一种农药喷洒无人机平衡系统

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机平衡系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类：

现有技术中无人机常用于农业农药喷洒领域，通过无人机加装喷洒农药的装置实现自动喷洒农药的功能，然而在实际使用时，由于农药箱加装在无人机两端，而无人机本身体积和重量较小，则对于无人机工作时的平衡问题将无法较好的实现，特别是两侧农药箱携带量不同或者在不均匀喷洒时，基于此，本发明设计一种农药喷洒无人机平衡系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农业无人机使用时平衡的问题，而提出的一种农药喷洒无人机平衡系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农药喷洒无人机平衡系统，包括机体和螺旋桨，所述机体的对称的两侧分别连接有一个农药箱，所述农药箱，所述农药箱中装有待喷液体并且两个农药箱的侧壁分别开设有一个出料喷头，所述农药箱的侧壁固定连有多个电阻条，两个所述电阻条浸设入农药箱内并通过待喷液体串联成回路，两个所述农药箱的顶部共同贯穿连接设有两组回流管，每组所述回流管的两端分别插设入农药箱中，所述回流管的内壁设有导流层；

在上述农药喷洒无人机平衡系统中，两组所述回流管的末端均密封连接有一个单向电磁阀，两个所述单向电磁阀允许液体流动的方向相反，两组所述回流管中的导流层均采用与水液体的接触角接近150°的疏水材料，并且设置两组所述导流层与液体的疏水方向相反。

在上述农药喷洒无人机平衡系统中，所述回流管分为两个贯穿连通两个农药箱的竖直段和位于农药箱外的水平段，所述竖直段采用螺旋结构并且水平段采用直管的波纹管结构。

在上述农药喷洒无人机平衡系统中，每个所述农药箱中的两个电阻条均串联有一个定值电阻，两个所述农药箱中的两个电阻条和定值电阻通过桥式电路连接有一个电磁双向开关，所述电磁双向开关的两个连接处分别与两个单项电磁阀电连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，两个装配在机体两侧的农药箱实现对农药药液的装载，而在使用时，通过出料喷头将药液片喷出，实现对两侧农田喷洒农药的功能的，具有自调整两侧容量实现两个药液体积相同的效果，从而始终保持机体的平衡作用；

2、在使用时，每个农药箱中的两个电阻条通过药液连接，这样的好处在于，将农药药液整体作为一个阻值较大的电阻进行数值化，这样两个农药箱中的两组电阻条和药液即构成了可量化的单位，通过桥式电路中的阻值变化实现对当前状态下农药箱内药液体积差值进行检测；

3、而当两者体积保持大致相同时，位于桥式支路中的电磁双向开关将保持断开，因此两个回流管内的单向电磁阀将同时保持关闭，此时回流管将不会进行引流工作，而当两个农药箱内药液体积存在差值时，桥式支路中的双向电磁开关将通有正向或者反向电流，从而连通其中一个回流管中单向电磁阀的电路；

4、两个回流管内分别设有导流方向相反的导流层，采用与液体夹角超过150°的疏水材料，具有逆重力引流的效果，这样当其中一个回流管中的单向电磁阀打开后，回流管将自动将容量较多的一个农药箱内的药液引流至另一个农药箱，从而保持无人机的平衡作用；

5、回流管采用竖直段螺旋结构，这样减少液体在引流层移动时的重力阻力，并增加移动行程，提高疏水材料的引流层的工作距离，而水平段的波纹管结构，可以保证回流管的稳定性，避免在无人机出现振动时，回流管受到两端挤压力而出现形变的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种农药喷洒无人机平衡系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农药喷洒无人机平衡系统的结构示意图。

图中：1机体、2螺旋桨、3农药箱、4出料喷头、5电阻条、6回流管、61竖直段、62水平段、7导流层、8单向电磁阀。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-2，一种农药喷洒无人机平衡系统，包括机体1和螺旋桨2，所述机体1的对称的两侧分别连接有一个农药箱3，所述农药箱3，所述农药箱3中装有待喷液体并且两个农药箱3的侧壁分别开设有一个出料喷头4，所述农药箱3的侧壁固定连有多个电阻条5，两个所述电阻条5浸设入农药箱3内并通过待喷液体串联成回路，两个所述农药箱3的顶部共同贯穿连接设有两组回流管6，每组所述回流管6的两端分别插设入农药箱3中，所述回流管6的内壁设有导流层7；

两组所述回流管6的末端均密封连接有一个单向电磁阀8，两个所述单向电磁阀8允许液体流动的方向相反，两组所述回流管6中的导流层7均采用与水液体的接触角接近150°的疏水材料，具有驱动液体往一个方向移动的特点，并可以逆重力移动，并且设置两组所述导流层7与液体的疏水方向相反，所述回流管6分为两个贯穿连通两个农药箱3的竖直段61和位于农药箱3外的水平段62，所述竖直段61采用螺旋结构并且水平段62采用直管的波纹管结构，陆轩结构的竖直段61将减少坡度，从而减少重力影响，提高导流层7的导流形成，而波纹管结构的水平段62可以发生水平形变，从而提高回流管6的强度。

每个所述农药箱3中的两个电阻条5均串联有一个定值电阻，两个所述农药箱3中的两个电阻条5和定值电阻通过桥式电路连接有一个电磁双向开关，所述电磁双向开关的两个连接处分别与两个单项电磁阀8电连接。

本发明在使用时，处于初始状态下，机体1两侧的两个农药箱3中装有的药液量将保持一致，此时无人机在使用时，将保持较平稳的状态，由于农药箱3通过出料喷头4输出药液，一般无法保证出料速度完全一致，因此在一段时间后，两个农药箱3中的药液量将出现明显差距，在本发明中，两个位于同一个农药箱3中的电阻条5将药液作为导电介质连通，使得通过药液整体作为一个阻值较大的电阻进行数值化，这样两个农药箱中的两组电阻条和药液即构成了可量化的单位，通过桥式电路中的阻值变化实现对当前状态下农药箱内药液体积差值进行检测，当两者体积不同时，电阻阻值将不同，因此桥式支路所连电磁开关将通有正向或反向电流，使得双闸结构的电磁开关将导通一个农药箱3中的单向电磁阀；

两个农药箱3中共同连通设有两个回流管6，并且内壁分别设有导流方向相反的导流层，当其中一个回流管7打开时，将发生液体间的相互交换，直至两个农药箱3保持平衡，则实现了无人机稳定行驶的功能。

尽管本文较多地使用了机体1、螺旋桨2、农药箱3、出料喷头4、电阻条5、回流管6、竖直段61、水平段62、导流层7、单向电磁阀8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。