一种用于高精度测绘的5G无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于高精度测绘的5G无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着现在通讯技术的不断发展，5G的时代也已经到来，为了使无人机画面传输的更快和更稳定，使用者将5G技术运用在了无人机上，现在为了使用者的测绘需要，使用者经常利用5G无人机来进行高精度测绘，然而传统用于高精度测绘的5G无人机对自身的防护效果差，无法对躲避不及的障碍物进行及时侦测和预警，同时无法及时作出机身防护反应，从而使障碍物直接撞击无人机，无法给无人机留出缓冲的时间，使无人机快速受损，使用者不得不花费昂贵的费用对其进行修理，极大的增加了使用者的成本。

因此亟需设计一种用于高精度测绘的5G无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高精度测绘的5G无人机，以解决上述背景技术中提出的传统用于高精度测绘的5G无人机对自身的防护效果差，无法对躲避不及的障碍物进行及时侦测和预警，同时无法及时做出机身防护反应的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面栓接有防护箱，所述防护箱的内腔设置有预警弹射机构，所述预警弹射机构的正面贯穿防护箱并向正面延伸，所述无人机本体底部的两侧均栓接有支架，所述支架远离无人机本体的一侧栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有减震起落机构，所述箱体底部的正面和背面均开设有配合减震起落机构使用的通槽，所述无人机本体顶部的背面通过安装座栓接有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶部栓接有放置盒，所述放置盒内腔的左侧嵌设有5G模块，所述放置盒顶部的中心处栓接有无线信号放大器，所述无人机本体底部的中心处栓接有摄像头。

优选的，所述预警弹射机构包括雷达探测器、高频闪光灯、活动座、第一气缸、第一无线接收器、L型卡杆、卡座、弹射板、移动柱、第一弹簧和防护板，所述无人机本体顶部正面的中心处通过安装架栓接有雷达探测器，所述放置盒的正面从左至右均依次栓接有高频闪光灯，所述防护箱内腔底部背面的右侧栓接有活动座，所述活动座的内腔通过活动轴活动连接有L型卡杆，所述活动座右侧的底部栓接有第一活动块，且第一活动块的右侧通过活动轴活动连接有第一气缸，所述第一气缸的表面栓接有第一无线接收器，所述第一气缸的活塞杆通过活动轴活动连接有第二活动块，且第二活动块远离第一气缸的一侧与L型卡杆的底部栓接，所述防护箱内腔两侧的背面均滑动连接有弹射板，所述弹射板正面的四周均栓接有移动柱，所述移动柱的正面贯穿防护箱并栓接有防护板，所述弹射板正面的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的正面与防护箱内腔的正面栓接，所述弹射板的背面栓接有配合L型卡杆使用的卡座。

优选的，所述减震起落机构包括第二气缸、第二无线接收器、活动杆、减震座、第二弹簧、滑板和起落架，所述箱体内腔的顶部从前至后均依次栓接有第一安装块，且第一安装块的底部通过活动轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一安装块的一侧栓接有第二安装块，且第二安装块的背面通过活动轴活动连接有第二气缸，所述第二气缸的外侧栓接有第二无线接收器，所述第二气缸远离第二安装块的一侧通过活动轴活动连接有第三安装块，且第三安装块的顶部与箱体内腔的顶部栓接，所述活动杆的底部栓接有减震座，所述减震座内腔的顶部栓接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部栓接有滑板，所述滑板底部的中心处栓接有起落架，所述起落架的底部依次贯穿减震座和通槽并向下延伸。

优选的，所述摄像头两侧的底部均栓接有第一固定块，且第一固定块的外侧通过活动轴活动连接有支撑柱，所述支撑柱远离第一固定块的一侧通过活动轴活动连接有第二固定块，且第二固定块的顶部与无人机本体的底部栓接。

优选的，所述防护箱内腔的两侧从上至下均依次开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块相向的一侧贯穿滑槽并与弹射板的两侧栓接。

优选的，所述箱体内腔内侧的正面和背面均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内腔滑动连接还有滑杆，所述滑杆的外侧贯穿弧形滑槽并与减震座的内侧栓接。

优选的，所述第二弹簧的内腔活动连接有限位柱，所述限位柱的顶部与减震座内腔的顶部栓接，所述限位柱的底部贯穿滑板并与减震座内腔的底部栓接。

优选的，所述无人机本体顶部的四周均栓接有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶部栓接有太阳能板，所述太阳能板位于雷达探测器和高频闪光灯相向的一侧。

优选的，所述防护箱内腔底部背面的两侧均栓接有挡块，所述挡块的正面与弹射板的背面活动连接。

优选的，所述防护板的正面栓接有缓冲垫，所述防护板的背面栓接有减震垫，且减震垫的背面与防护箱的正面活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于高精度测绘的5G无人机通过雷达探测器和高频闪光灯的配合，便于使用者利用雷达探测器对障碍物进行及时侦测，同时利用高频闪光灯的快速闪烁对对面障碍物进行及时警示，通过活动座、第一气缸、第一无线接收器、L型卡杆、卡座、弹射板、移动柱、第一弹簧和防护板的配合，便于使用者利用第一气缸带动L型卡杆快速脱离卡座的内腔，从而对弹射板进行快速释放，进而使弹射板通过移动柱对防护板快速弹出，从而可对躲避不及的障碍物进行及时缓冲，给无人机本体留有缓冲的间隙，避免无人机本体直接与障碍物撞击，从而使无人机本体损坏，解决了传统用于高精度测绘的5G无人机对自身的防护效果差，无法对躲避不及的障碍物进行及时侦测和预警，同时无法及时做出机身防护反应的问题。

2、该用于高精度测绘的5G无人机通过第二气缸、第二无线接收器、活动杆、减震座、第二弹簧、滑板和起落架的配合，便于使用者利用第二气缸对起落架进行升降，同时起落架和第二弹簧配合使用，在起落架与地面接触时，可以对无人机本体进行快速缓冲，对无人机本体降落时产生的震动进行抵消，避免无人机本体直接与地面接触，从而损坏无人机本体，通过支撑柱的配合，便于使用者对摄像头进行支撑限位，防止摄像头在使用时抖动，提高了摄像头的测量精度，通过滑槽和滑块的配合，便于使用者对弹射板进行限位，提高了弹射板的稳定性，防止弹射板在快速弹出时偏移，通过弧形滑槽和滑杆的配合，便于使用者对减震座进行限位，同时对起落架进行限位，提高了起落架的稳定性。

3、该用于高精度测绘的5G无人机通过限位柱的配合，便于使用者对滑板进行限位，提高了滑板的稳定性，通过第二支撑杆和太阳能板的配合，便于使用者对无人机本体提供备用电力，提高了无人机本体的续航能力，通过挡块的配合，便于使用者对弹射板进行限位，防止弹射板直接撞击活动座，通过缓冲垫的配合，进一步提高了防护板的防护效果，通过减震垫的配合，避免防护板的背面直接与防护箱的正面接触，从而损坏防护板。

附图说明

图1为本发明一种用于高精度测绘的5G无人机的结构主视图；

图2为本发明防护箱的结构剖视图；

图3为本发明一种用于高精度测绘的5G无人机的结构局部主视图；

图4为本发明箱体的结构左视剖面图；

图5为本发明减震座的结构剖视图；

图6为本发明L型卡杆的结构立体图；

图7为本发明弹射板、移动柱和防护板的结构立体图；

图8为本发明放置盒的结构局部俯视剖面图。

图中：1、无人机本体；2、防护箱；3、预警弹射机构；31、雷达探测器；32、高频闪光灯；33、活动座；34、第一气缸；35、第一无线接收器；36、L型卡杆；37、卡座；38、弹射板；39、移动柱；310、第一弹簧；311、防护板；4、放置盒；5、无线信号放大器；6、太阳能板；7、摄像头；8、支架；9、减震起落机构；91、第二气缸；92、第二无线接收器；93、活动杆；94、减震座；95、第二弹簧；96、滑板；97、起落架；10、箱体；11、挡块；12、滑槽；13、滑块；14、支撑柱；15、弧形滑槽；16、滑杆；17、限位柱；18、5G模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的正面栓接有防护箱2，防护箱2的内腔设置有预警弹射机构3，预警弹射机构3的正面贯穿防护箱2并向正面延伸，无人机本体1底部的两侧均栓接有支架8，支架8远离无人机本体1的一侧栓接有箱体10，箱体10的内腔设置有减震起落机构9，箱体10底部的正面和背面均开设有配合减震起落机构9使用的通槽，无人机本体1顶部的背面通过安装座栓接有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶部栓接有放置盒4，放置盒4内腔的左侧嵌设有5G模块18，放置盒4顶部的中心处栓接有无线信号放大器5，无人机本体1底部的中心处栓接有摄像头7，通过雷达探测器31和高频闪光灯32的配合，便于使用者利用雷达探测器31对障碍物进行及时侦测，同时利用高频闪光灯32的快速闪烁对对面障碍物进行及时警示，通过活动座33、第一气缸34、第一无线接收器35、L型卡杆36、卡座37、弹射板38、移动柱39、第一弹簧310和防护板311的配合，便于使用者利用第一气缸34带动L型卡杆36快速脱离卡座37的内腔，从而对弹射板38进行快速释放，进而使弹射板38通过移动柱39对防护板311快速弹出，从而可对躲避不及的障碍物进行及时缓冲，给无人机本体1留有缓冲的间隙，避免无人机本体1直接与障碍物撞击，从而使无人机本体1损坏，解决了传统用于高精度测绘的5G无人机对自身的防护效果差，无法对躲避不及的障碍物进行及时侦测和预警，同时无法及时做出机身防护反应的问题。

预警弹射机构3包括雷达探测器31、高频闪光灯32、活动座33、第一气缸34、第一无线接收器35、L型卡杆36、卡座37、弹射板38、移动柱39、第一弹簧310和防护板311，无人机本体1顶部正面的中心处通过安装架栓接有雷达探测器31，放置盒4的正面从左至右均依次栓接有高频闪光灯32，防护箱2内腔底部背面的右侧栓接有活动座33，活动座33的内腔通过活动轴活动连接有L型卡杆36，活动座33右侧的底部栓接有第一活动块，且第一活动块的右侧通过活动轴活动连接有第一气缸34，第一气缸34的表面栓接有第一无线接收器35，第一气缸34的活塞杆通过活动轴活动连接有第二活动块，且第二活动块远离第一气缸34的一侧与L型卡杆36的底部栓接，防护箱2内腔两侧的背面均滑动连接有弹射板38，弹射板38正面的四周均栓接有移动柱39，移动柱39的正面贯穿防护箱2并栓接有防护板311，弹射板38正面的四周均栓接有第一弹簧310，第一弹簧310的正面与防护箱2内腔的正面栓接，弹射板38的背面栓接有配合L型卡杆36使用的卡座37，通过雷达探测器31和高频闪光灯32的配合，便于使用者利用雷达探测器31对障碍物进行及时侦测，同时利用高频闪光灯32的快速闪烁对对面障碍物进行及时警示，通过活动座33、第一气缸34、第一无线接收器35、L型卡杆36、卡座37、弹射板38、移动柱39、第一弹簧310和防护板311的配合，便于使用者利用第一气缸34带动L型卡杆36快速脱离卡座37的内腔，从而对弹射板38进行快速释放，进而使弹射板38通过移动柱39对防护板311快速弹出，从而可对躲避不及的障碍物进行及时缓冲，给无人机本体1留有缓冲的间隙，避免无人机本体1直接与障碍物撞击，从而使无人机本体1损坏。

减震起落机构9包括第二气缸91、第二无线接收器92、活动杆93、减震座94、第二弹簧95、滑板96和起落架97，箱体10内腔的顶部从前至后均依次栓接有第一安装块，且第一安装块的底部通过活动轴活动连接有活动杆93，活动杆93远离第一安装块的一侧栓接有第二安装块，且第二安装块的背面通过活动轴活动连接有第二气缸91，第二气缸91的外侧栓接有第二无线接收器92，第二气缸91远离第二安装块的一侧通过活动轴活动连接有第三安装块，且第三安装块的顶部与箱体10内腔的顶部栓接，活动杆93的底部栓接有减震座94，减震座94内腔的顶部栓接有第二弹簧95，第二弹簧95的底部栓接有滑板96，滑板96底部的中心处栓接有起落架97，起落架97的底部依次贯穿减震座94和通槽并向下延伸，通过第二气缸91、第二无线接收器92、活动杆93、减震座94、第二弹簧95、滑板96和起落架97的配合，便于使用者利用第二气缸91对起落架97进行升降，同时起落架97和第二弹簧95配合使用，在起落架97与地面接触时，可以对无人机本体1进行快速缓冲，对无人机本体1降落时产生的震动进行抵消，避免无人机本体1直接与地面接触，从而损坏无人机本体1。

摄像头7两侧的底部均栓接有第一固定块，且第一固定块的外侧通过活动轴活动连接有支撑柱14，支撑柱14远离第一固定块的一侧通过活动轴活动连接有第二固定块，且第二固定块的顶部与无人机本体1的底部栓接，通过支撑柱14的配合，便于使用者对摄像头7进行支撑限位，防止摄像头7在使用时抖动，提高了摄像头7的测量精度。

防护箱2内腔的两侧从上至下均依次开设有滑槽12，滑槽12的内腔滑动连接有滑块13，滑块13相向的一侧贯穿滑槽12并与弹射板38的两侧栓接，通过滑槽12和滑块13的配合，便于使用者对弹射板38进行限位，提高了弹射板38的稳定性，防止弹射板38在快速弹出时偏移。

箱体10内腔内侧的正面和背面均开设有弧形滑槽15，弧形滑槽15的内腔滑动连接还有滑杆16，滑杆16的外侧贯穿弧形滑槽15并与减震座94的内侧栓接，通过弧形滑槽15和滑杆16的配合，便于使用者对减震座94进行限位，同时对起落架97进行限位，提高了起落架97的稳定性。

第二弹簧95的内腔活动连接有限位柱17，限位柱17的顶部与减震座94内腔的顶部栓接，限位柱17的底部贯穿滑板96并与减震座94内腔的底部栓接，通过限位柱17的配合，便于使用者对滑板96进行限位，提高了滑板96的稳定性。

无人机本体1顶部的四周均栓接有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶部栓接有太阳能板6，太阳能板6位于雷达探测器31和高频闪光灯32相向的一侧，通过第二支撑杆和太阳能板6的配合，便于使用者对无人机本体1提供备用电力，提高了无人机本体1的续航能力。

防护箱2内腔底部背面的两侧均栓接有挡块11，挡块11的正面与弹射板38的背面活动连接，通过挡块11的配合，便于使用者对弹射板38进行限位，防止弹射板38直接撞击活动座33。

防护板311的正面栓接有缓冲垫，防护板311的背面栓接有减震垫，且减震垫的背面与防护箱2的正面活动连接，通过缓冲垫的配合，进一步提高了防护板311的防护效果，通过减震垫的配合，避免防护板311的背面直接与防护箱2的正面接触，从而损坏防护板311。

本发明技术方案实施例中需要说明的是：无人机本体1将摄像头7采集到的图像和数据经由5G模块18快速传输至5G通信基站内，随后5G通信基站对收到的图像和数据进行迅速处理、优化和存储，并为无人机本体1规划更好的航行线路，同时5G通信基站将优化后的图像和数据经由5G模块18快速传输至地面控制终端，从而对无人机本体1进行控制。

工作原理：使用时，无人机本体1在高空进行测绘工作时，5G模块18将信号快速传输至使用者的显示屏，同时无线信号放大器5对5G模块18进行加速，此时雷达探测器31持续性对前方的空间进行探测，若是有障碍物突然出现，此时雷达探测器31迅速捕捉到障碍物，随后高频闪光灯32开启，此时高频闪光灯32快速闪烁，从而对障碍物进行及时警示，同时使用者通过控制器将第一气缸34的开启信号快速传递至第一无线接收器35，此时第一气缸34开启，同时第一气缸34的活塞杆回缩，此时在第二活动块的转动辅助下，从而带动L型卡杆36快速向右侧摆动，同时活动座33对L型卡杆36进行转动支撑，进而使L型卡杆36的另一端快速抬升，随后L型卡杆36与卡座37脱离，此时通过第一弹簧310的弹性回弹，从而对弹射板38进行快速释放，进而使弹射板38通过移动柱39带动防护板311快速弹出，从而可对躲避不及的障碍物进行及时缓冲，给无人机本体1留有缓冲的间隙，避免无人机本体1直接与障碍物撞击，从而使无人机本体1损坏，在无人机本体1需要降落时，使用者通过控制器将第二气缸91的开启信号快速传递至第二无线接收器92，此时第二气缸91开启，随后第二气缸91带动活动杆93快速向下摆动，从而带动减震座94和起落架97快速向下摆动，随后起落架97与地面接触，此时起落架97受力向上移动并对滑板96进行挤压，此时滑板96受力向上移动并对第二弹簧95进行挤压，此时通过第二弹簧95的弹性回弹，从而使起落架97快速复位，对无人机本体1降落时产生的震动进行抵消，进而对无人机本体1快速缓冲减震，避免无人机本体1直接与地面接触，从而损坏无人机本体1。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。