一种罐体转动开盖存储装置

技术领域

本发明涉及一种深冷存储设备，尤其涉及一种罐体转动开盖存储装置。

背景技术

深冷存储罐广泛应用于对各种生物样品的存储中，深冷存储罐包括内有液氮的罐体及罐盖，罐体内设有用于放置板架的存放盘，板架是用于放置冻存管的装置。罐体内还设置有电机，电极用于驱动存放盘转动，使其相对液氮转动，以使板架与液氮均匀、充分地接触，保证保存的生物样品不受损伤。然而，设置于罐体内的电机，由于罐体内温度非常低，长时间运行后容易由于低温而出现电气故障，从而影响存储罐的运转及其使用寿命。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的罐体转动开盖存储装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种的电机外置、不易损坏且便于存取生物样品的罐体转动开盖存储装置。

本发明的罐体转动开盖存储装置，包括存储罐及设于存储罐开口处的罐盖，罐体转动开盖存储装置还包括底座、驱动所述存储罐转动的驱动电机，所述存储罐可转动地设置于底座上，所述存储罐上连接有齿条或从动齿轮，所述驱动电机设置于存储罐外，驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条或从动齿轮啮合的主动齿轮。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的罐体转动开盖存储装置，其驱动电机设置于存储罐外，从而使其免受存储罐内低温环境的影响，减少了其损坏的风险，提高了其使用的寿命。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，所述存储罐的外侧面上设置有与所述主动齿轮啮合的齿条。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，所述驱动电机的机体固设于底座内，存储罐的底端设有与存储罐固连的底盘，存储罐的转动轴穿过底盘并与从动齿轮连接，从动齿轮与驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，所述底盘与底座的侧壁之间设有多个滚珠。

滚珠的设置减少了底盘与底座之间的摩擦，从而增加罐体转动开盖存储装置的使用寿命。滚珠可设置于底盘的侧面或底面并呈环形布置，底盘可设置于底座表面的法兰面上。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，还包括开盖机构，开盖机构包括支撑架、设置于支撑架上的升降装置、设于升降装置输出端的抓取装置，抓取装置位于罐盖的上方。

由于存储罐转动，开盖机构的设置能够实现对罐盖的自动开启及闭合，从而方便了操作人员对存储罐内板架的存取，提高了样品存取的自动化程度。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，所述抓取装置包括设于升降装置输出端的至少三个机械爪，机械爪的顶端铰接于升降装置的输出端，机械爪的底端具有钩部，所述罐盖的表面设有与机械爪对应的卡扣。

进一步的，本发明的罐体转动开盖存储装置，所述存储罐内设有存储架，存储架包括与存储罐连接的转动轴、设于转动轴上的定位盘、位于定位盘下方并与转动轴固连的上转盘、位于上转盘下方并与转动轴固连的下转盘，定位盘包括环体及连接环体与转动轴的连接板，所述转盘上设置有顶端开口且底端封闭的板架存储管，上转盘及下转盘上设有多个穿孔，上转盘及下转盘之间设置有多根支撑杆。

板架存储管的设置实现了对板架的存储，上转盘及下转盘的设置实现了对板架存储管的安装及转动驱动。

综上所述，本发明的罐体转动开盖存储装置电机外置、不易损坏且便于存取生物样品。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是实施例一的罐体转动开盖存储装置的主视图；

图2是实施例二的罐体转动开盖存储装置的主视图；

图3是是实施例二的罐体转动开盖存储装置的立体结构图；

图4是实施例三的罐体转动开盖存储装置的爆炸图；

图5是存储架的立体结构图。

其中，存储罐1，罐盖2，底座3，驱动电机4，齿条5，从动齿轮6，主动齿轮7，底盘8，滚珠9，支撑架10，升降装置11，抓取装置12，机械爪13，卡扣14，转动轴15，上转盘17，下转盘18，体19，连接板20，板架存储管21，支撑杆22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一：

参见图1和5，本实施例的罐体转动开盖存储装置，包括存储罐1及设于存储罐开口处的罐盖2，罐体转动开盖存储装置还包括底座3、驱动存储罐转动的驱动电机4，存储罐可转动地设置于底座上，存储罐上连接有齿条5，驱动电机设置于存储罐外的固定装置(图中未示出)上，驱动电机的输出轴上设置有与齿条啮合的主动齿轮7。

本实施例的罐体转动开盖存储装置，其驱动电机设置于存储罐外，从而使其免受存储罐内低温环境的影响，减少了其损坏的风险，提高了其使用的寿命。具体工作时，驱动电机的输出端驱动主动齿轮转动，随着主动齿轮的转动，与主动齿轮啮合的齿条便带动与其固连的存储罐转动，存储罐转动后，设于存储罐内的板架便相对存储罐内的液氮移动，从而使液氮能够更均匀、充分地与板架接触，保证板架上样品的安全。其中，驱动电机的机体外部的固定装置上，存储罐的侧面设置齿条，驱动电机的输出轴通过主动齿轮与存储罐上的齿条啮合，从而驱动存储罐转动。

优选的，存储罐内设有存储架，存储架包括与存储罐连接的转动轴15、设于转动轴上的定位盘16、位于定位盘下方并与转动轴固连的上转盘17、位于上转盘下方并与转动轴固连的下转盘18，定位盘包括环体19及连接环体与转动轴的连接板20，转盘上设置有顶端开口且底端封闭的板架存储管21，上转盘及下转盘上设有多个穿孔，上转盘及下转盘之间设置有多根支撑杆22。

板架存储管的设置实现了对板架的存储，上转盘及下转盘的设置实现了对板架存储管的安装及转动驱动。

实施例二：

参见图2-3，本实施例罐体转动开盖存储装置在实施例一罐体转动开盖存储装置的基础上增加了开盖机构，开盖机构包括支撑架10、设置于支撑架上的升降装置11、设于升降装置输出端的抓取装置12，抓取装置位于罐盖的上方。

由于存储罐转动，为了便于存取板架设置了开盖机构，其中支撑架用于安装升降装置，升降装置用于驱动抓取装置进行升降，抓取装置用于抓取罐盖，从而打开或关闭罐盖。具体工作时，当驱动电机驱动存储罐转动至预定位置后，升降装置的输出端驱动抓取装置下降，直至抓取装置下降至与罐盖接触并将罐盖抓紧，抓紧后，升降装置驱动抓取装置及与罐盖上升，从而打开存储罐。存储罐被打开后操作人员通过手工或机械手操作的方式对板架进行存取。存取完成后，升降装置再次驱动抓取装置及罐盖下降，直至罐盖盖在存储罐上，然后抓取装置松开罐盖并在升降装置的驱动下恢复原位。其中，抓取装置可包括设置于升降装置输出端的至少三个机械爪13，机械爪的顶端铰接于升降装置的输出端，罐盖的表面可设置于上述机械爪对应的卡扣14，机械爪在升降装置驱动下下降并与卡扣接触，随后升降装置驱动机械爪继续下降一定距离，由于机械爪底端呈钩形，其在卡扣顶壁的作用下向外侧偏移一定距离，当越过其顶壁后机械爪在重力作用下恢复原位并插入至卡扣内。当机械爪底端的钩部扣入卡扣内后，升降装置便可通过抓取装置对罐盖进行升降。当罐盖盖在存储罐上后，升降装置的输出端继续下降一定距离，此时升降装置输出端对机械爪端部施加一定的压力，机械爪在该压力作用下向外侧转动一定距离，从而从卡口内抽出，进而实现与卡扣的分离。此外，抓取装置也可通过磁性装置实现对罐盖的抓取功能。例如抓取装置为电磁铁，罐盖的表面设置有与电磁铁对应的磁性块，这样系统可通过电磁铁实现对罐盖的抓取与分离。升降装置可以为二级升降装置，以提高其升降范围，其可以是气缸或电缸等具有直线位移功能的装置。

优选地，抓取装置包括设于升降装置输出端的至少三个机械爪13，机械爪的顶端铰接于升降装置的输出端，机械爪的底端具有钩部，罐盖的表面设有与机械爪对应的卡扣14。

实施例三：

参见图4，本实施例罐体转动开盖存储装置与实施例一本实施例罐体转动开盖存储装置基本相同，其主要区别在于驱动电机的安装位置。本实施例中，驱动电机的机体固设于底座内，存储罐的底端设有与存储罐固连的底盘8，存储罐的转动轴穿过底盘并与从动齿轮6连接，从动齿轮与驱动电机输出轴上的主动齿轮啮合。

优选地，底盘与底座的侧壁之间设有多个滚珠9。

滚珠的设置减少了底盘与底座之间的摩擦，从而增加罐体转动开盖存储装置的使用寿命。滚珠可设置于底盘的侧面或底面并呈环形布置，底盘可设置于底座表面的法兰面上。

此外，本实施例的罐体转动开盖存储装置还包括与实施例二中相同的开盖装置，其具体结构及原理此处不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。