一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域；特别是一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前市场上的混合翼无人机的旋翼多采用的是折叠旋翼的方式，由于这样连接方式使得旋翼与机身本体并没有分离，还是占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难，无人机的旋翼固定连接所带来的另一个缺点是不方便拆卸和安装，往往给使用者带来很多不便，所以我们提出一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构及其使用方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构，包括无人机，所述无人机的顶部设置有四个安装座，所述安装座的两侧均设置有旋翼臂本体，所述旋翼臂本体的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个横板，两个所述横板相互靠近的一侧固定连接有同一个第一拉簧，两个所述横板相互远离的一侧设置有用于使旋翼臂本体和安装座卡合的第一卡合组件，所述安装座的两侧均开设有第三安装槽和第一安装槽，所述第一安装槽的顶部内壁和底部内壁均设置有用于使旋翼臂本体和安装座卡合的第二卡合组件，所述第一安装槽的一侧内壁设置有用于使旋翼臂本体和安装座卡合的第三卡合组件，所述第一安装槽的顶部内壁和底部内壁均设置有用于控制第二卡合组件和第三卡合组件的控制组件。

所述第一卡合组件包括分别固定连接在两个所述横板相互远离的一侧的两个拉杆，两个所述拉杆相互远离的一端均贯穿第二安装槽并转动连接有拉板，所述第二安装槽的两侧内壁转动连接有对称设置的两个第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有L板，所述L板的一端与拉杆的一侧转动连接，所述旋翼臂本体的顶部和底部均开设有第一插入孔。

所述第二卡合组件包括分别固定连接在第一安装槽的顶部内壁和底部内壁的第四拉簧，两个所述第四拉簧相互靠近的一侧均固定连接有第一推板，所述第一推板贯穿第一安装槽并延伸至第三安装槽内部，所述第一推板与第一插入孔相适配。

所述第三卡合组件包括固定连接在第一安装槽一侧内壁的第三拉簧，所述第三拉簧的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接杆，所述第三安装槽的一侧内壁固定连接有固定箱，所述连接杆的一端贯穿第一安装槽并延伸至固定箱的内部，所述连接杆的一端固定连接半圆板，所述固定箱的两侧内壁滑动连接有对称设置的两个卡块，两个所述卡块相互远离的一端均贯穿固定箱并延伸至第三安装槽内部，两个所述卡块相互靠近的一侧固定连接有对称设置的两个第二拉簧，所述第二安装槽的两侧内壁固定连接有同一个固定板，所述固定板靠近安装座的一端开设有卡槽，所述卡槽与卡块相适配。

所述第三卡合组件还包括转动连接在连接块一侧的对称设置的两个第一连接板，两个所述第一连接板相互远离的一端均转动连接有第二推板，所述第二推板的两侧分别与第一安装槽的两侧内壁滑动连接，两个所述第二推板相互远离的一端均固定连接有第五拉簧，两个所述第五拉簧相互远离的一端分别与第一安装槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。

所述控制组件包括分别固定连接在第一安装槽的顶部内壁和底部内壁的两个弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端均固定连接有控制板，所述第三安装槽的顶部内壁和底部内壁均开设有第二插入孔，第二插入孔与第一安装槽相连通，两个所述控制板相互靠近的一侧分别贯穿两个第二插入孔，所述第一推板和第二推板的一侧均固定连接有第二固定柱，所述控制板的一侧固定连接有对称设置的两个第三固定柱，所述第一安装槽的两侧内壁转动连接有两两对称的四个第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部开设有对称设置的两个第二通孔，所述第二固定柱与第三固定柱均贯穿第二通孔。

所述旋翼臂本体的顶部和底部均固定连接有对称设置的两个支撑架，所述支撑架的内部开设有凹槽，所述凹槽与拉板相适配。

所述第二安装槽的一侧内壁固定连接有滑轨，所述横板的一侧固定连接有与滑轨相适配的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

所述L板的一端开设有第一通孔，所述拉杆的一侧固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱贯穿第一通孔。

所述一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构的使用方法，它包括以下步骤：

S1、旋翼臂本体的安装，用手竖直拉动两个拉板，使两个拉板相互远离，两个拉板带动两个拉杆相互远离，两个拉杆带动两个横板相互远离，两个横板拉伸第一拉簧，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动，直至拉板高于支撑架时，停止拉动，转动拉板，使拉板的两端分别与两个支撑架顶部的凹槽卡合；

S2、将旋翼臂本体插入第三安装槽内，直至固定箱伸入卡槽内时为止，将两个拉板向相互远离的方向拉动，并转动拉板，两个横板在第一拉簧的弹力作用下相互靠近，横板带动两个拉杆相互靠近，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动；

S3、旋翼臂本体与安装座的卡合，具体包括以下步骤：

S31、两个L板靠近第三安装槽的一端相互远离，L板插入第二插入孔内并推动两个控制板相互远离，控制板挤压弹簧并带动两个第三固定柱转动，第三固定柱带动第二连接板转动，第二连接板带动第二固定柱转动，进而第二固定柱带动两个第一推板和两个第二推板相互靠近，并分别拉伸第四拉簧和第五拉簧，此时第一推板与第一插入孔卡合；

S32、两个第二推板相互靠近并带动第一连接板转动，第一连接板带动连接块向靠近旋翼臂本体的方向横向移动，连接块推动连接杆向靠近旋翼臂本体的方向横向移动并拉伸第三拉簧，连接杆推动半圆板向靠近旋翼臂本体的方向横向移动，半圆板带动两个卡块相互远离，两个卡块分别与卡槽卡合，实现旋翼臂本体与安装座的安装；

S4、在需要拆卸旋翼臂本体时，只需用手竖直拉动两个拉板，使两个拉板相互远离，两个拉板带动两个拉杆相互远离，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动，L板与第二插入孔脱离，此时两个控制板在弹簧的弹力作用下相互靠近，两个第一推板和两个第二推板也在第四拉簧和第五拉簧的拉力作用下相互远离，第一推板解除与第一插入孔的卡合状态，第二推板带动第一连接板转动，连接块在第三拉簧的拉力作用下向远离旋翼臂本体的方向移动，连接块拉动连接杆向远离旋翼臂本体的方向移动，连接杆拉动半圆板向远离旋翼臂本体的方向横向移动，两个卡块在第二拉簧的拉力作用下相互靠近，解除与卡槽的卡合状态，此时横向拉动旋翼臂本体即可实现旋翼臂本体的拆卸。

本发明具有以下优点：

1、本发明中；用手竖直拉动两个拉板，使两个拉板相互远离，两个拉板带动两个拉杆相互远离，两个拉杆带动两个横板相互远离，两个横板拉伸第一拉簧，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动，直至拉板高于支撑架时，停止拉动，转动拉板，使拉板的两端分别与两个支撑架顶部的凹槽卡合；

2、本发明中；将旋翼臂本体插入第三安装槽内，直至固定箱伸入卡槽内时为止，将两个拉板向相互远离的方向拉动，并转动拉板，两个横板在第一拉簧的弹力作用下相互靠近，横板带动两个拉杆相互靠近，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动；

3、本发明中；两个L板靠近第三安装槽的一端相互远离，L板插入第二插入孔内并推动两个控制板相互远离，控制板挤压弹簧并带动两个第三固定柱转动，第三固定柱带动第二连接板转动，第二连接板带动第二固定柱转动，进而第二固定柱带动两个第一推板和两个第二推板相互靠近，并分别拉伸第四拉簧和第五拉簧，此时第一推板与第一插入孔卡合；

4、本发明中；两个第二推板相互靠近并带动第一连接板转动，第一连接板带动连接块向靠近旋翼臂本体的方向横向移动，连接块推动连接杆向靠近旋翼臂本体的方向横向移动并拉伸第三拉簧，连接杆推动半圆板向靠近旋翼臂本体的方向横向移动，半圆板带动两个卡块相互远离，两个卡块分别与卡槽卡合，实现旋翼臂本体与安装座的安装；

5、本发明中；只需用手竖直拉动两个拉板，使两个拉板相互远离，两个拉板带动两个拉杆相互远离，拉杆带动第一固定柱转动，第一固定柱带动L板转动，L板与第二插入孔脱离，此时两个控制板在弹簧的弹力作用下相互靠近，两个第一推板和两个第二推板也在第四拉簧和第五拉簧的拉力作用下相互远离，第一推板解除与第一插入孔的卡合状态，第二推板带动第一连接板转动，连接块在第三拉簧的拉力作用下向远离旋翼臂本体的方向移动，连接块拉动连接杆向远离旋翼臂本体的方向移动，连接杆拉动半圆板向远离旋翼臂本体的方向横向移动，两个卡块在第二拉簧的拉力作用下相互靠近，解除与卡槽的卡合状态，此时横向拉动旋翼臂本体即可实现旋翼臂本体的拆卸。

本发明结构简单；通过拉动两个拉板，并将其卡合在凹槽内，将旋翼臂本体插入第三安装槽内，再解除拉板的制动，并通过第一卡合组件、第二卡合组件和第三卡合组件实现旋翼臂本体和安装座的安装，只需用手竖直拉动两个拉板，使两个拉板相互远离即可实现旋翼臂本体的拆卸，操作简单。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明中旋翼臂本体和安装座的主视连接图；

图3为本发明中旋翼臂本体和安装座的主视剖视结构示意图；

图4为图3中A部分放大图；

图5为本发明中旋翼臂本体的主视剖视结构示意图；

图6为本发明中安装座的主视剖视结构示意图；

图7为图6中B部分的放大图；

图8为本发明中支撑架的三维图。

图中；1、无人机；2、旋翼臂本体；3、安装座；4、第一安装槽；5、拉板；6、拉杆；7、支撑架；8、第一固定柱；9、横板；10、滑块；11、滑轨；12、第一拉簧；13、第二安装槽；14、凹槽；15、第一通孔；16、L板；17、第一转轴；18、第一推板；19、控制板；20、第二推板；21、卡槽；22、卡块；23、固定板；24、第二拉簧；25、半圆板；26、固定箱；27、连接杆；28、连接块；29、第一连接板；30、第三拉簧；31、第一插入孔；32、第二插入孔；33、第二固定柱；34、第四拉簧；35、第二通孔；36、第二转轴；37、第二连接板；38、第三固定柱；39、弹簧；40、第三安装槽；41、第五拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述；本发明的保护范围不局限于以下所述：

实施例一：如图1-8所示；一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构，包括无人机1，无人机1的顶部设置有四个安装座3，安装座3的两侧均设置有旋翼臂本体2，旋翼臂本体2的内部开设有第二安装槽13，第二安装槽13的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个横板9，两个横板9相互靠近的一侧固定连接有同一个第一拉簧12，两个横板9相互远离的一侧设置有用于使旋翼臂本体2和安装座3卡合的第一卡合组件，安装座3的两侧均开设有第三安装槽40和第一安装槽4，第一安装槽4的顶部内壁和底部内壁均设置有用于使旋翼臂本体2和安装座3卡合的第二卡合组件，第一安装槽4的一侧内壁设置有用于使旋翼臂本体2和安装座3卡合的第三卡合组件，第一安装槽4的顶部内壁和底部内壁均设置有用于控制第二卡合组件和第三卡合组件的控制组件

本发明中，第一卡合组件包括分别固定连接在两个横板9相互远离的一侧的两个拉杆6，两个拉杆6相互远离的一端均贯穿第二安装槽13并转动连接有拉板5，第二安装槽13的两侧内壁转动连接有对称设置的两个第一转轴17，第一转轴17的外壁固定连接有L板16，L板16的一端与拉杆6的一侧转动连接，旋翼臂本体2的顶部和底部均开设有第一插入孔31。

本发明中，第二卡合组件包括分别固定连接在第一安装槽4的顶部内壁和底部内壁的第四拉簧34，两个第四拉簧34相互靠近的一侧均固定连接有第一推板18，第一推板18贯穿第一安装槽4并延伸至第三安装槽40内部，第一推板18与第一插入孔31相适配。

本发明中，第三卡合组件包括固定连接在第一安装槽4一侧内壁的第三拉簧30，第三拉簧30的一端固定连接有连接块28，连接块28的一侧固定连接有连接杆27，第三安装槽40的一侧内壁固定连接有固定箱26，连接杆27的一端贯穿第一安装槽4并延伸至固定箱26的内部，连接杆27的一端固定连接半圆板25，固定箱26的两侧内壁滑动连接有对称设置的两个卡块22，两个卡块22相互远离的一端均贯穿固定箱26并延伸至第三安装槽40内部，两个卡块22相互靠近的一侧固定连接有对称设置的两个第二拉簧24，第二安装槽13的两侧内壁固定连接有同一个固定板23，固定板23靠近安装座3的一端开设有卡槽21，卡槽21与卡块22相适配。

本发明中，第三卡合组件还包括转动连接在连接块28一侧的对称设置的两个第一连接板29，两个第一连接板29相互远离的一端均转动连接有第二推板20，第二推板20的两侧分别与第一安装槽4的两侧内壁滑动连接，两个第二推板20相互远离的一端均固定连接有第五拉簧41，两个第五拉簧41相互远离的一端分别与第一安装槽4的顶部内壁和底部内壁固定连接。

本发明中，控制组件包括分别固定连接在第一安装槽4的顶部内壁和底部内壁的两个弹簧39，两个弹簧39相互靠近的一端均固定连接有控制板19，第三安装槽40的顶部内壁和底部内壁均开设有第二插入孔32，第二插入孔32与第一安装槽4相连通，两个控制板19相互靠近的一侧分别贯穿两个第二插入孔32，第一推板18和第二推板20的一侧均固定连接有第二固定柱33，控制板19的一侧固定连接有对称设置的两个第三固定柱38，第一安装槽4的两侧内壁转动连接有两两对称的四个第二转轴36，第二转轴36的外壁固定连接有第二连接板37，第二连接板37的内部开设有对称设置的两个第二通孔35，第二固定柱33与第三固定柱38均贯穿第二通孔35。

本发明中，旋翼臂本体2的顶部和底部均固定连接有对称设置的两个支撑架7，支撑架7的内部开设有凹槽14，凹槽14与拉板5相适配。

本发明中，第二安装槽13的一侧内壁固定连接有滑轨11，横板9的一侧固定连接有与滑轨11相适配的滑块10，滑块10与滑轨11滑动连接。

本发明中，L板16的一端开设有第一通孔15，拉杆6的一侧固定连接有第一固定柱8，第一固定柱8贯穿第一通孔15。

一种混合翼无人机旋翼臂快速拆装机构的使用方法，它包括以下步骤：

S1、旋翼臂本体2的安装，用手竖直拉动两个拉板5，使两个拉板5相互远离，两个拉板5带动两个拉杆6相互远离，两个拉杆6带动两个横板9相互远离，两个横板9拉伸第一拉簧12，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动，直至拉板5高于支撑架7时，停止拉动，转动拉板5，使拉板5的两端分别与两个支撑架7顶部的凹槽14卡合；

S2、将旋翼臂本体2插入第三安装槽40内，直至固定箱26伸入卡槽21内时为止，将两个拉板5向相互远离的方向拉动，并转动拉板5，两个横板9在第一拉簧12的弹力作用下相互靠近，横板9带动两个拉杆6相互靠近，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动；

S3、旋翼臂本体2与安装座3的卡合，具体包括以下步骤：

S31、两个L板16靠近第三安装槽40的一端相互远离，L板16插入第二插入孔32内并推动两个控制板19相互远离，控制板19挤压弹簧39并带动两个第三固定柱38转动，第三固定柱38带动第二连接板37转动，第二连接板37带动第二固定柱33转动，进而第二固定柱33带动两个第一推板18和两个第二推板20相互靠近，并分别拉伸第四拉簧34和第五拉簧41，此时第一推板18与第一插入孔31卡合；

S32、两个第二推板20相互靠近并带动第一连接板29转动，第一连接板29带动连接块28向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动，连接块28推动连接杆27向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动并拉伸第三拉簧30，连接杆27推动半圆板25向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动，半圆板25带动两个卡块22相互远离，两个卡块22分别与卡槽21卡合，实现旋翼臂本体2与安装座3的安装；

S4、在需要拆卸旋翼臂本体2时，只需用手竖直拉动两个拉板5，使两个拉板5相互远离，两个拉板5带动两个拉杆6相互远离，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动，L板16与第二插入孔32脱离，此时两个控制板19在弹簧39的弹力作用下相互靠近，两个第一推板18和两个第二推板20也在第四拉簧34和第五拉簧41的拉力作用下相互远离，第一推板18解除与第一插入孔31的卡合状态，第二推板20带动第一连接板29转动，连接块28在第三拉簧30的拉力作用下向远离旋翼臂本体2的方向移动，连接块28拉动连接杆27向远离旋翼臂本体2的方向移动，连接杆27拉动半圆板25向远离旋翼臂本体2的方向横向移动，两个卡块22在第二拉簧24的拉力作用下相互靠近，解除与卡槽21的卡合状态，此时横向拉动旋翼臂本体2即可实现旋翼臂本体2的拆卸。

工作原理：旋翼臂本体2的安装，用手竖直拉动两个拉板5，使两个拉板5相互远离，两个拉板5带动两个拉杆6相互远离，两个拉杆6带动两个横板9相互远离，两个横板9拉伸第一拉簧12，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动，直至拉板5高于支撑架7时，停止拉动，转动拉板5，使拉板5的两端分别与两个支撑架7顶部的凹槽14卡合，将旋翼臂本体2插入第三安装槽40内，直至固定箱26伸入卡槽21内时为止，将两个拉板5向相互远离的方向拉动，并转动拉板5，两个横板9在第一拉簧12的弹力作用下相互靠近，横板9带动两个拉杆6相互靠近，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动，旋翼臂本体2与安装座3的卡合，两个L板16靠近第三安装槽40的一端相互远离，L板16插入第二插入孔32内并推动两个控制板19相互远离，控制板19挤压弹簧39并带动两个第三固定柱38转动，第三固定柱38带动第二连接板37转动，第二连接板37带动第二固定柱33转动，进而第二固定柱33带动两个第一推板18和两个第二推板20相互靠近，并分别拉伸第四拉簧34和第五拉簧41，此时第一推板18与第一插入孔31卡合，两个第二推板20相互靠近并带动第一连接板29转动，第一连接板29带动连接块28向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动，连接块28推动连接杆27向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动并拉伸第三拉簧30，连接杆27推动半圆板25向靠近旋翼臂本体2的方向横向移动，半圆板25带动两个卡块22相互远离，两个卡块22分别与卡槽21卡合，实现旋翼臂本体2与安装座3的安装，在需要拆卸旋翼臂本体2时，只需用手竖直拉动两个拉板5，使两个拉板5相互远离，两个拉板5带动两个拉杆6相互远离，拉杆6带动第一固定柱8转动，第一固定柱8带动L板16转动，L板16与第二插入孔32脱离，此时两个控制板19在弹簧39的弹力作用下相互靠近，两个第一推板18和两个第二推板20也在第四拉簧34和第五拉簧41的拉力作用下相互远离，第一推板18解除与第一插入孔31的卡合状态，第二推板20带动第一连接板29转动，连接块28在第三拉簧30的拉力作用下向远离旋翼臂本体2的方向移动，连接块28拉动连接杆27向远离旋翼臂本体2的方向移动，连接杆27拉动半圆板25向远离旋翼臂本体2的方向横向移动，两个卡块22在第二拉簧24的拉力作用下相互靠近，解除与卡槽21的卡合状态，此时横向拉动旋翼臂本体2即可实现旋翼臂本体2的拆卸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式；应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式；不应看作是对其他实施例的排除；而可用于各种其他组合、修改和环境；并能够在本文所述构想范围内；通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围；则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。