一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构

技术领域

本发明属于巡飞器技术领域，具体涉及一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构。

背景技术

折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。

传统的折叠式巡飞器舵面控制机构通常直接设置于机翼的翼面上，巡飞器高速飞行时高速气流产生的冲击力会对控制机构造成不可逆的损伤甚至直接损坏，从而对巡飞器的稳定飞行产生不利影响，同时也使得巡飞器的风阻急剧升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，解决了现有巡飞器舵面控制机构外置易损坏及增加风阻的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上转轴和下转轴共同连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构伸出于基座外且连接有驱动机构。

本发明的特点还在于，

上转轴和下转轴位于基座内一端均同轴固定有竖直锥齿轮。

锥齿轮传动机构包括与基座同轴设置且上下两端均同轴固定有水平锥齿轮的传动轴，传动轴底端的水平锥齿轮与下转轴上的竖直锥齿轮啮合，传动轴的轴身套合有上下两端均固定有水平锥齿轮的传动筒，传动筒底端的水平锥齿轮与上转轴上的竖直锥齿轮啮合。

驱动机构包括水平设置于基座上方的上舵机和下舵机，上舵机的舵机轴和下舵机的舵机轴均同轴固定有竖直锥齿轮，上舵机舵机轴上的竖直锥齿轮与传动轴顶端的水平锥齿轮啮合，下舵机舵机轴上的竖直锥齿轮与传动筒顶端的水平锥齿轮啮合。

上翼的翼面内和上桨盘内均开设有与上转轴相适应的通孔，下翼的翼面内和下桨盘内均开设有与下转轴相适应的通孔。

基座的侧壁对应上转轴和下转轴的位置均沿周向开设有弧形的容置孔。

上桨盘和下桨盘的开口相对，上桨盘内和下桨盘内均设置有环形的容置槽，扭簧的两端分别连接至上桨盘和下桨盘的容置槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

附图说明

图1是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构的结构示意图；

图2是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构的底部视图；

图3是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉基座、上桨盘和上翼后的结构示意图；

图4是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉上桨盘和上翼后的结构示意图；

图5是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构去掉上桨盘、上翼、下桨盘及下翼后的结构示意图；

图6是本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构中上桨盘和上翼的结构示意图。

图中，1.基座，2.上桨盘，3.下桨盘，4.上翼，5.下翼，6.上舵，7.下舵，8.上转轴，9.下转轴，10.传动轴，11.传动筒，12.上舵机，13.下舵机，14.容置孔，15.容置槽。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构，如图1至图6所示，包括圆筒形的基座1，基座1外上下套合有中心开孔的上桨盘2和下桨盘3，上桨盘2和下桨盘3的开口相对，上桨盘2内和下桨盘3内均设置有环形的容置槽15，扭簧的两端分别连接至上桨盘2和下桨盘3的容置槽15内，上桨盘2外和下桨盘3外相对的两侧分别连接有上翼4和下翼5，上翼4的翼面内和下翼5的翼面内分别设置有上舵6和下舵7，上舵6和下舵7分别通过相向穿入至基座1内的上转轴8和下转轴9共同连接有锥齿轮传动机构，上翼4的翼面内和上桨盘2内均开设有与上转轴8相适应的通孔，下翼5的翼面内和下桨盘3内均开设有与下转轴9相适应的通孔，基座1的侧壁对应上转轴8和下转轴9的位置均沿周向开设有弧形的容置孔14，上转轴8和下转轴9位于基座1内一端均同轴固定有竖直锥齿轮，锥齿轮传动机构伸出于基座1外且连接有驱动机构。

锥齿轮传动机构包括与基座1同轴设置且上下两端均同轴固定有水平锥齿轮的传动轴10，传动轴10底端的水平锥齿轮与下转轴9上的竖直锥齿轮啮合，传动轴10的轴身套合有上下两端均固定有水平锥齿轮的传动筒11，传动筒11底端的水平锥齿轮与上转轴8上的竖直锥齿轮啮合。

驱动机构包括水平设置于基座1上方的上舵机12和下舵机13，上舵机12的舵机轴和下舵机13的舵机轴均同轴固定有竖直锥齿轮，上舵机12舵机轴上的竖直锥齿轮与传动轴10顶端的水平锥齿轮啮合，下舵机13舵机轴上的竖直锥齿轮与传动筒11顶端的水平锥齿轮啮合。

工作时，位于巡飞器机体内的上舵机12驱动舵机轴及其上的竖直锥齿轮旋转，与之啮合的传动轴10顶端水平锥齿轮被驱动旋转，进而带动传动轴10及其底端的水平锥齿轮旋转，与之啮合的下转轴9上的竖直锥齿轮被驱动旋转，最终带动下转轴9在靠下的容置孔14内和下桨盘3与下翼5翼面内的通孔旋转，从而使得下舵7上下转动扰动气流；位于巡飞器机体内的下舵机13驱动舵机轴及其上的竖直锥齿轮旋转，与之啮合的传动筒11顶端水平锥齿轮被驱动旋转，进而带动传动筒11及其底端的水平锥齿轮旋转，与之啮合的上转轴8上的竖直锥齿轮被驱动旋转，最终带动上转轴8在靠上的容置孔14内和上桨盘2与上翼4翼面内的通孔旋转，从而使得上舵6上下转动扰动气流。本发明采用的锥齿轮传动结构紧凑，工作可靠，传动摩擦小，传动效率高，传动平稳且传动精度高，因此对舵面角度控制比较精准。

通过上述方式，本发明一种锥齿轮传动式巡飞器折叠机构通过锥齿轮传动机构传动可将提供动力的驱动机构内置于巡飞器机体内，锥齿轮传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座1内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率，并且两个舵机可分别同时控制两个舵面，机翼折叠不影响动力传递。