一种用于植被喷洒农药的无人机

技术领域

本发明属于农业生产技术领域，涉及一种用于植被喷洒农药的无人机。

背景技术

将混合好的农药通过安装在无人机上进行喷洒，不仅消除了地形和地理的变化带来的不便，而且提高了农药喷洒作业的工作效率，但现有的大多数无人机喷洒农药无法调节喷头角度，只对单方向进行喷洒工作，碰到大风天气时，无人机飞行过程中产生倾斜，导致喷洒出的农药流被吹偏、吹散，使农药很难均匀的落到农作物上，导致农药喷洒的均匀性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于植被喷洒农药的无人机，本用于植被喷洒农药的无人机使用更加稳定、效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于植被喷洒农药的无人机，包括下端均设有开口的壳体，所述壳体的后端壁设有注料口，所述壳体的下端固连有两个支撑杆，两个所述支撑杆关于壳体的中心线呈左右对称分布，每个所述支撑杆下端固连有底座，所述壳体内限定有储料腔，所述壳体的上端面设有风控机构，所述风控机构的左右两侧位于所述壳体的左右两侧端壁内分别设有传动机构，所述壳体的左右两侧分别设有与所述传动机构配合的飞行机构，所述储料腔内设有与所述传动机构配合的第一排料机构，所述壳体的下端壁设有与第一排料机构配合的第二排料机构。

喷洒农药前，将混合好的农药经注料口注入到储料腔内，启动两个飞行机构，通过两个飞行机构将装置平稳的带到植被上方，第二排料机构匀速的将农药喷洒在植被上，当遇到大风天气时，风控机构启动，风控机构根据不同的风向驱动两个不同的传动机构，通过传动机构一方面调节飞行机构的气流方向，以使装置平稳的在空中运行，另一方面传动机构控制第一排料机构和第二排料机构工作，使农药的喷洒方向向逆风方向偏转，同时控制排出的农药流速增快，以保障在风的吹动下，使逆风方向喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述风控机构包括转动设置在所述壳体上端面的转轴，所述转轴上套设有至少两个的挡风板，若干所述挡风板沿转轴的中心线均布在转轴的外周侧，所述转轴上位于所述挡风板下方设有至少两个的拨动组件，若干所述拨动组件沿转轴的中心线均布在转轴的外周侧，所述拨动组件包括固定设置在所述转轴外周侧的U型槽，所述U型槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述U型槽的底端间固连有第一拉伸弹簧，所述滑杆远离所述U型槽底端的一侧端面固连有拨杆。

遇到大风天气时，风吹动若干挡风板在转轴上进行转动，挡风板转动过程中通过转轴带动若干拨动组件在壳体的上方进行转动，拨动组件转动过程中产生离心力，在离心力的作用下滑杆向U型槽的外部滑动，将滑杆与U型槽间的第一拉伸弹簧拉伸蓄力，同时滑杆推动拨杆向传动机构方向靠经，通过拨杆驱动传动机构运行。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述传动机构包括限定在所述壳体侧端壁内的第一安置腔，所述第一安置腔内沿所述壳体的高度方向转动连接有传动轴，所述传动轴上端贯穿所述壳体的上端壁延伸至外界空间，所述传动轴位于外界空间部分上套设有与所述风控机构的拨杆配合的棘轮，所述壳体的上端面转动连接有对棘轮进行限位的限位杆，所述传动轴的中段位于所述第一安置腔内部分上套设有第一不规则齿轮，所述传动轴位于所述第一不规则齿轮下方套设有第二不规则齿轮，所述第一安置腔内位于所述传动轴的右侧沿所述壳体的高度方向转动连接有第一光轴，所述第一光轴上套设有与所述第二不规则齿轮啮合的第一齿轮，所述第一光轴上位于所述第一齿轮的上方套设有第一绕线轮，所述第一光轴上位于所述第一齿轮的下方套设有第二绕线轮。

遇到大风天气时，风控机构的拨杆与传动机构的棘轮接触，由于两个传动机构的棘轮齿向相反，且每个棘轮都有限位杆进行限位，故当风从装置的左侧刮来时，位于壳体左端壁内的传动机构的棘轮在拨杆拨动下转动运行，当风从装置的右侧刮来时，位于壳体右端壁内的传动机构的棘轮在拨杆拨动下转动运行。

棘轮转动过程中带动传动轴在第一安置腔内进行转动，传动轴转动时带动第一不规则齿轮在第一安置腔内转动，通过第一不规则齿轮为飞行机构和第一排料机构运行提供动力，由于第一不规则齿轮上的齿块为间歇性的设计，使得第一不规则齿轮间歇性的为飞行机构和第一排料机构运行提供动力。

同时传动轴带动第二不规则齿轮在第一安置腔内进行转动，第二不规则齿轮转动过程中与第一齿轮啮合，通过第一齿轮带动第一光轴在第一安置腔内进行转动，第一光轴转动过程中，带动第二绕线轮和第一绕线轮在第一安置腔内进行转动，为第二排料机构的运行提供动力，由于第二不规则齿轮上的齿块为间歇性的设计，使得第二不规则齿轮与第一齿轮发生间歇性的啮合，既传动机构通过第二不规则齿轮间歇性的为第二排料机构运行提供动力。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述飞行机构包括固定设置在所述壳体侧端面的连接板，所述连接板上固连有弧形板，所述弧形板内转动连接有滚球，所述滚球上端固连有箱体，所述箱体的上端壁内安装有控制电机，所述控制电机的输出端与所述箱体的下侧内壁间转动连接有电机轴，所述电机轴上套设有桨叶，所述箱体的上端壁开设有第一风口，所述箱体的下端壁开设有第二风口，所述箱体下端面与所述连接板的上端面间固连有第二拉伸弹簧，所述连接板内限定有第二安置腔，所述第二安置腔内转动连接有第二光轴，所述第二光轴上套设有与所述传动机构第一不规则齿轮啮合的第二齿轮，所述第二光轴上位于所述第二齿轮下方套设有第三绕线轮，所述第三绕线轮与所述箱体的下端面间传动连接有第一线绳，所述第二安置腔内转动连接有对所述第一线绳进行导向的第一导向轮。

初始时，启动箱体上端壁内的控制电机，在控制电机的驱动下，电机轴在箱体内部进行转动，通过电机轴带动桨叶在箱体内进行转动，桨叶通过箱体上端壁的第一风口和箱体下端壁的第二风口调节箱体上下两侧的气压值，以控制装置在空中稳定飞行。

当遇到从装置左侧刮来的大风时，在风力作用下，装置整体发生向右的角度偏转，既两个飞行机构由初始的水平状态发生向右的偏转趋势，此时位于壳体左端壁内的传动机构运行，传动机构的第一不规则齿轮与左侧飞行机构第二安置腔内的第二齿轮啮合，通过第二齿轮带动第二光轴在第二安置腔内进行转动。

第二安置腔转动过程中带动第三绕线轮在第二安置腔内进行转动，第三绕线轮缠绕经第一导向轮导向的第一线绳，通过第一线绳拉动箱体，在外力作用下，箱体带动滚球在弧形板内发生向左的角度偏转，将箱体与连接板间的第二拉伸弹簧拉伸蓄力，此时壳体左右两侧的两个飞行机构呈八字形分布，通过对两个飞行机构气流方向的调节，以控制装置在空中保持稳定状态，由于第一不规则齿轮与第二齿轮为间歇性啮合，也避免了第一线绳持续拉动箱体，对飞行机构持续施加外力对飞行机构造成损坏。

同理当遇到从装置右侧刮来的大风时，在风力作用下，装置整体发生向左的角度偏转，既两个飞行机构由初始的水平状态发生向左的偏转趋势，此时位于壳体右端壁内的传动机构运行，传动机构的第一不规则齿轮与右侧飞行机构第二安置腔内的第二齿轮啮合，进行后续的气流方向调节工作，以控制装置在空中保持稳定状态。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述第一排料机构包括固定设置在所述储料腔内的支架，所述支架的下侧内壁转动连接有第三光轴，所述第三光轴上套设有与所述传动机构的第一不规则齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三光轴上位于所述第三齿轮的上方套设有第一锥齿轮，所述壳体的上侧内壁固连有定位杆，所述定位杆下端转动连接有第三光轴，所述第三光轴左端套设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第三光轴的右端套设有偏心块，所述偏心块内滑动连接有凸块，所述凸块与所述偏心块间固连有第三拉伸弹簧，所述支架靠近所述壳体中心线的一侧端壁内开设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块下端面与所述滑道的底端间固连有第一压缩弹簧，两个所述第一排料机构的滑块间固连有隔板。

当传动机构的第一不规则齿轮转动时，第一不规则齿轮与第一排料机构的第三齿轮啮合，第三齿轮通过第三光轴带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动过程中与第二锥齿轮啮合，通过第二锥齿轮带动第三光轴在定位杆下方转动，第三光轴转动过程中带动偏心块转动，偏心块转动过程中产生离心力，在离心力作用下，凸块向偏心块外部滑动，将凸块与偏心块间的第三拉伸弹簧拉伸蓄力。

当凸块与两个第一排料机构间的隔板接触时，凸块向下挤压隔板，在外力作用下隔板通过滑块在滑道内向下滑动，将滑块与滑道底端间的第一压缩弹簧压缩蓄力，隔板下滑过程中使储料腔内隔板下端面的空间减小，控制位于隔板下端面的储料腔出压强增大，将储料腔内的农药快速从壳体的下端靠口出喷出。

当凸块断开与隔板接触时，被压缩的第一压缩弹簧复位，推动滑块在滑道内上移，同时滑块带动隔板恢复到初始位置，以便凸块再次撞击隔板，通过凸块间歇性的撞击隔板，带动隔板在储料腔内部进行上下往复滑动，通过隔板改变储料腔内位于隔板下端面的压强，以控制储料腔内的农药从壳体的下端开口处排出。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述第二排料机构包括设置在所述壳体下端开口处的单向增压阀，所述壳体的下端面固连有半圆槽，所述半圆槽内转动连接有滴管型块，所述滴管型块与所述单向增压阀间连通有输料管，所述滴管型块与所述半圆槽的左右两端分别固连有第二压缩弹簧，所述滴管型块的侧端面与所述传动机构的第二绕线轮间传动连接有第二线绳，所述第一安置腔内转动连接有对所述第二线绳进行导向的第二导向轮，所述壳体下端开口处设有两个隔离组件，两个所述隔离组件关于壳体的中心线呈左右对称分布。

当风从装置的左侧刮来时，位于壳体左端壁内的第二绕线轮转动，第二绕线轮转动时缠绕经第二导向轮导向的第二线绳，通过第二线绳拉动滴管型块在半圆槽内发生向左的角度偏转，并将滴管型块左端面与半圆槽间的第二压缩弹簧压缩蓄力，通过滴管型块向左的角度偏转，控制由单向增压阀经排出的农药向左前方喷出，在风的吹动下，使向左前方喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

当风从装置的右侧刮来时，位于壳体右端壁内的第二绕线轮转动，同理第二线绳拉动滴管型块在半圆槽内发生向右的角度偏转，控制由单向增压阀经排出的农药向右前方喷出，在风的吹动下，使向右前方喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

上述一种用于植被喷洒农药的无人机，所述隔离组件包括开设在所述壳体下端壁内位于所述单向增压阀上方的滑槽，所述滑槽内滑动连接有筛板，所述筛板有所述滑槽的底端间固连有两个第三压缩弹簧，两个所述第三压缩弹簧关于筛板的中心线呈上下对称分布，所述筛板与所述传动机构的第一绕线轮间传动连接有第三线绳。

当风从装置的左侧刮来时，位于壳体左端壁内的第一绕线轮转动，第一绕线轮转动时缠绕第三线绳拉动壳体下端开口处左端的筛板向滑槽内滑动，将筛板与滑槽间的两个第三压缩弹簧压缩蓄力，使两个筛板形成的隔层开口增大，以使单向增压阀可排放的农药量增多，同理当风从装置的右侧刮来时，位于壳体右端壁内的第一绕线轮转动，控制壳体下端开口处右端的筛板向筛板内滑动，使两个筛板形成的各层开口增大，以使单向增压阀可排放的农药量增多，由于第一排料机构会使储料腔内压强增大，且壳体下端开口大小不便，故当筛板展开排药时，经单向增压阀排出的农药速度会增快。

与现有技术相比，本用于植被喷洒农药的无人机具有以下优点：

1、由于两个传动机构的棘轮齿向相反，使得风控机构可根据不同的风向来源触发不同的传动机构进行工作。

2、由于传动机构的传动轴上套设有两个不同的不规则齿轮，使得两个不规则齿轮间歇性的驱动飞行机构和两个排料机构，使得传动机构提供动力的同时，又可通过间歇性啮合对其他机构实现保护。

3、由于两个排料机构的设计，使得有风天气时，农药的喷洒方向向逆风方向偏转，同时排出的农药流速增快，以保障在风的吹动下，使逆风方向喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

附图说明

图1是本用于植被喷洒农药的无人机的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明图1中B-B方向的剖视图。

图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。

图5是本发明图4中D-D方向的剖视图。

图6是本发明图4中E-E方向的剖视图。

图7是本发明图1中F处的局部放大示意图。

图8是本发明图7中G-G方向的剖视图。

图9是本发明图1中H处的局部放大示意图。

图10是本发明图9中I处的局部放大示意图。

图中，壳体10、支撑杆11、底座12、储料腔13、箱体14、控制电机15、电机轴16、桨叶17、第一风口18、第二风口19、滚球20、弧形板21、第二拉伸弹簧22、连接板23、第二安置腔24、第一线绳25、第二光轴26、第三绕线轮27、第二齿轮28、第一导向轮29、传动轴30、第一不规则齿轮31、支架32、第三齿轮33、第三光轴34、第一锥齿轮35、第二锥齿轮36、第三光轴37、偏心块38、凸块39、第三拉伸弹簧40、隔板41、第一压缩弹簧42、滑道43、滑块44、棘轮45、限位杆46、转轴47、挡风板48、U型槽49、滑杆50、拨杆51、第一安置腔52、第二不规则齿轮53、第一齿轮54、第一光轴55、第二绕线轮56、第一绕线轮57、第三线绳58、第二线绳59、滑槽60、筛板61、第三压缩弹簧63、单向增压阀64、半圆槽65、滴管型块66、第二压缩弹簧68、输料管70。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种用于植被喷洒农药的无人机，包括下端均设有开口的壳体10，壳体10的后端壁设有注料口74，壳体10的下端固连有两个支撑杆11，两个支撑杆11关于壳体10的中心线呈左右对称分布，每个支撑杆11下端固连有底座12，壳体10内限定有储料腔13，壳体10的上端面设有风控机构，风控机构的左右两侧位于壳体10的左右两侧端壁内分别设有传动机构，壳体10的左右两侧分别设有与传动机构配合的飞行机构，储料腔13内设有与传动机构配合的第一排料机构，壳体10的下端壁设有与第一排料机构配合的第二排料机构。

喷洒农药前，将混合好的农药经注料口74注入到储料腔13内，启动两个飞行机构，通过两个飞行机构将装置平稳的带到植被上方，第二排料机构匀速的将农药喷洒在植被上，当遇到大风天气时，风控机构启动，风控机构根据不同的风向驱动两个不同的传动机构，通过传动机构一方面调节飞行机构的气流方向，以使装置平稳的在空中运行，另一方面传动机构控制第一排料机构和第二排料机构工作，使农药的喷洒方向向逆风方向偏转，同时控制排出的农药流速增快，以保障在风的吹动下，使逆风方向喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

如图1、图3所示，风控机构包括转动设置在壳体10上端面的转轴47，转轴47上套设有至少两个的挡风板48，若干挡风板48沿转轴47的中心线均布在转轴47的外周侧，转轴47上位于挡风板48下方设有至少两个的拨动组件，若干拨动组件沿转轴47的中心线均布在转轴47的外周侧，拨动组件包括固定设置在转轴47外周侧的U型槽49，U型槽49内滑动连接有滑杆50，滑杆50与U型槽49的底端间固连有第一拉伸弹簧72，滑杆50远离U型槽49底端的一侧端面固连有拨杆51。

遇到大风天气时，风吹动若干挡风板48在转轴47上进行转动，挡风板48转动过程中通过转轴47带动若干拨动组件在壳体10的上方进行转动，拨动组件转动过程中产生离心力，在离心力的作用下滑杆50向U型槽49的外部滑动，将滑杆50与U型槽49间的第一拉伸弹簧72拉伸蓄力，同时滑杆50推动拨杆51向传动机构方向靠经，通过拨杆51驱动传动机构运行。

如图1、图4、图5、图7和图8所示，传动机构包括限定在壳体10侧端壁内的第一安置腔52，第一安置腔52内沿壳体10的高度方向转动连接有传动轴30，传动轴30上端贯穿壳体10的上端壁延伸至外界空间，传动轴30位于外界空间部分上套设有与风控机构的拨杆51配合的棘轮45，壳体10的上端面转动连接有对棘轮45进行限位的限位杆46，传动轴30的中段位于第一安置腔52内部分上套设有第一不规则齿轮31，传动轴30位于第一不规则齿轮31下方套设有第二不规则齿轮53，第一安置腔52内位于传动轴30的右侧沿壳体10的高度方向转动连接有第一光轴55，第一光轴55上套设有与第二不规则齿轮53啮合的第一齿轮54，第一光轴55上位于第一齿轮54的上方套设有第一绕线轮57，第一光轴55上位于第一齿轮54的下方套设有第二绕线轮56。

遇到大风天气时，风控机构的拨杆51与传动机构的棘轮45接触，由于两个传动机构的棘轮45齿向相反，且每个棘轮45都有限位杆46进行限位，故当风从装置的左侧刮来时，位于壳体10左端壁内的传动机构的棘轮45在拨杆51拨动下转动运行，当风从装置的右侧刮来时，位于壳体10右端壁内的传动机构的棘轮45在拨杆51拨动下转动运行。

棘轮45转动过程中带动传动轴30在第一安置腔52内进行转动，传动轴30转动时带动第一不规则齿轮31在第一安置腔52内转动，通过第一不规则齿轮31为飞行机构和第一排料机构运行提供动力，由于第一不规则齿轮31上的齿块为间歇性的设计，使得第一不规则齿轮31间歇性的为飞行机构和第一排料机构运行提供动力。

同时传动轴30带动第二不规则齿轮53在第一安置腔52内进行转动，第二不规则齿轮53转动过程中与第一齿轮54啮合，通过第一齿轮54带动第一光轴55在第一安置腔52内进行转动，第一光轴55转动过程中，带动第二绕线轮56和第一绕线轮57在第一安置腔52内进行转动，为第二排料机构的运行提供动力，由于第二不规则齿轮53上的齿块为间歇性的设计，使得第二不规则齿轮53与第一齿轮54发生间歇性的啮合，既传动机构通过第二不规则齿轮53间歇性的为第二排料机构运行提供动力。

如图1、图2、图4和图5所示，飞行机构包括固定设置在壳体10侧端面的连接板23，连接板23上固连有弧形板21，弧形板21内转动连接有滚球20，滚球20上端固连有箱体14，箱体14的上端壁内安装有控制电机15，控制电机15的输出端与箱体14的下侧内壁间转动连接有电机轴16，电机轴16上套设有桨叶17，箱体14的上端壁开设有第一风口18，箱体14的下端壁开设有第二风口19，箱体14下端面与连接板23的上端面间固连有第二拉伸弹簧22，连接板23内限定有第二安置腔24，第二安置腔24内转动连接有第二光轴26，第二光轴26上套设有与传动机构第一不规则齿轮31啮合的第二齿轮28，第二光轴26上位于第二齿轮28下方套设有第三绕线轮27，第三绕线轮27与箱体14的下端面间传动连接有第一线绳25，第二安置腔24内转动连接有对第一线绳25进行导向的第一导向轮29。

初始时，启动箱体14上端壁内的控制电机15，在控制电机15的驱动下，电机轴16在箱体14内部进行转动，通过电机轴16带动桨叶17在箱体14内进行转动，桨叶17通过箱体14上端壁的第一风口18和箱体14下端壁的第二风口19调节箱体14上下两侧的气压值，以控制装置在空中稳定飞行。

当遇到从装置左侧刮来的大风时，在风力作用下，装置整体发生向右的角度偏转，既两个飞行机构由初始的水平状态发生向右的偏转趋势，此时位于壳体10左端壁内的传动机构运行，传动机构的第一不规则齿轮31与左侧飞行机构第二安置腔24内的第二齿轮28啮合，通过第二齿轮28带动第二光轴26在第二安置腔24内进行转动。

第二安置腔24转动过程中带动第三绕线轮27在第二安置腔24内进行转动，第三绕线轮27缠绕经第一导向轮29导向的第一线绳25，通过第一线绳25拉动箱体14，在外力作用下，箱体14带动滚球20在弧形板21内发生向左的角度偏转，将箱体14与连接板23间的第二拉伸弹簧22拉伸蓄力，此时壳体10左右两侧的两个飞行机构呈八字形分布，通过对两个飞行机构气流方向的调节，以控制装置在空中保持稳定状态，由于第一不规则齿轮31与第二齿轮28为间歇性啮合，也避免了第一线绳25持续拉动箱体14，对飞行机构持续施加外力对飞行机构造成损坏。

同理当遇到从装置右侧刮来的大风时，在风力作用下，装置整体发生向左的角度偏转，既两个飞行机构由初始的水平状态发生向左的偏转趋势，此时位于壳体10右端壁内的传动机构运行，传动机构的第一不规则齿轮31与右侧飞行机构第二安置腔24内的第二齿轮28啮合，进行后续的气流方向调节工作，以控制装置在空中保持稳定状态。

如图1、图4、图5和图6所示，第一排料机构包括固定设置在储料腔13内的支架32，支架32的下侧内壁转动连接有第三光轴34，第三光轴34上套设有与传动机构的第一不规则齿轮31相啮合的第三齿轮33，第三光轴34上位于第三齿轮33的上方套设有第一锥齿轮35，壳体10的上侧内壁固连有定位杆73，定位杆73下端转动连接有第三光轴37，第三光轴37左端套设有与第一锥齿轮35相啮合的第二锥齿轮36，第三光轴37的右端套设有偏心块38，偏心块38内滑动连接有凸块39，凸块39与偏心块38间固连有第三拉伸弹簧40，支架32靠近壳体10中心线的一侧端壁内开设有滑道43，滑道43内滑动连接有滑块44，滑块44下端面与滑道43的底端间固连有第一压缩弹簧42，两个第一排料机构的滑块44间固连有隔板41。

当传动机构的第一不规则齿轮31转动时，第一不规则齿轮31与第一排料机构的第三齿轮33啮合，第三齿轮33通过第三光轴34带动第一锥齿轮35进行转动，第一锥齿轮35转动过程中与第二锥齿轮36啮合，通过第二锥齿轮36带动第三光轴37在定位杆73下方转动，第三光轴37转动过程中带动偏心块38转动，偏心块38转动过程中产生离心力，在离心力作用下，凸块39向偏心块38外部滑动，将凸块39与偏心块38间的第三拉伸弹簧40拉伸蓄力。

当凸块39与两个第一排料机构间的隔板41接触时，凸块39向下挤压隔板41，在外力作用下隔板41通过滑块44在滑道43内向下滑动，将滑块44与滑道43底端间的第一压缩弹簧42压缩蓄力，隔板41下滑过程中使储料腔13内隔板41下端面的空间减小，控制位于隔板41下端面的储料腔13出压强增大，将储料腔13内的农药快速从壳体10的下端靠口出喷出。

当凸块39断开与隔板41接触时，被压缩的第一压缩弹簧42复位，推动滑块44在滑道43内上移，同时滑块44带动隔板41恢复到初始位置，以便凸块39再次撞击隔板41，通过凸块39间歇性的撞击隔板41，带动隔板41在储料腔13内部进行上下往复滑动，通过隔板41改变储料腔13内位于隔板41下端面的压强，以控制储料腔13内的农药从壳体10的下端开口处排出。

如图1、图7、图8和图9所示，第二排料机构包括设置在壳体10下端开口处的单向增压阀64，壳体10的下端面固连有半圆槽65，半圆槽65内转动连接有滴管型块66，滴管型块66与单向增压阀64间连通有输料管70，滴管型块66与半圆槽65的左右两端分别固连有第二压缩弹簧68，滴管型块66的侧端面与传动机构的第二绕线轮56间传动连接有第二线绳59，第一安置腔52内转动连接有对第二线绳59进行导向的第二导向轮71，壳体10下端开口处设有两个隔离组件，两个隔离组件关于壳体10的中心线呈左右对称分布。

当风从装置的左侧刮来时，位于壳体10左端壁内的第二绕线轮56转动，第二绕线轮56转动时缠绕经第二导向轮71导向的第二线绳59，通过第二线绳59拉动滴管型块66在半圆槽65内发生向左的角度偏转，并将滴管型块66左端面与半圆槽65间的第二压缩弹簧68压缩蓄力，通过滴管型块66向左的角度偏转，控制由单向增压阀64经70排出的农药向左前方喷出，在风的吹动下，使向左前方喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

当风从装置的右侧刮来时，位于壳体10右端壁内的第二绕线轮56转动，同理第二线绳59拉动滴管型块66在半圆槽65内发生向右的角度偏转，控制由单向增压阀64经70排出的农药向右前方喷出，在风的吹动下，使向右前方喷出的农药可再次沿竖直向下的方向喷洒在农作物上。

如图9、图10所示，隔离组件包括开设在壳体10下端壁内位于单向增压阀64上方的滑槽60，滑槽60内滑动连接有筛板61，筛板61有滑槽60的底端间固连有两个第三压缩弹簧63，两个第三压缩弹簧63关于筛板61的中心线呈上下对称分布，筛板61与传动机构的第一绕线轮57间传动连接有第三线绳58。

当风从装置的左侧刮来时，位于壳体10左端壁内的第一绕线轮57转动，第一绕线轮57转动时缠绕第三线绳58拉动壳体10下端开口处左端的筛板61向滑槽60内滑动，将筛板61与滑槽60间的两个第三压缩弹簧63压缩蓄力，使两个筛板61形成的隔层开口增大，以使单向增压阀64可排放的农药量增多，同理当风从装置的右侧刮来时，位于壳体10右端壁内的第一绕线轮57转动，控制壳体10下端开口处右端的筛板61向筛板61内滑动，使两个筛板61形成的各层开口增大，以使单向增压阀64可排放的农药量增多，由于第一排料机构会使储料腔13内压强增大，且壳体10下端开口大小不便，故当筛板61展开排药时，经单向增压阀64排出的农药速度会增快。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。