一种无人机地面着车螺旋桨防护网

技术领域

本发明涉及一种无人机地面着车螺旋桨防护网，属于航空技术领域。

背景技术

目前，大型固定翼无人机在生产过程中均需要通过着车来检测动力系统性能参数以及螺旋桨材料性能和动力性能，需要大量工作人员在作业现场，但由于试验场地环境以及天气等一些不确定因素的影响，当动力系统启动，螺旋桨进行作业时，由于螺旋桨转速可达，为防止因意外因素导致螺旋桨断裂或者拖轴以及螺钉等小型尖锐物废除对在场作业人员造成人身伤害，因此一款对现场工作人员的防护装置十分重要。同时由于无人机飞行试验的要求，需要经常转换场地，同样需要一款便于携带和转移的无人机螺旋桨防护装置，以保障在场作业人员的人身安全。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机地面着车螺旋桨防护网，在对无人机进行着车作业时，将本发明展开，架于两侧，便可实现对作业人员进行防护的功能。同时，在需要转移试验场地的同时，可对其进行折叠成100x80x20左右的长方体，重量约为5KG。除此之外，本发明结构简单实用，移动方便，加工成本较低，可适用于无人机着车过程并对作业人员进行有效防护。

本发明的技术解决方案是：一种无人机地面着车螺旋桨防护网，包括底架、顶框防护网、上框防护网、下框防护网、八个铰链合叶、十个旋钮型卡扣、不锈钢网、透明亚克力板和四个支撑型万向轮；

所述四个可支撑型万向轮通过螺栓的栓母配合固定于底架下方；

所述下框防护网通过焊接固定在底架上方；

所述顶框防护网通过铰链合叶与上框防护网连接；

所述上框防护网通过铰链合叶与下框防护网连接；

所述两个旋钮型卡扣通过螺栓固定在上框防护网两侧；

所述两个旋钮型卡扣通过螺栓固定于下框防护网两侧；

所述三个旋钮型卡扣通过螺栓固定于下框防护网和上框防护网连接处；

所述三个旋钮型卡扣通过螺栓固定顶框防护网和上框防护网连接处；

所述顶框防护网、上框防护网和下框防护网均为铺设不锈钢网的透明亚克力板。

进一步地，所述底架包括两根铁管；两根铁管与下框防护网底部焊接。

进一步地，所述两根铁管均分别包括万向轮、四个地脚定位孔和四个万向轮定位孔，以及对应个数的地脚螺栓、地脚螺母和万向轮螺栓；

地脚螺栓在依次穿进地脚定位孔和后沿上下方向、通过调节地脚螺母位置移动，在水平方向固定，以便防护装置在工作过程中可与地面有预设接触面积，用于防止防护装置发生位移和倾覆；

万向轮螺栓依次穿过万向轮定位孔并拧紧固定，使万向轮整体固定，万向轮可绕自身中心360°旋转，用于防护装置在移动过程中方便灵活。

进一步地，所述顶框防护网、上框防护网和下框防护网在作业时通过展开铰链合叶展开成板状结构。

进一步地，所述旋钮型卡扣通过将其旋钮的卡钩与上层防护网连接并旋转旋钮达到锁紧效果。

进一步地，所述四个支撑型万向轮在工作时将地脚螺母调节至万向轮与地面3-5mm间隙，起到固定稳固作用。

进一步地，所述顶框防护网、上框防护网和下框防护网通过闭合铰链合叶折叠成一米的长方体。

进一步地，所述旋钮型卡扣通过卡钩与相邻防护网凹槽配合并旋转旋钮达到锁紧的效果。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1.本发明为无人机螺旋桨防护装置，目前市场中并没有类似产品；

2.在无人机着车试验中，本发明可对作业人员进行有效防护，以防无人机螺旋桨因某些意外因素断裂、拖轴以及螺钉等小尖锐物脱出对周围工作人员造成伤害；

3.本发明通过旋钮型卡扣和铰链合叶可折叠成较小体积，并结合万向轮在转移时轻巧灵活，运输方便；

4.本发明可防护面积大，能适用多种螺旋桨固定翼飞机的地面试验防护工作；

5.本发明在使用结束后可折叠至一米高，能够有效节省体积，方便装箱转场发运；

6.本发明可折叠部位均采用铰链和卡扣连接，操作简单快捷；

7.本发明采用四个支撑型脚轮，使用时将地脚放下进行固定，使用结束后将地脚升起即可借助万向轮自由移动；

本发明结构简单，零件数较少，可采用型材进行简单加工，成本较低，可靠性和维护性较好。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明连接结构示意图；

图3为本发明折叠结构示意图。

图中符号标记如下：

1-顶框防护网、2-上框防护网、3-下框防护网、4-铰链合叶、5-铰链合叶、6-铰链合叶、7-铰链合叶、8-旋钮型卡扣、9-旋钮型卡扣、10-旋钮型卡扣、11-旋钮型卡扣、12-旋钮型卡扣、13-不锈钢网、14-透明亚克力板、15-支撑型万向轮、16-支撑型万向轮、17-支撑型万向轮、18-支撑型万向轮、19-旋钮型卡扣、20-旋钮型卡扣、21-旋钮型卡扣、22-铰链合叶、23-铰链合叶、24-铰链合叶、25-铰链合叶、26-旋钮型卡扣、27-旋钮型卡扣。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种无人机地面着车螺旋桨防护网做进一步详细的说明，具体实现方式可以包括如图1所示：

参见图1，为了克服在无人机着车过程中可能因为某些意外因素对作业人员造成伤害，本发明提出一种无人机螺旋桨防护装置，已保障无人机着车作业人员的人身安全。

在本申请实施例所提供的方案中，如图1所示为一种无人机螺旋桨防护装置结构示意图，它包括顶框防护网1、上框防护网2、下框防护网3、八个铰链合叶4、5、6、7、22、23、24、25、十个旋钮型卡扣8、9、10、11、12、19、20、21、26、27、不锈钢网13、透明亚克力板14、四个支撑型万向轮15、16、17、18。所述四个可支撑型万向轮15、16、17、18通过螺栓的栓母配合固定于底架下方；所述下框防护网3通过焊接固定在底架上方；所述顶框防护网1通过铰链合叶4、5、6、7与上框防护网2连接；所述上框防护网2通过铰链合叶22、23、24、25与下框防护网3连接；所述两个旋钮型卡扣8、9通过螺栓固定在上框防护网2两侧；所述两个旋钮型卡扣26、27通过螺栓固定于下框防护网3两侧；所述三个旋钮型卡扣10、11、12通过螺栓固定于下框防护网和上框防护网连接处；所述三个旋钮型卡扣19、20、21通过螺栓固定顶框防护网和上框防护网连接处。

如图2所示为一种无人机螺旋桨防护装置工作模式结构示意图，所述顶框防护网1、上框防护网2、下框防护网3在本装置作业时展开铰链合叶4、5、6、7、22、23、24、25，使其舒展成板状结构；所述旋钮型卡扣10、11、12、19、20、21通过将旋钮的卡钩与上层防护网连接并旋转旋钮达到锁紧效果；所述四个支撑型万向轮15、16、17、18在工作时将地脚螺母调节至万向轮与地面有3-5mm间隙，起到固定稳固作用，防止发生位移或倾覆。

如图3所示为一种无人机螺旋桨防护装置移动模式结构示意图，所述顶框防护网1、上框防护网2、下框防护网3在本装置移动时闭合铰链合叶4、5、6、7、22、23、24、25，使其折叠成一米左右的长方体；所述旋钮型卡扣8、9、26、27通过卡钩与相邻防护网凹槽配合并旋转旋钮达到锁紧的效果；所述四个可支撑型万向轮15、16、17、18在移动时将地脚螺母调节至地脚支撑面与地面有3-5mm间隙，起到方便移动作用。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。