一种可控折叠旋翼无人机设计

技术领域

本发明涉及了一种可控折叠旋翼无人机设计，特别设计了一种能够改变轴距，从而可以穿过狭窄空间的旋翼无人机结构。

背景技术

旋翼无人机的用途范围越来越广，应用也越来越频繁，许多的场所都会用到旋翼无人机的来完成任务，但是现有的旋翼无人机在飞行时，由于结构的原因，不能通过横向距离小于其轴距的狭窄空间，这就使得旋翼无人机在飞行时不能去到一些过于狭窄的地方进行勘察，并且旋翼无人机飞行的稳定性、载重能力与轴距和螺旋桨的尺寸成正比，所以一些场合过小的旋翼无人机虽然能够通过，但是由于其稳定性和载重能力较差而不适合使用，现设计一种轴距可控的旋翼无人机，这样既有轴距大的旋翼无人机的较好的稳定性和较高的载重能力，同时也能像小型无人机那样穿过狭窄的空间进行作业任务和勘察。

发明内容

本发明通过以上问题，提供了一种能够通过狭窄空间且具有较好稳定性与载重能力的旋翼无人机，设计了一种新型旋翼无人机结构，整体结构简单，操作方便，能够实现在狭窄空间的飞行即悬停动作。为达到以上目的本发明采用的技术方案为：包括机体顶板，机体底板，摇臂舵机，旋臂舵机，舵机连接壳，舵机连接壳，舵机连接件，舵机连接件，无刷电机座，无刷电机，螺旋桨，所述的摇臂舵机与舵机连接壳通过螺栓固定在一起，然后舵机连接壳再与机体底板通过螺栓固定，舵机连接件与舵机通过螺栓固定并与舵机连接壳通过轴承铰接，舵机连接件与舵机连接件通过螺栓固定连接，舵机连接件与舵机连接壳通过螺栓固定连接，舵机与舵机连接壳通过螺栓固定连接，无刷电机座与舵机连接固定，无刷电机与无刷电机座连接固定，螺旋桨与无刷电机连接固定。

此轴距可控的旋翼无人机结构简单，操作方便，具有能够穿过狭窄空间的能力，且同时拥有较好的稳定性和较高的载重能力，广泛应用于需要进行狭窄空间进行的作业和勘察任务，比如工厂的巡检工作，多数工厂环境复杂管道纵横，有许多需要穿越的狭窄空间，这就需要改变其轴距来进行穿越，完成作业任务。此轴距可控的旋翼无人机有三种形态，分别是普通伸展状态、狭窄穿越状态和螺旋状态，三种状态可分别适用于不同的场合。

附图说明

附图：图1是本发明普通伸展状态的结构示意图；

图2是本发明狭窄穿越状态的结构示意图；

图3是本发明螺旋折叠状态的结构示意图；

符号说明：

1、机体顶板，2、机体底板，3、摇臂舵机，4、旋臂舵机，5、舵机连接壳，6、舵机连接壳，7、舵机连接件，8、舵机连接件，7、无刷电机座，8、无刷电机，9、螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如附图所示，一种轴距可控的旋翼无人机，包括机体顶板(1)，机体底板(2)，摇臂舵机(3)，旋臂舵机(4)，舵机连接壳(5)，舵机连接壳(6)，舵机连接件(7)，舵机连接件(8)，无刷电机座(7)，无刷电机(8)，螺旋桨(9)，所述的摇臂舵机(3)与舵机连接壳(5)通过螺栓固定在一起，然后舵机连接壳(5)再与机体底板(2)通过螺栓固定，舵机连接件(7)与舵机(3)通过螺栓固定并与舵机连接壳(5)通过轴承铰接，舵机连接件(7)与舵机连接件(8)通过螺栓固定连接，舵机连接件(8)与舵机连接壳(6)通过螺栓固定连接，舵机(4)与舵机连接壳(6)通过螺栓固定连接，无刷电机座(7)与舵机(4)连接固定，无刷电机(8)与无刷电机座(7)连接固定，螺旋桨(9)与无刷电机(8)连接固定。使用时，该轴距可控的旋翼无人机在普通伸展状态下的操作与普通无人机相同；当需要穿越狭窄空间时，通过遥控器开启狭窄穿越状态，此时旋翼无人机的前后四个机臂上的摇臂舵机(3)开始动作，带动机臂向内收缩至机臂与飞行的正前方平行，同时旋臂舵机(4)动作，将无刷电机座(7)连同上面的无刷电机(8)和螺旋桨(9)一同旋转，旋转至与水平面呈45度的程度，这样可以使得螺旋桨旋转时它们之间不会相互影响损坏螺旋桨叶，同时也再一次缩小机体的横向宽度；此轴距可控的旋翼无人机的螺旋折叠状态只适用于垂直管道内的飞行，当遇到垂直管道时，通过遥控器开启螺旋折叠状态，此时旋翼无人机的四个几笔上的要比舵机(3)同时动作，呈螺旋状向内收缩至机臂与机体顶板(1)的边平行的状态，同时旋臂舵机(4)动作，将无刷电机座(7)连同上面的无刷电机(8)和螺旋桨(9)一同旋转，旋转至与水平面呈45度的程度，这样可以使得螺旋桨旋转时它们之间不会相互影响损坏螺旋桨叶，同样也再一次缩小机体的横向宽度。

本发明经过仔细的研究和探讨设计了一种全新的、应用于狭窄空间的轴距可变无人机设计，多种辅助功能集于一体，以确保能够快速有效的通过狭窄空间已完成后续任务，具有实用和推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。