发明中，所述定位杆为圆柱型，所述激光发射器可贯穿固定套管，所述固定套管内设置有夹持机构。

进一步的，在本发明中，所述夹持机构包括锁块，所述激光发射器上开设有锁槽，所述锁块可插入到锁槽中将激光发射器固定。

进一步的，在本发明中，所述主壳体的底部固定连接有起落架。

进一步的，在本发明中，所述起落包括弧形杆和支撑杆，所述弧形杆的数量为两个，两个弧形杆之间固定连接有加强筋，所述弧形杆的上端与主壳体固定连接，所述主壳体的下端与支撑杆固定连接。

进一步的，在本发明中，所述弧形杆和支撑杆均为碳纤维材料。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明通过安装架、第一电机、连接架和第二电机，能够及时的调节摄像机的拍摄区域，能够便于使用者快速观察到想要看到的区域，识别分析道路情况，提高了使用者的工作效率，通过激光照射机构的设置，能够对道路上欲违法的人造成威慑，起到遏制道路危险情况的发生，进一步提高了的道路的安全性，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明激光照射机构的结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、主壳体；2、航电系统；3、旋臂；4、电机；5、旋翼；6、弧形杆；7、支撑杆；8、定位杆；9、安装架；10、第一电机；11、连接架；12、第二电机；13、摄像机；14、固定架；15、螺纹杆；16、调节架；17、定位座；18、固定套管；19、激光发射器。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1-2所示，一种道路交通巡检无人机，包括主壳体1，主壳体1内设置有航电系统2，本实施例中优选的，航电系统2包括电池、UBEC、飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。

主壳体1的四角固定连接有旋臂3，旋臂3的端部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有旋翼5；

主壳体1的底部固定连接有定位杆8，定位杆8上安装有安装架9，安装架9上固定连接有第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接有连接架11，连接架11上安装有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有摄像机13；

主壳体1的顶部设置有激光照射机构，激光照射机构包括固定架14、螺纹杆15、调节架16、定位座17、固定套管18和激光发射器19，螺纹杆15螺纹连接在固定架14上，调节架16通过螺栓安装在固定架14的顶部，定位座17通过螺栓安装在调节架16的顶部，固定套管18安装在定位座17的顶部，激光发射器19可拆卸的安装在固定套管18上，本实施例优选的，固定套管18为圆柱型，激光发射器19可贯穿固定套管18，固定套管18内设置有夹持机构，进一步的，夹持机构包括锁块，激光发射器19上开设有锁槽，锁块可插入到锁槽中将激光发射器19固定。本发明在使用时，控制无人机在道路上巡检后，开启第一电机10，第一电机10带动连接架11和第二电机12旋转，即可使得摄像机13X轴上旋转，通过第二电机12带动摄像机13旋转，即可使得摄像机13在Y轴上旋转，进而便于更快速的照射到欲观察的区域，提高巡检的效率。开启激光发射器19，可以使得激光发射器19照射到道路上，威慑欲违法的行人。

本发明通过安装架9、第一电机10、连接架11和第二电机12，能够及时的调节摄像机13的拍摄区域，能够便于使用者快速观察到想要看到的区域，识别分析道路情况，提高了使用者的工作效率，通过激光照射机构的设置，能够对道路上欲违法的人造成威慑，起到遏制道路危险情况的发生，进一步提高了的大道路的安全性，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

本实施例优选的，主壳体1的底部固定连接有起落架。进一步的，起落包括弧形杆6和支撑杆7，弧形杆6的数量为两个，两个弧形杆6之间固定连接有加强筋，弧形杆6的上端与主壳体1固定连接，主壳体1的下端与支撑杆7固定连接。

本实施例优选的，弧形杆6和支撑杆7均为碳纤维材料。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。