一种太阳能新型军用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种太阳能新型军用无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，按照用途分类，无人机可以分为军用无人机和民用无人机，目前超过70％的无人机使用于军事用途，其次是从技术角度划分，将无人机分为6大阵营，分别是无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机；

军用无人机的适用范围过于广泛，常用的如监视、侦查或物资运输等，根据使用需求会选择不同功能的机型，一种无人机型的实现功能并不全面，然而无人机本身体积较小，无法搭载过多的安装部件，从而在设备生产时需要大量的进行分类，使装置的功能性受到了限制，降低无人机使用的可变性；由于无人机需要复数的桨叶旋转进行飞行，然而每组桨叶都需要单独的驱动力来配合旋转，从而使无人机电能的消耗也得到了增加，造成了无人机无法长时间运作飞行，减少装置的实用价值，并且无人机的桨叶极为脆弱，若是在飞行途中受到撞击导致桨叶损坏，从而使无人机无法保持平衡，可能出现失控掉落损坏的风险，降低装置的防护措施，在无人机降落时，若是运输物资期间，其机体与地面接触产生的惯性力会使装置整体产生震动，不仅对机体内的部件造成磨损，同时对运输的物资也产生的冲击，减少无人机降落的缓冲减震能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能新型军用无人机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括安装柱和控制器，所述安装柱内部的中间位置处设有伺服电机B，所述安装柱内部的顶部设有伺服电机B，所述安装柱内部的底部设有蓄电池，所述安装柱的顶部设有相互连接的安装槽，所述安装柱外侧的顶部设有固定环，所述固定环的外侧设有四组全方位摄像头，所述伺服电机B的输出端设有螺纹杆B，所述螺纹杆B的外侧设有相互配合的内螺纹套管B，所述内螺纹套管B的外侧设有四组铰接杆，所述安装柱背面一端的中间位置处设有连接槽，所述连接槽内部的两侧套设有绕线轮，两组所述绕线轮相互远离的一侧设有相互配合的卷簧，两组所述绕线轮的外侧设有捆绑带，两组所述捆绑带延伸出连接槽的外部并设有卡扣，所述连接槽背面一端的两侧设有与卡扣相互适配的卡槽，所述安装柱背面一端的底部设有安装槽，所述安装槽内部的中间位置处设有夹持运输组件，所述安装槽两侧的底部设有缓冲减震组件，所述安装槽内部的两侧设有限位槽，所述安装槽内部的底部设有导向轮，所述安装槽外侧的四角处设有连接座，所述安装槽两侧的中间位置处和两端的中间位置处皆设有铰接座，四组所述铰接座的内侧与四组连接座的顶部皆设有安装仓，八组所述安装仓的内部设有驱动电机，八组所述驱动电机的输出端设有螺旋桨，四组所述安装仓的底部铰接有铰接连杆，四组所述铰接连杆穿过限位槽的内部并与铰接杆相互铰接配合，所述安装槽顶部的中间位置处设有太阳能光伏板A，所述安装槽顶部的两侧设有太阳能光伏板B，所述安装柱正面一端的中间位置处设有光伏控制器；

所述夹持运输组件内部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设有螺纹杆A，两组所述螺纹杆A的外侧设有相互配合的内螺纹套管A，所述安装槽底部的两侧设有滑槽，两组所述滑槽的外侧设有相互适配的滑块，且两组滑块与两组内螺纹套管A相互连接，两组所述滑块的底部设有连接臂，两组所述连接臂相互靠近的一侧设有夹持板，一组所述连接臂的底部设有内凹放置台，另一组所述连接臂的底部设有与内凹放置台相互适配的插板；

所述缓冲减震组件两侧的底部设有支撑座，两组所述支撑座的底部设有铰接块，两组所述铰接块的底部设有缓冲气垫，两组所述铰接块的两端铰接有弧形板，两组所述弧形板顶部相互靠近的一端设有与支撑座相互连接的弹簧，两组所述弧形板的底部皆设有万向轮，所述太阳能光伏板A和太阳能光伏板B通过光伏控制器与蓄电池电连接，所述控制器通过电信号分别与伺服电机A、伺服电机B、全方位摄像头和驱动电机电性连接。

优选的，所述太阳能光伏板A的外侧设有分隔层，且分隔层的外侧设有反光膜。

优选的，所述铰接座的顶部设有定位块，且定位块与四组安装仓相互配合。

优选的，所述安装槽内部的底部设有空腔，且空腔与铰接杆和铰接连杆相互配合。

优选的，所述安装柱内部的中间位置处设有隔板，且隔板与伺服电机B和蓄电池相互连接。

优选的，所述安装柱一端底部的两侧设有安装板，所述安装柱另一端的底部设有与安装板相互配合的连接槽，且连接槽与安装槽相互配合。

优选的，所述连接槽一端的两侧设有通孔，且通孔与捆绑带相互配合。

优选的，所述卡扣和卡槽呈卡合结构相互配合。

优选的，所述夹持板的外侧设有防滑纹。

优选的，所述内凹放置台的内部为中空型，所述插板的宽度小于内凹放置台。

与现有技术相比，本发明提供了一种太阳能新型军用无人机，具备以下有益效果：

1、本发明通过夹持运输组件的相互配合，使无人机得以对物资进行夹持固定，并进行飞行运输，同时该机体搭载有固定环和全方位摄像头，使机体的观察视野更加宽阔，更加方便的对机体进行操控，并且该夹持运输组件可以与无人机体进行拆卸分离，以便于根据实际使用需求进行改变，增加装置的功能性和灵活性。

2、本发明通过伺服电机B、内螺纹套管B、铰接杆和铰接连杆的铰接联动，可以在铰接座的配合下对四组螺旋桨进行位置转换，不仅可以加速某一方向的飞行速度，并在另外四组螺旋桨发生故障时，可以采取该转换结构的防护措施，并根据使用需求，可以自行选择四组、六组或八组螺旋桨的启动进行飞行，增加装置使用的可变性，并利用太阳能光伏板A与太阳能光伏板B的吸收与蓄电池和光伏控制器相互配合进行电能转换，使无人机可以通过对太阳的吸收自动提取电能，解决了无人机无法长时间维持飞行的缺陷，增强装置的实用价值。

3、本发明通过缓冲减震组件与安装槽的相互连接配合，可使装置在物资运输期间降落时，利用万向轮和弧形板与弹簧向外张开配合减震，利用缓冲气垫与地面进行二次接触，对装置整体受到的冲击进行抵抗和缓解，增加装置的缓冲性和抗震力，提高物资的保护性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的背视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的内螺纹套管B立体图；

图6为本发明的夹持运输组件结构示意图；

图7为本发明的支撑座侧视图。

图中：1、安装柱；2、蓄电池；3、安装槽；301、螺纹杆A；302、内螺纹套管A；303、滑块；304、滑槽；305、连接臂；306、夹持板；307、内凹放置台；308、插板；309、伺服电机A；4、支撑座；401、铰接块；402、缓冲气垫；403、万向轮；404、弧形板；405、弹簧；5、伺服电机B；6、固定环；7、全方位摄像头；8、螺纹杆B；9、内螺纹套管B；10、安装槽；11、铰接杆；12、太阳能光伏板A；13、铰接连杆；14、太阳能光伏板B；15、限位槽；16、螺旋桨；17、安装仓；18、驱动电机；19、铰接座；20、导向轮；21、控制器；22、卡扣；23、光伏控制器；24、连接座；25、卡槽；26、捆绑带；27、连接槽；28、绕线轮；29、卷簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种太阳能新型军用无人机，包括安装柱1和控制器21，安装柱1内部的中间位置处设有伺服电机B5，安装柱1内部的顶部设有伺服电机B5，安装柱1内部的底部设有蓄电池2，安装柱1内部的中间位置处设有隔板，且隔板与伺服电机B5和蓄电池2相互连接，增加部件的稳定性，安装柱1的顶部设有相互连接的安装槽10，安装柱1外侧的顶部设有固定环6，固定环6的外侧设有四组全方位摄像头7，伺服电机B5的输出端设有螺纹杆B8，螺纹杆B8的外侧设有相互配合的内螺纹套管B9，内螺纹套管B9的外侧设有四组铰接杆11，安装柱1背面一端的中间位置处设有连接槽27，连接槽27内部的两侧套设有绕线轮28，两组绕线轮28相互远离的一侧设有相互配合的卷簧29，两组绕线轮28的外侧设有捆绑带26，连接槽27一端的两侧设有通孔，且通孔与捆绑带26相互配合，两组捆绑带26延伸出连接槽27的外部并设有卡扣22，连接槽27背面一端的两侧设有与卡扣22相互适配的卡槽25，卡扣22和卡槽25呈卡合结构相互配合，便于部件相互固定，安装柱1背面一端的底部设有安装槽3，安装柱1一端底部的两侧设有安装板，安装柱1另一端的底部设有与安装板相互配合的连接槽，且连接槽与安装槽3相互配合，便于部件组合拆装，安装槽3内部的中间位置处设有夹持运输组件，夹持运输组件内部的中间位置处设有伺服电机A309，伺服电机A309的输出端设有螺纹杆A301，两组螺纹杆A301的外侧设有相互配合的内螺纹套管A302，安装槽3底部的两侧设有滑槽304，两组滑槽304的外侧设有相互适配的滑块303，且两组滑块303与两组内螺纹套管A302相互连接，两组滑块303的底部设有连接臂305，两组连接臂305相互靠近的一侧设有夹持板306，夹持板306的外侧设有防滑纹，增加部件的夹持力，一组连接臂305的底部设有内凹放置台307，另一组连接臂305的底部设有与内凹放置台307相互适配的插板308，内凹放置台307的内部为中空型，插板308的宽度小于内凹放置台307，安装槽3两侧的底部设有缓冲减震组件，缓冲减震组件两侧的底部设有支撑座4，两组支撑座4的底部设有铰接块401，两组铰接块401的底部设有缓冲气垫402，两组铰接块401的两端铰接有弧形板404，两组弧形板404顶部相互靠近的一端设有与支撑座4相互连接的弹簧405，两组弧形板404的底部皆设有万向轮403，安装槽10内部的两侧设有限位槽15，安装槽10内部的底部设有导向轮20，安装槽10外侧的四角处设有连接座24，安装槽10两侧的中间位置处和两端的中间位置处皆设有铰接座19，四组铰接座19的内侧与四组连接座24的顶部皆设有安装仓17，八组安装仓17的内部设有驱动电机18，八组驱动电机18的输出端设有螺旋桨16，四组安装仓17的底部铰接有铰接连杆13，四组铰接连杆13穿过限位槽15的内部并与铰接杆11相互铰接配合，安装槽10内部的底部设有空腔，且空腔与铰接杆11和铰接连杆13相互配合，铰接座19的顶部设有定位块，且定位块与四组安装仓17相互配合，安装槽10顶部的中间位置处设有太阳能光伏板A12，太阳能光伏板A12的外侧设有分隔层，且分隔层的外侧设有反光膜，增加光能的吸收成效，安装槽10顶部的两侧设有太阳能光伏板B14，安装柱1正面一端的中间位置处设有光伏控制器23，太阳能光伏板A12和太阳能光伏板B14通过光伏控制器23与蓄电池2电连接，控制器21通过电信号分别与伺服电机A309、伺服电机B5、全方位摄像头7和驱动电机18电性连接。

实施例1，如图6所示，当装置需要运输物资时，可以将该夹持运输组件与装置连接安装，然后将物资放置与内凹放置台307表面，通过伺服电机A309的启动使两组螺纹杆A301转动，并利用滑块303与滑槽304的限位滑动使内螺纹套管A302导向靠近移动，随着内螺纹套管A302的靠近移动带动滑块303、连接臂305和夹持板306移动，期间一组连接臂305带动插板308插入与另一组安置在连接臂305的内凹放置台307，并利用夹持板306的靠近对物资进行夹持固定，接着拉动卡扣22将捆绑带26拉出，并迫使绕线轮28旋转带动卷簧29拉伸，以便于后续自动复位，将卡扣22带动捆绑带26捆绑物资的外侧环绕与物资的底部并与卡槽25卡入配合，进行二次固定，提高物资的固定成效，增加装置的功能性。

实施例2，如图7所示，当装置降落时，利用万向轮403最先接触与地面，并利用铰接块401的铰接配合使弧形板404向外张开带动弹簧405压缩减震，之后利用缓冲气垫402接触地面进行二次缓解，增加装置的缓冲性和抗震力，进一步提高物资的保护性。

工作原理：首先通过控制器21分别启动伺服电机B5、全方位摄像头7和驱动电机18，利用太阳能光伏板A12和太阳能光伏板B14的安装配合对散发的太阳光进行吸收，并利用光伏控制器23和蓄电池2的连接配合将吸收的光能转换成电能，根据使用需求启动四组、六组或八组驱动电机18，然后启动的驱动电机18会带动螺旋桨16转动使装置飞行，在飞行途中使太阳能光伏板A12和太阳能光伏板B14与太阳光接触的更加全面，进一步提高电能的转换效率，且通过固定环6和全方位摄像头7的安装配合增加装置的观察成效，可利用伺服电机B5的启动带动螺纹杆B8转动使内螺纹套管B9下降，随着内螺纹套管B9的下降拉动铰接杆11与铰接连杆13在限位槽15和导向轮20的导向配合下收缩移动，并利用四组铰接座19使可活动的安装仓17进行角度变换，使其可以使用某一组角度变换后的螺旋桨16进行助推飞行，提高装置的飞行速度，并在四组固定的螺旋桨16发生故障时，可再次启动伺服电机B5翻转，使可活动的螺旋桨16复位形成防护措施，以防装置失控导致掉落损坏，增加装置的实用性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。