自行式车辆

技术领域

本公开涉及配备于机场的自行式车辆。

背景技术

近年来，在机场中进行了用于将用户引导至登机场所的各种研究。例如，在日本特开2014-170120号公报中公开了一种按照出发时刻顺序显示包括目的地、出发时刻以及登机口等的运行信息的引导显示装置。

然而，根据日本特开2014-170120号公报所记载的引导显示装置，虽然用户能够掌握登机场所，但存在不一定能够在登机时刻之前到达登机场所的可能性。

发明内容

本公开是鉴于以上的背景而完成的，提供一种能够使用户无法在登机时刻之前到达登机场所的可能性减少的自行式车辆。

本公开的一个方式所涉及的自行式车辆是配备于机场的自行式车辆，具备：

信息采集部，收集用户将搭乘的飞机的出发和到达信息；

导出部，基于由上述信息采集部收集到的出发和到达信息来导出上述用户搭乘飞机的登机场所以及登机时刻；

用户识别部，识别上述用户；

距离测定部，测定上述自行式车辆与上述用户之间的距离；以及

行驶控制部，进行上述自行式车辆的行驶控制，

上述行驶控制部使上述自行式车辆以引导上述用户并基于由上述距离测定部测定出的距离使上述自行式车辆与上述用户之间不分离规定距离以上的方式在上述登机时刻之前行驶至上述登机场所。

根据上述的本公开的方式，能够提供可使用户无法在登机时刻之前到达登机场所的可能性减少的自行式车辆。

根据以下的详细描述和附图，会更充分理解本公开的上述和其他目的、特征以及优点，附图仅以例示的方式给出，因此不应认为限制本公开。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的自行式车辆的外观结构的例子的图。

图2是本实施方式所涉及的自行式车辆的控制装置的模块结构的例子的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的自行式车辆的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，通过本公开的实施方式对本公开进行说明，但并不将技术方案所涉及的公开限定为以下的实施方式。另外，并不限定为实施方式中说明的结构全部是作为用于解决课题的构件所必需的。为了说明的明确化，以下的记载以及附图被适当地省略以及简化。在各附图中，对相同的要素标注相同的附图标记，根据需要省略重复说明。

首先，参照图1对本实施方式所涉及的自行式车辆10的外观结构进行说明。

如图1所示，本实施方式所涉及的自行式车辆10是配备于机场并能够搭载行李的自行式的推车。另外，自行式车辆10例如驻车在机场的安检站、出国检查站的出口附近等进行待机，若被用户20进行了规定的操作(例如，启动按钮、开始按钮的按下等)，则开始运转。而且，自行式车辆10引导用户20行驶至用户20搭乘飞机的登机场所为止。另外，自行式车辆10具备用于进行这样的行驶控制的控制装置100。此外，以下假设通过具备显示部、照相机等的平板终端等实现控制装置100来进行说明，但并不限定于此。

接着，参照图2对本实施方式所涉及的自行式车辆10所具备的控制装置100的模块结构进行说明。

如图2所示，本实施方式所涉及的控制装置100具备：处理部110，进行各种处理；显示部120，显示各种信息；输入部130，由用户20进行输入操作；以及照相机140，能够拍摄自行式车辆10的周围(特别是自行式车辆10的后方)。其中，显示部120以及输入部130可以被一体化而作为触摸面板来实现。另外，处理部110具备信息采集部111、导出部112、用户识别部113、距离测定部114以及行驶控制部115。

信息采集部111收集用户20将搭乘的飞机的出发和到达信息。出发和到达信息至少包含飞机的航班号的信息。由于只要知晓飞机的航班号，则与机场所具备的数据库等进行比较就会知晓飞机的出发和到达时间，所以出发和到达信息中是否包含飞机的出发和到达时间的信息可以是任意的。另外，例如信息采集部111可以经由显示部120催促用户20出示登机牌、利用照相机140拍摄用户20的登机牌而读取登机牌所记述的条形码，从而收集出发和到达信息。或者，信息采集部111也可以经由显示部120催促用户20将出发和到达信息输入至输入部130，收集被输入至输入部130的出发和到达信息。

导出部112基于由信息采集部111收集到的出发和到达信息来导出用户20搭乘飞机的登机场所以及登机时刻。例如，导出部112可以将出发和到达信息所包含的航班号与机场所具备的数据库等进行比较来导出登机场所。另外，导出部112也可以将飞机的出发时刻的规定时间前作为登机时刻而导出。此外，在出发和到达信息仅包含航班号的情况下，导出部112可以将航班号与机场所具备的数据库等进行比较来取得飞机的出发和到达时间。

用户识别部113对用户20进行识别。例如，在开始自行式车辆10的运转时，用户识别部113可以经由显示部120催促用户20转动面部，利用照相机140拍摄用户20的面部，然后对用户20的面部进行图像识别，从而对用户20进行识别。

距离测定部114测定自行式车辆10与用户20之间的距离。例如，在由照相机140拍摄到包括用户20的面部的图像的拍摄图像中，若用户20的面部的纵向(或者横向)的长度相对于拍摄图像的纵向(或者横向)的画面长的比率高，则能够判断为自行式车辆10与用户20之间的距离短，另一方面，若该比率低，则能够判断为自行式车辆10与用户20之间的距离长。因此，例如距离测定部114可以基于用户20的面部的纵向(或者横向)的长度相对于拍摄图像的纵向(或者横向)的画面长的比率来测定自行式车辆10与用户20之间的距离。

行驶控制部115使自行式车辆10以引导用户20并基于由距离测定部114测定出的距离使自行式车辆10与用户20之间不分离规定距离以上的方式在由导出部112导出的登机时刻之前行驶至登机场所。此时，行驶控制部115可以基于机场内的地图、当前位置以及登机场所来决定直到自行式车辆10的登机场所为止的行驶路径。另外，行驶控制部115可以基于所决定的行驶路径、当前时刻以及登机时刻来决定自行式车辆10的行驶速度。此时，行驶控制部115以不超过自行式车辆10被允许的允许最高速度的方式决定自行式车辆10的行驶速度。另外，为了规避行驶中的自行式车辆10与人等碰撞，行驶控制部115可以使用现有的碰撞规避技术。此外，针对机场内的固定的障碍物(例如柱子、椅子、水平型扶梯等)，只要在决定行驶路径的阶段以规避这些障碍物的方式决定行驶路径即可。

接着，参照图3对本实施方式所涉及的自行式车辆10的处理的流程进行说明。

如图3所示，首先，信息采集部111收集用户20将搭乘的飞机的出发和到达信息(步骤S101)。

接着，导出部112基于由信息采集部111收集到的出发和到达信息来导出用户20搭乘飞机的登机场所以及登机时刻(步骤S102)。

以后，用户识别部113持续进行识别用户20的动作，距离测定部114持续进行测定自行式车辆10与用户20之间的距离的动作。

而且，行驶控制部115使自行式车辆10以引导用户20并使自行式车辆10与用户20之间不分离规定距离以上的方式在登机时刻之前行驶至登机场所(步骤S103)。

接着，对本实施方式所涉及的自行式车辆10的效果进行说明。

在本实施方式所涉及的自行式车辆10中，收集用户20将搭乘的飞机的出发和到达信息，基于收集到的出发和到达信息来导出用户20搭乘飞机的登机场所以及登机时刻。而且，使自行式车辆10以引导用户20并使自行式车辆10与用户20之间不分离规定距离以上的方式在登机时刻之前行驶至登机场所。由此，能够使用户20无法在登机时刻之前到达登机场所的可能性减少。

另外，自行式车辆10以自行式车辆10与用户20之间不分离规定距离以上的方式行驶。由此，能够规避用户20在中途与自行式车辆10分离而仅自行式车辆10到达登机场所之类的现象。

此外，本公开并不局限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够适当地变更。

例如，在判断为自行式车辆10与用户20之间分离了规定距离以上的情况下，行驶控制部115可以报告警告。作为该情况下的警告的报告方法，例如可考虑经由设置于自行式车辆10的未图示的扬声器通过声音输出警报声等方法。另外，在判断为自行式车辆10与用户20之间分离了规定距离以上的情况下，行驶控制部115也可以使自行式车辆10停止。

另外，在用户识别部113无法识别到用户20的情况下，行驶控制部115可以报告警告。作为该情况下的警告的报告方法，例如可考虑联系机场的管理公司、用户20所搭乘的飞机的航空公司等方法。

另外，如上所述，行驶控制部115可以基于机场内的地图、当前位置以及登机场所来决定自行式车辆10的直至登机场所为止的行驶路径，并基于决定出的行驶路径、当前时刻以及登机时刻来决定自行式车辆10的行驶速度。此时，在判断为即便自行式车辆10以自行式车辆10被允许的允许最高速度在行驶路径行驶也无法在登机时刻之前到达登机场所的情况下，行驶控制部115可以报告警告。作为该情况下的警告的报告方法，例如可考虑联系用户20所搭乘的飞机的航空公司等方法。

另外，自行式车辆10也可以具备推荐功能。例如，自行式车辆10可以经由显示部120将向用户20推荐的店铺提示给用户20。另外，在用户20经由输入部130选择了店铺的类型的情况下，自行式车辆10可以将用户20所选择的类型的店铺中的所推荐的店铺经由显示部120提示给用户20。另外，推荐功能可以能够打开/关闭。另外，自行式车辆10可以打开推荐功能，对于在自行式车辆10所推荐的店铺购入商品等的用户20提供打折路费等服务。

另外，在上述的实施方式中，将本公开的自行式车辆的控制装置作为硬件结构进行了说明，但本公开并不限定于此。本公开还能够通过CPU(Central Processing Unit)等处理器读出储存于存储器的计算机程序并执行来实现自行式车辆的控制装置的任意处理。

在上述的例子中，能够使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)储存程序，并供给至计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如磁光盘)、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、CD-R(CD-Recordable)、CD-R/W(CD-ReWritable)、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(ErasablePROM)、闪速ROM、RAM(Random Access Memory))。另外，程序可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)供给至计算机。暂时性计算机可读介质的例子包括电信号、光信号以及电磁波。暂时性计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路、或者无线通信路将程序供给至计算机。

根据上述公开的内容，显然本公开的实施例可以以多种方式变化。这些变化不应视为脱离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言，显然所有这些变更旨在包括于技术方案的范围。