一种用于消防的无人机灭火装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于消防的无人机灭火装置。

背景技术

城乡一体化是未来国家发展方向。近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难：一是火势蔓延快，人民生命财产损失严重；二是群众疏散困难难度大，电梯不能用，楼梯下楼慢；三是救援难度大，要求消防人员反应速度快，不惧危险，最短时间内有效控制火势。

现有的无人机灭火装置在灭火时存在喷洒不均匀，覆盖面积较小的缺点，从而使得无人机灭火的效果不理想。

发明内容

发明的目的在于提供一种用于消防的无人机灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于消防的无人机灭火装置，包括无人机主体，所述无人主体上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有用于飞行的旋翼，所述无人机主体的底端固定安装有水箱，所水箱底端设置有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒头、支撑框、第一支撑板和第一连接杆，所述支撑框的底端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆的底端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有连接块，所述连接块上转动连接有第二输水管，所述第二输水管的一端固定连接有喷洒口，所述支撑框内转动连接有转动盘，所述转动盘有外部电机驱动，所述转动盘的偏心处固定安装有带动杆，所述支撑框上滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与带动杆转动连接，所述第二连接杆的另一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端与第二输水管的另一端转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述水箱内部设置有高压水泵，所述第一支撑板的上端固定安装有分流管，所述分流管与第二输水管间固定安装有第一输水管，所述高压水泵与分流管间通过输水管连接。

作为本发明进一步的方案：所述水箱与支撑框间设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机、第一转动轴、主动齿轮、第二转动轴和从动齿轮，所述水箱的底端转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的底端与支撑框固定连接，所述第二转动轴上固定安装有从动齿轮，所述水箱的底端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述水箱的侧面固定安装有支撑块，所述支撑块上固定安装有高清摄像头，所述高清摄像头与外部网络相连，从而将实时画面传输至云端。

作为本发明进一步的方案：所述第二支撑板的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲内杆、缓冲外杆、弹簧和底座，所述第二支撑板的底端固定安装有缓冲内杆，所述缓冲内杆与缓冲外杆滑动连接，所述缓冲内杆上设置有弹簧，所述缓冲外杆的底端固定连接有底座。

作为本发明进一步的方案：所述水箱上设置有加水口。

作为本发明进一步的方案：所述无人机主体内部设置有电源，所述电源与旋翼、电机和高清摄像头电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置喷洒机构，在使用时，启动水箱内的高压水泵，从而将水分通过输水管输送至分流管内，通过第第一输水管将水输送至第二输水管内，然后再通过喷洒头进行喷洒灭火，同时在外部电机的驱动下，从而带动转动盘转动，通过偏心设置的带动杆，从而带动第二连接杆在支撑框上山下滑动，从而第一支撑板上下移动，通过第一连接杆，从而带动第二输水管在连接块上转动，从而对喷洒口进行角度的调节，从而使得无人机在灭火时能够对各个角度的着火处进行灭火，大大提高了无人机灭火的效率。

本发明通过设置旋转机构，当喷洒机构在工作的同时，启动电机，通过第一转动轴，从而带动主动齿轮转动，通过啮合的从动齿轮，从而带动第二转动轴转动，从而使得喷洒机构在喷洒的同时实现旋转，从而能够提升灭火的范围，从而提高灭火的效率。

附图说明

图1为一种用于消防的无人机灭火装置的结构示意图。

图2为一种用于消防的无人机灭火装置的主视图。

图3为支撑框的内部结构示意图。

图4为图2中的A处放大图。

附图标记注释：1-无人机主体，2-支撑杆，3-旋翼，4-底座，5-水箱，6-支撑块，7-高清摄像头，8-电机，9-第一转动轴，10-主动齿轮，11-第二转动轴，12-从动齿轮，13-支撑框，14-第三连接杆，15-第二支撑板，16-转动盘，17-带动杆，18-第二连接杆，19-连接块，20-第二输水管，21-喷洒头，22-第一连接杆，23-第一支撑板，24-分流管，25-缓冲内杆，26-弹簧，27-缓冲外杆，28-加水口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

现有的无人机灭火装置在灭火时存在喷洒不均匀，覆盖面积较小的缺点，从而使得无人机灭火的效果不理想，故本装置通过设置喷洒机构和旋转机构，在喷洒的过程中通过调整喷洒头的角度和将喷洒头进行旋转，从而使得喷洒的范围和喷洒角度变得更大，从而使得无人机在灭火时能够对各个角度的着火处进行灭火，且提升灭火的范围，从而提高灭火的效率。

请参阅图1-3，在一种实施例中，一种用于消防的无人机灭火装置，包括无人机主体1，所述无人主体1上固定安装有支撑杆2，所述支撑杆2的顶端设置有用于飞行的旋翼3，其特征在于：所述无人机主体1的底端固定安装有水箱5，所水箱5底端设置有旋转机构，所述旋转机构的下方设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒头21、支撑框13、第一支撑板23和第一连接杆22，所述支撑框13的底端固定安装有第三连接杆14，所述第三连接杆14的底端固定连接有第二支撑板15，所述第二支撑板15上固定安装有连接块19，所述连接块19上转动连接有第二输水管20，所述第二输水管20的一端固定连接有喷洒口21，所述支撑框13内转动连接有转动盘16，所述转动盘16有外部电机驱动，所述转动盘16的偏心处固定安装有带动杆17，所述支撑框13上滑动连接有第二连接杆18，所述第二连接杆18的一端与带动杆17转动连接，所述第二连接杆18的另一端固定连接有第一支撑板23，所述第一支撑板23的底端固定连接有第一连接杆22，所述第一连接杆22的底端与第二输水管20的另一端转动连接，所述水箱5内部设置有高压水泵，所述第一支撑板23的上端固定安装有分流管24，所述分流管24与第二输水管20间固定安装有第一输水管25，所述高压水泵与分流管24间通过输水管连接。

在使用时，启动水箱内的高压水泵，从而将水分通过输水管输送至分流管24内，通过第第一输水管25将水输送至第二输水管20内，然后再通过喷洒头21进行喷洒灭火，同时在外部电机的驱动下，从而带动转动盘16转动，通过偏心设置的带动杆17，从而带动第二连接杆18在支撑框13上山下滑动，从而第一支撑板13上下移动，通过第一连接杆22，从而带动第二输水管20在连接块19上转动，从而对喷洒口21进行角度的调节，从而使得无人机在灭火时能够对各个角度的着火处进行灭火，大大提高了无人机灭火的效率。

请参阅图1，在一种优选的实施例中，所述水箱5与支撑框13间设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机8、第一转动轴9、主动齿轮10、第二转动轴11和从动齿轮12，所述水箱5的底端转动安装有第二转动轴11，所述第二转动轴11的底端与支撑框13固定连接，所述第二转动轴11上固定安装有从动齿轮12，所述水箱5的底端固定安装有电机8，所述电机8的输出端固定安装有第一转动轴9，所述第一转动轴9上固定安装有主动齿轮10，所述主动齿轮10与从动齿轮12啮合。

当喷洒机构在工作的同时，启动电机8，通过第一转动轴9，从而带动主动齿轮10转动，通过啮合的从动齿轮12，从而带动第二转动轴11转动，从而使得喷洒机构在喷洒的同时实现旋转，从而能够提升灭火的范围，从而提高灭火的效率。

请参阅图1，在一种优选的实施例中，所述水箱5的侧面固定安装有支撑块6，所述支撑块6上固定安装有高清摄像头7，所述高清摄像头7与外部网络相连，从而将实时画面传输至云端。

通过设置高清摄像头7，高清摄像头7将实时画面通过网络传至云端，操作者通过云端能够实时的查看火势情况和灭火的情况，从而更加有效地操控无人机进行灭火。

请参阅图2和4，在一种优选的实施例中，所述第二支撑板15的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲内杆25、缓冲外杆27、弹簧26和底座4，所述第二支撑板15的底端固定安装有缓冲内杆25，所述缓冲内杆25与缓冲外杆27滑动连接，所述缓冲内杆25上设置有弹簧26，所述缓冲外杆27的底端固定连接有底座4。

当无人机降落时，底座4在接触地面时，由于自重和飞行冲击力的作用下，从而使得底座4对缓冲外杆外杆25施加外力，缓冲外杆25在外力的作用下向上滑动并挤压弹簧26，在弹簧26的作用下，从而对无人机起到缓冲作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。