喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，多旋翼飞行器上的喷洒系统是影响其作业效率的重要部分之一。相关技术中的喷洒系统，当泵组停止工作时，泵组和喷洒装置之间的第二管路内还会积存一段液体，此时，无论喷洒装置是否继续工作，这些积存的液体都会通过喷洒装置滴落或喷洒至农田中，致使喷洒系统不能达到喷洒精准控制的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种喷洒系统，所述喷洒系统有利于喷洒的精准控制。

根据本发明第一方面实施例的喷洒装置组件，包括：喷洒装置，所述喷洒装置内具有物料腔；导流管，所述导流管的入口端位于所述喷洒装置外，且所述导流管的出口端伸入所述物料腔内；端口压力阀，所述端口压力阀位于所述物料腔内，且安装至所述导流管的所述出口端，所述端口压力阀构造成在所述导流管内的物料压力大于预设值时打开，以使所述导流管内的流体流入所述物料腔，在所述导流管内的物料压力小于所述预设值时关闭，以将所述导流管内的流体截留在所述导流管内。

根据本发明实施例的喷洒装置组件，通过在导流管的出口端设置端口压力阀，有利于喷洒的精准控制，并且将端口压力阀设于物料腔内，提高了喷洒装置组件的紧凑性，而且可以在一定程度上保护端口压力阀，提高端口压力阀的工作可靠性。

在一些实施例中，所述端口压力阀包括：套管部，所述套管部为环形且适于套接在所述导流管的所述出口端；两个阀片部，每个所述阀片部的一端均与所述套管部相连.另一端均朝向远离所述套管部的方向延伸，在所述导流管内的物料压力小于预设值时，两个所述阀片部贴合以使所述端口压力阀呈现关闭状态，在所述导流管内的物料压力大于所述预设值时，两个所述阀片部分离以使所述端口压力阀呈现打开状态。

在一些实施例中，所述套管部包括连接段和过渡段，所述连接段套接在所述导流管的所述出口端上，所述过渡段连接在所述连接段与所述阀片部之间，沿着从所述连接段到所述阀片部的方向，所述过渡段的横截面积逐渐减小。

在一些实施例中，两个所述阀片部沿第一方向相对设置，所述过渡段包括也沿所述第一方向相对设置的两个过渡曲壁，每个所述阀片部分别与对应侧的所述过渡曲壁相连，沿着从所述连接段到所述阀片部的方向，两个所述过渡曲壁之间的距离逐渐减小。

根据本发明第二方面实施例的喷洒系统，包括：储料箱和喷洒装置；泵组，所述泵组通过第一管路与所述储料箱相连，且通过第二管路与所述喷洒装置相连，以用于将所述储料箱内的物料输送至所述喷洒装置；控制阀组，所述控制阀组包括设于所述第二管路的控制阀。

根据本发明实施例的喷洒系统，通过在第二管路上设置控制阀，有利于喷洒的精准控制。

在一些实施例中，所述控制阀为压力阀。

在一些实施例中，所述泵组包括至少一个蠕动泵，每个所述蠕动泵与至少一个所述第二管路相连，每个所述第二管路均连接至一个对应的所述喷洒装置，所述控制阀组包括分别设于每个所述第二管路的所述压力阀。

在一些实施例中，至少一个所述控制阀为设于所述第二管路的出料管口处的端口截断阀。

在一些实施例中，所述端口截断阀为端口压力阀，所述端口压力阀构造成在相应的所述第二管路内的物料压力大于预设值时打开，在相应的所述第二管路内的物料压力小于所述预设值时关闭。

根据本发明第三方面实施例的无人设备，包括根据本发明第二方面实施例的喷洒系统，由此，有利于喷洒的精准控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的喷洒系统的示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的喷洒系统的示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的喷洒系统的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的喷洒装置组件的剖视图；

图5是图4中所示的喷洒装置组件的爆炸图；

图6是图4中所示的端口压力阀的立体图；

图7是图4中所示的端口压力阀的立体图；

图8是图4中所示的安装壳体的一个立体图；

图9是图4中所示的安装壳体的另一个立体图；

图10是图4中所示的连接壳体的一个立体图；

图11是图4中所示的连接壳体的另一个立体图；

图12是图4中所示的安装盖的一个立体图；

图13是图4中所示的导流件的一个立体图；

图14是图4中所示的喷洒装置系统的主视图；

图15是根据本发明另一个实施例的喷洒装置组件的剖视图；

图16是图15中所示的喷洒装置组件的爆炸图；

图17是图15中所示的安装壳体的一个立体图；

图18是图15中所示的安装壳体的另一个立体图；

图19是图15中所示的连接壳体的一个立体图；

图20是图15中所示的连接壳体的另一个立体图。

附图标记：

喷洒系统1000；喷洒装置组件1001；

喷洒装置100；储料箱200；泵组300；蠕动泵301；

控制阀组400；控制阀401；压力阀402；端口截断阀403；

端口压力阀A；套管部A1；连接段A11；过渡段A12；过渡曲壁A120；阀片部A2；第一管路500；第二管路600；

驱动部件1；

驱动电机11；驱动轴111；电机本体112；

外壳12；安装壳体121；壳本体1210；第一表面S1；

安装腔1211；防水槽1212；

第一过孔1213；通孔1214；

固定部1215；连接部1216；

安装柱1217；

连接壳体122；第二表面S2；

轴套部1221；防水凸筋1222；第二过孔1223；

连接基板1224；连接凸沿1225；连接孔1226；

配合柱1227；收纳腔123；支承腔124；

连接盖体123；安装槽1231；

喷洒部件2；喷洒盘21；连接柱211；离心转盘212；

导流件22；物料腔221；出料口222；过轴孔223；连接座224；

导流管23；出料管口231；

连接部件3；连接轴31；联轴器32；轴承33；

密封部件4；安装盖41；密封件42；

控制电路板5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，描述根据本发明第一方面实施例的喷洒系统1000。

如图1所示，喷洒系统1000包括：储料箱200、喷洒装置100、泵组300和控制阀组400，泵组300通过第一管路500与储料箱200相连，且通过第二管路600与喷洒装置100相连，以用于将储料箱200内的物料输送至喷洒装置100，控制阀组400包括设于第二管路600的控制阀401。

也就是说，泵组300与储料箱200、喷洒装置100分别相连通，在控制阀401打开时，泵组300可以将储料箱200内的物料、例如药液输送至喷洒装置100内，以由喷洒装置100进行药液喷洒，在控制阀401关闭时，控制阀401下游的物料不能再供给到喷洒装置100内，从而即便喷洒装置100仍在运行，但由于没有药液供给，也会不会有药液被喷洒出，从而可以实现药液喷洒的精准控制。此外，需要说明的是，根据本发明实施例的喷洒装置100，不限于用于喷洒液体物料，也可以喷洒其他状态的流体，例如固体颗粒物料、粉末物料等等，为简化描述，本文仅以喷洒液体为例进行解释说明，但不能作为对本发明的限制。

根据本发明实施例的喷洒系统1000，通过在泵组300和喷洒装置100之间的第二管路600上设置控制阀401，在希望停止喷洒时，可以利用控制阀401的关闭，停止药液向喷洒装置100的供送，从而有利于喷洒的精准控制。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，控制阀401为压力阀402。由此，通过在第二管路600上设置压力阀402，当泵组300输出的物料的压力大于与其连接的第二管路600上的压力阀402的阀值(即为后文所述的预设值)时，该压力阀402打开，泵组300可以将储料箱200内的药液通过该第二管路600输送至对应的喷洒装置100内进行喷洒。当泵组300输出的物料的压力小于与其连接的第二管路600上的压力阀402的阀值时，例如泵组300停止运转时，该第二管路600内的物料的压力不至于将该压力阀402打开，即该压力阀402关闭，以使储料箱200内的药液不能通过该第二管路600输送至对应的喷洒装置100内进行喷洒。由此，通过设置压力阀402，可以利用第二管路600的物料压力自动控制压力阀402的开关，从而省去了控制电路、机械控制机构等，即可以简单且有效地改善喷洒的精准控制。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，泵组300包括至少一个蠕动泵301，每个蠕动泵301与至少一个第二管路600相连，每个第二管路600均连接至一个对应的喷洒装置100，控制阀组400包括分别设于每个第二管路600的压力阀402，即一个第二管路600与一个喷洒装置100相连，每个第二管路600上分别设有一个压力阀402，当压力阀402所在的第二管路600内的物料压力大于预设值时，压力阀402被物料压力打开，当压力阀402所在的第二管路600内的物料压力小于预设值时，压力阀402自动关闭。由此，可以根据不同的无人设备的机型，配合合适的喷洒系统1000，以满足喷洒要求，而且通过设置压力阀402，可以利用第二管路600的物料压力自动控制压力阀402的开关，从而省去了控制电路、机械控制机构等，即可以简单且有效地改善喷洒的精准控制。

例如在图2所示的示例中，喷洒系统1000的泵组300包括多个蠕动泵301，且喷洒系统1000还包括多个喷洒装置100，蠕动泵301的数量与喷洒装置100的数量相同，每个蠕动泵301驱动药液流向一个对应的喷洒装置100，压力阀402设置在每个蠕动泵301与对应的喷洒装置100之间的第二管路600上。由此，可以对每个喷洒装置100的喷洒控制精准度实现改善。

例如在图3所示的示例中，喷洒系统1000的泵组300包括一个蠕动泵301，且喷洒系统1000还包括多个喷洒装置100，该蠕动泵301驱动药液流向多个喷洒装置100，压力阀402设置在该蠕动泵301与每个喷洒装置100之间的第二管路600上。由此，可以对每个喷洒装置100的喷洒控制精准度实现改善。

需要说明的是，控制阀401在第二管路600上的设置位置不限，可以设置在第二管路600的进口端、出口端、以及从进口端到出口端之间的任意位置。另外，控制阀401的具体结构和选型也可以根据实际情况，例如其所在位置等具体设定。例如在一些实施例中，控制阀401可以包括设在第二管路600上的压力阀、电磁阀、单向阀等等。

需要说明的是，控制阀401可以靠近第二管路600的出口端设置，或者设置在第二管路600的出口端，从而可以减小第二管路600的位于控制阀401下游的长度，进而减少控制阀401下游积存的药液，以更好地减小积存的药液滴落或喷洒到农田中的可能，以更好地改善喷洒控制精准度。

例如在图4-图5所示的实施例中，至少一个控制阀401为设于第二管路600的出料管口231处的端口截断阀403。由此，可以最大程度地减小第二管路600位于控制阀401下游的长度，即长度为零，进而可以最大程度地减小积存的药液滴落或喷洒到农田中的可能，以更好地改善喷洒控制精准度。需要说明的是，端口截断阀403的类型不限，例如可以为压力阀、电磁阀、单向阀等等。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，喷洒装置100内具有物料腔221，第二管路600的出料管口231伸入物料腔221，端口截断阀403位于物料腔221内。由此，端口截断阀403可以获得喷洒装置100的壳体保护，使用寿命更长，且使得喷洒系统1000的整体结构更加紧凑。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，第二管路600包括连接管(图未示出)和导流管23，连接管位于喷洒装置100外，且入口端连接至泵组300，导流管23与喷洒装置100固定相连，导流管23的一端伸入物料腔221内以限定出出料管口231，导流管23的另一端位于喷洒装置100外，且与连接管的出口端相连。由此，可以选用不同的材料制作连接管和导流管23，例如可以将连接管加工为软管，将导流管23加工为硬管等，从而有利于装配和拆卸。需要说明的是，导流管23的结构形状不限，例如在图4-图5所示的示例中，可以为直角管等等，从而一方面有利于连接，二方面可以改善物料倒流等问题。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，当端口截断阀403为压力阀402时，则记为端口压力阀A，端口压力阀A构造成在相应的第二管路600内的物料压力大于预设值时打开，在相应的第二管路600内的物料压力小于预设值时关闭。由此，可以最大程度地减小第二管路600位于控制阀401下游的长度，即长度为零，进而可以最大程度地减小积存的药液滴落或喷洒到农田中的可能，以更好地改善喷洒控制精准度。而且可以省去控制电路、机械控制机构等，即可以简单且有效地改善喷洒的精准控制。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，端口压力阀A包括：套管部A1和两个阀片部A2，套管部A1为环形且适于套接在相应的第二管路600的出料管口231，每个阀片部A2的一端均与套管部A1相连、另一端均朝向远离套管部A1的方向延伸，在相应的第二管路600内的物料压力小于预设值时，两个阀片部A2贴合以使端口压力阀A呈现关闭状态，第二管路600内积存的物料无法经端口压力阀A进入到喷洒装置100内，在相应的第二管路600内的物料压力大于预设值时，两个阀片部A2分离以使端口压力阀A呈现打开状态第二管路600内积存的物料可以经端口压力阀A进入到喷洒装置100内。

由此，通过将端口压力阀A设置成包括套管部A1和由套管部A1延伸的两个可变形的阀片部A2(或称阀瓣)，利用套管部A1将端口压力阀A套设在第二管路600的出料管口231，物料从出料管口231流入套管部A1后，当物料的压力大于预设值时，可以将两个阀片部A2冲开，实现端口压力阀A的自动打开，当物料的压力小于预设值时，两个阀片部A2可以在弹性恢复力的作用下自动关闭，由此，端口压力阀A的结构简单，便于与第二管路600的出料管口231连接，且可以简单有效地由液压控制开关。需要说明的是，端口压力阀A的具体选材不限，只要能够实现上述功能即可，例如可以为硅胶材料、或橡胶材料等。此外，端口压力阀A还可以是一体成型，从而方便加工。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，套管部A1包括连接段A11和过渡段A12，连接段A11套接在第二管路600的出料管口231上，过渡段A12连接在连接段A11与阀片部A2之间，沿着从连接段A11到阀片部A2的方向，过渡段A12的横截面积逐渐减小。由此，通过如上设置过渡段A12的结构形状，可以有效地改善端口压力阀A内的物料流动，降低流动阻力，在第二管路600的压力小于与预设值时，压力阀402可以更加可靠且有效地实现关闭。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，两个阀片部A2沿第一方向相对设置，过渡段A12包括也沿第一方向相对设置的两个过渡曲壁A120，每个阀片部A2分别与对应侧的过渡曲壁A120相连，沿着从连接段A11到阀片部A2的方向，两个过渡曲壁A120之间的距离逐渐减小。由此，通过如上设置过渡段A12的结构形状，可以有效地改善端口压力阀A内的物料流动，降低流动阻力，在第二管路600的压力小于与预设值时，压力阀402可以更加可靠且有效地实现关闭。

下面，描述本发明实施例的一些具体示例的喷洒装置100。

如图4所示，喷洒装置100可以包括：驱动部件1、喷洒部件2和连接部件3，驱动部件1包括驱动电机11和外壳12，例如外壳12内具有安装腔1211，驱动电机11的电机本体112的至少部分收纳于安装腔1211，驱动电机11的驱动轴111穿出到安装腔1211外。

如图4所示，喷洒部件2包括喷洒盘21，连接部件3包括连接轴31和联轴器32，连接轴31的一端与喷洒盘21相连，连接轴31的另一端通过联轴器32与驱动电机11的驱动轴111相连。这样，在喷洒装置100工作时，驱动电机11可以通过连接部件3驱动喷洒盘21转动，以使喷洒盘21进行喷洒作业。

由此，根据本发明实施例的喷洒装置100，并不是驱动轴111与喷洒盘21直接相连实现传动，而是通过设置联轴器32使得驱动轴111与喷洒盘21间接相连以实现传动，从而可以改善无人设备在工作过程中，受喷洒盘21自身的振动影响和/或无人设备飞行的振动影响等，致使驱动电机11的驱动轴111发生浮动，导致驱动轴111以及驱动电机11内部的绕组等磨损严重的问题，进而降低了驱动电机11的损坏概率，延长了驱动电机11的使用寿命。

简言之，根据本发明实施例的喷洒装置100，通过采用联轴器32连接喷洒部件2和驱动部件1，从而使得喷洒装置100可以具有很好的防抖减振功能，进而使得驱动电机11不易损坏，使用寿命长。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，外壳12还包括轴套部1221，连接部件3还包括轴承33，连接轴31穿设于轴套部1221，轴承33套设于连接轴31外且穿设于轴套部1221，以配合在连接轴31与轴套部1221之间，从而通过设置轴套部1221和轴承33，使得连接轴31可以可转动地支撑于外壳12，以使外壳12为连接轴31提供支撑和限位，由外壳12吸收喷洒盘21传递给连接轴31的振动，从而降低连接轴31向驱动轴111传递的振动，进而更好地改善驱动电机11的损坏问题，延长驱动电机11的使用寿命。

由此，根据本发明实施例的喷洒装置100，并不是驱动轴111与喷洒盘21直接相连实现传动，而是通过设置联轴器32使得驱动轴111与喷洒盘21间接相连以实现传动，而且通过设置轴套部1221和轴承33，使得外壳12对连接轴111起到支撑作用，从而可以避免无人设备在工作过程中，受喷洒盘21自身的振动影响和/或无人设备飞行的振动影响等，致使驱动电机11的驱动轴111发生浮动，导致驱动轴111以及驱动电机11内部的绕组等磨损严重的问题，进而降低了驱动电机11的损坏概率，延长了驱动电机11的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，驱动电机11包括电机本体112和驱动轴111，驱动轴111的一端与电机本体112相连，驱动轴111的另一端与联轴器32相连，其中，电机本体112可以包括定子和转子，驱动轴111与转子连接，以由转子驱动转动。在本发明的实施例中，驱动电机11的类型不限，例如，驱动电机11可以为无刷电机或有刷电机等等。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，外壳12包括安装壳体121和连接壳体122，安装腔1211形成在安装壳体121内，轴套部1221设置在连接壳体122上，安装壳体121与连接壳体122可拆卸相连，且安装壳体121与连接壳体122之间限定出用于收纳联轴器32的收纳腔123。由此，通过将外壳12设置成分体件，从而有利于连接部件3的安装，而且可以利用收纳腔123保护联轴器32，提高连接部件3的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图9和图11所示，在连接轴31的轴向上，安装壳体121的朝向连接壳体122的一侧表面(如图9中所示的第一表面S1)上具有防水凸筋1222和防水槽1212中的一个，连接壳体122的朝向安装壳体121的一侧表面(如图11中所示的第二表面S2)上具有防水凸筋1222和防水槽1212中的另一个，防水槽1212为环形，防水凸筋1222也为环形且插配于防水槽1212，连接轴31穿设于防水槽1212的内环区域。

由此，通过设置环绕连接轴31的防水凸筋1222和防水槽1212，从而可以改善连接轴31处进液的问题，进而避免物料通过连接部件3流向驱动电机11，防止驱动电机11被损坏，提高驱动电机11的使用寿命和工作可靠性。此外，为了进一步提升防水效果，还可以在防水凸筋1222和防水槽1212之间设置防水垫圈等，这里不作赘述。

例如在一些具体示例中，如图9和图11所示，第一表面S1上具有防水槽1212和第一过孔1213，第一过孔1213位于防水槽1212的内环区域，第二表面S2上具有防水凸筋1222和第二过孔1223，第二过孔1223位于防水凸筋1222的内环区域，连接轴31穿设于第一过孔1213和第二过孔1223，以由防水槽1212的内环区域穿设。

在本发明的一些实施例中，电机本体112通过紧固件与安装壳体121连接，连接壳体122通过连接件与安装壳体121连接，其中，紧固件位于防水槽1212的内环区域，连接件位于防水槽1212的外环区域。由此，通过将紧固件设于防水槽1212的内环区域，可以利用防水凸筋1222和防水槽1212的配合，改善驱动电机11的电机本体112处进液的问题，防止驱动电机11被物料损坏，提高驱动电机11的使用寿命和工作可靠性，并且通过将连接件设于防水槽1212的外环区域，从而可以简单有效地利用连接件，将连接壳体122与安装壳体121连接至一起，具有操作空间。

例如在一些具体示例中，紧固件和连接件均可以为螺纹连接件，例如螺钉或螺栓等，此时，可以在安装壳体121和连接壳体122的相应位置处设置螺纹孔或螺纹柱等，从而可以简单且有效地实现装配。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，喷洒装置100还包括密封部件4，密封部件4包括：安装盖41和密封件42，安装盖41与外壳12连接，连接轴31穿设于安装盖41，密封件42(例如防水胶圈)套设于连接轴31外且位于安装盖41内，以密封在安装盖41与连接轴31之间。由此，可以利用密封部件4，改善连接轴31处进液的问题，进而避免物料通过连接部件3流向驱动电机11，防止驱动电机11被损坏，提高驱动电机11的使用寿命和工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，密封件42止抵在轴套部1221的远离电机本体112的一侧，且安装盖41限制密封件42朝向远离电机本体112的方向运动。由此，可以利用安装盖41和轴套部1221对密封件42实现沿连接轴31的轴向限位，从而提高密封件42的工作可靠性，且便于密封件42的装配。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，安装盖41与轴套部1221螺纹连接，结合图10和图12，安装盖41与轴套部1221中的其中一个上具有内螺纹、另一个上具有内螺纹，通过内螺纹与外螺纹的配合，实现安装盖41与轴套部1221的螺纹连接。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，连接轴31的轴径小于驱动轴111的轴径。由此，当利用连接轴31代替驱动轴111与密封件42转动密封配合时，可以减小摩擦面积，从而降低摩擦损耗，延长密封件42的使用寿命和工作有效性，而且可以降低驱动电机11的能耗。换句话说，相关技术中喷洒装置，由于驱动轴与喷洒盘直接刚性连接，从而密封件是套设在驱动轴上的，由于驱动轴的轴径固定且较大，从而与密封件之间的磨损较大、驱动电机的能耗较高，本发明通过采用轴径小于驱动轴111的轴径的连接轴31与密封件42转动摩擦配合，从而降低摩擦面积，进而延长密封件42的使用寿命和工作有效性，而且可以降低驱动电机11的能耗。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，喷洒盘21包括连接柱211和离心转盘212(或称离心喷洒盘)，连接柱211沿离心转盘212的轴向延伸且与离心转盘212相连，连接轴31的一端与连接柱211连接。由此，由于喷洒盘21具有连接柱211，从而方便于连接轴31与喷洒盘21的连接。当然，本发明不限于此，例如在本发明的其他实施例中，也可以在离心转盘212上设置连接轴孔，将连接轴31与离心转盘212上的连接轴孔相连，这里不作赘述。

在本发明的一个具体示例中，如图8和图9所示，安装壳体121包括壳本体1210，壳本体1210内形成有上端具有开口的安装腔1211，安装腔1211适于收容驱动电机11的电机本体112的至少部分，安装腔1211的底壁上开设有贯穿的第一过孔1213和通孔1214。驱动电机11的电机本体112配合于安装腔1211内，驱动轴111由第一过孔1213穿出，紧固件穿过通孔1214固定在驱动电机11的电机本体112上，以将驱动电机11与安装壳体121固定。

在本发明的一个具体示例中，如图8和图9所示，壳本体1210的外周面上端还延伸有固定部1215，固定部1215的外周还垂直延伸有连接部1216，例如，固定部1215适于与喷洒装置100的其他部件连接，连接部1216适于将喷洒装置100与无人设备的其他载体固定连接。例如图4和图8所示，外壳12还包括连接盖体123，连接盖体123盖设在安装腔1211的顶部开口处以将安装腔1211密封。连接盖体123适于与固定部1215连接。连接盖体123上端还可以设置有安装槽1231，安装槽1231适于收容控制电路板5，安装槽1231底壁上还可开设有过线孔，控制电路板5与驱动电机11的连接线路经过线孔穿过。

在本发明的一个具体示例中，如图8和图9所示，安装壳体121的底壁上设置有安装柱1217和防水槽1212，其中，防水槽1212位于第一过孔1213和通孔1214的外周，安装柱1217位于防水槽1212的外周。如图10和图11所示，连接壳体122包括连接基板1224以及沿连接基板1224外周垂直延伸的连接凸沿1225。如图11所示，连接基板1224上设置有贯穿其两端面的第二过孔1223和连接孔1226，驱动轴111由第二过孔1223穿出，连接基板1224的上端面上具有位于第二过孔1223的外周沿处且垂直于连接基板1224向上延伸的防水凸筋1222，防水凸筋1222与防水槽1212配合，且防水凸筋1222与防水槽1212之间还可以设置有防水垫圈。连接壳体122设置在安装壳体121的下端，连接件、例如螺钉自下向上穿过连接孔1226且与安装柱1217螺纹连接，从而将连接壳体122与安装壳体121连接在一起。

如图10和图11所示，连接基板1224的下端面上具有位于第二过孔1223的外周处且垂直于连接基板1224向下延伸有配合柱1227，结合图4，配合柱1227内形成有相互连通的第一配合槽(如图4中所示的收纳腔123处)和第二配合槽(如图4中所示的支承腔124处)，第一配合槽用于收纳联轴器32，第二配合槽用于设置轴承33，配合柱1227的形成有支承腔124的部分为轴套部1221，连接轴31穿设于第一配合槽和第二配合槽，且从轴承33的中心孔穿过，连接轴31的上端与联轴器32相连，连接轴31的下端与喷洒盘21的连接柱211相连。

如图10所示，配合柱1227的远离连接基板1224的一端的外周面上形成有外螺纹。如图4所示，喷洒装置100还包括密封部件4，密封部件4包括安装盖41和密封件42，防水胶圈套设在连接轴31上，结合图12，安装盖41内形成有内螺纹，安装盖41与配合柱1227通过内螺纹和外螺纹的配合旋接，以将密封件42固定，连接轴31由密封件42的中心孔穿过，密封件42密封在连接轴31与安装盖41之间。

在本发明的一些实施例中，如图4-图8、图13-图14所示，喷洒部件2还包括导流件22和导流管23，导流件22设置在连接壳体122的下方，且导流件22内限定出物料腔221，物料腔221的形状不限，例如可以是倒锥形等等，导流管23的供料端口配合在连接壳体122与导流件22之间，且与物料腔221连通，以向物料腔221供料，导流件22的底壁上具有与物料腔221连通的出料口222，以使物料腔221的物料从出料口222排出到喷洒盘21上。

此外，如图4所示，导流件22的底壁上还具有贯穿的过轴孔223，连接柱211穿设于过轴孔223，连接轴31穿入连接柱211以与连接柱211相连。安装盖41位于导流件22内，从而通过设置密封件42可以避免导流件22内的物料通过安装盖41沿着连接轴31向驱动电机11倒流等，从而保证驱动电机11的工作可靠性。此外，如图4所示，安装盖41的局部也可以伸入过轴孔223，以提高防水密封效果。

由此，根据本发明实施例的喷洒装置100，通过设置连接柱211将离心转盘212与连接轴31连接，连接轴31通过联轴器32与驱动轴111连接，离心转盘212受无人设备的振动影响产生的振动不会导致连接轴31发生轴向和径向方向的运动，进而避免了驱动轴111发生轴向和径向方向的运动而导致电机本体112磨损。同时，驱动轴111通过联轴器32和连接轴31与连接柱211连接，当连接轴31的轴径小于驱动轴111的轴径时，驱动轴111与密封件42的摩擦面积较小，使得喷洒装置100的防水效果更佳，能耗更低。需要说明的是，根据本发明实施例所选用的联轴器32的具体类型不限，可以根据实际要求选择。

此外，需要说明的是，根据本发明实施例的喷洒装置100的具体构成不限于此，例如在本发明的其他实施例中，为了简化结构，喷洒装置100还可以不具有连接部件3(例如图15-图20所示)，这里不作赘述。

下面，描述根据本发明第二方面实施例的喷洒装置组件1001。

如图4所示，喷洒装置组件1001包括：喷洒装置100、导流管23和端口压力阀A，喷洒装置100内具有物料腔221，导流管23的入口端位于喷洒装置100外，且导流管23的出口端伸入物料腔221内，端口压力阀A位于物料腔221内，且安装至导流管23的出口端，端口压力阀A构造成在导流管23内的物料压力大于预设值时打开，以使导流管23内的流体流入物料腔221，在导流管23内的物料压力小于预设值时关闭，以将导流管23内的流体截留在导流管23内。由此，可以最大程度地减小导流管23内积存的药液滴落或喷洒到农田中的可能，以更好地改善喷洒控制精准度。而且可以省去控制电路、机械控制机构等，即可以简单且有效地改善喷洒的精准控制。

需要说明的是，根据本发明第二方面实施例的喷洒装置组件1001中的喷洒装置100、导流管23、以及端口压力阀A的具体结构，均可以参考第一方面实施例的描述，因此，下面仅作简要概述，不作详细赘述。

例如在一些实施例中，端口压力阀A包括：套管部A1和两个阀片部A2，套管部A1为环形且适于套接在导流管23的出口端，每个阀片部A2的一端均与套管部A1相连、另一端均朝向远离套管部A1的方向延伸，在导流管23内的物料压力小于预设值时，两个阀片部A2贴合以使端口压力阀A呈现关闭状态，在导流管23内的物料压力大于预设值时，两个阀片部A2分离以使端口压力阀A呈现打开状态。

由此，通过将端口压力阀A设置成包括套管部A1和由套管部A1延伸的两个可变形的阀片部A2(或称阀瓣)，由此，端口压力阀A的结构简单，便于与导流管23的出口端连接，且可以简单有效地由液压控制开关。需要说明的是，端口压力阀A的具体选材不限，只要能够实现上述功能即可，例如可以为硅胶材料、或橡胶材料等。此外，端口压力阀A还可以是一体成型，从而方便加工。

例如在一些实施例中，套管部A1包括连接段A11和过渡段A12，连接段A11套接在导流管23的出口端上，过渡段A12连接在连接段A11与阀片部A2之间，沿着从连接段A11到阀片部A2的方向，过渡段A12的横截面积逐渐减小。由此，通过如上设置过渡段A12的结构形状，可以有效地改善端口压力阀A内的物料流动，降低流动阻力，在导流管23内的压力小于与预设值时，端口压力阀A可以更加可靠且有效地实现关闭。

例如在一些实施例中，两个阀片部A2沿第一方向相对设置，过渡段A12包括也沿第一方向相对设置的两个过渡曲壁A120，每个阀片部A2分别与对应侧的过渡曲壁A120相连，沿着从连接段A11到阀片部A2的方向，两个过渡曲壁A120之间的距离逐渐减小。由此，通过如上设置过渡段A12的结构形状，可以有效地改善端口压力阀A内的物料流动，降低流动阻力，在导流管23内的压力小于与预设值时，压力阀402可以更加可靠且有效地实现关闭。

下面，描述根据本发明第三方面实施例的端口压力阀A。

如图4-图7所示，端口压力阀A包括：套管部A1和两个阀片部A2，套管部A1为环形且适于套接在管路的出料管口231，每个阀片部A2的一端均与套管部A1相连、另一端均朝向远离套管部A1的方向延伸，在管路内的物料压力小于预设值时，两个阀片部A2贴合以使端口压力阀A呈现关闭状态，在管路内的物料压力大于预设值时，两个阀片部A2分离以使端口压力阀A呈现打开状态。

由此，通过将端口压力阀A设置成包括套管部A1和由套管部A1延伸的两个可变形的阀片部A2(或称阀瓣)，利用套管部A1将端口压力阀A套设在管路的出口端，物料从管路的出口端流入套管部A1后，当物料的压力大于预设值时，可以将两个阀片部A2冲开，实现端口压力阀A的自动打开，当物料的压力小于预设值时，两个阀片部A2可以在弹性恢复力的作用下自动关闭，由此，端口压力阀A的结构简单，便于与管路的出口端连接，且可以简单有效地由液压控制开关。需要说明的是，端口压力阀A的具体选材不限，只要能够实现上述功能即可，例如可以为硅胶材料、或橡胶材料等，且可以是一体成型，从而方便加工。

需要说明的是，根据本发明第三方面实施例的端口压力阀A的具体应用和具体结构特点，均可以参考第一方面实施例的描述，这里不作赘述。

下面，描述根据本发明第四方面实施例的无人设备。

具体而言，根据本发明实施例的无人设备，可以包括根据本发明第一方面实施例的喷洒系统1000。由此，根据本发明实施例的无人设备，通过设置上述第一方面实施例的喷洒系统1000，从而提高喷洒控制精准度。需要说明的是，根据本发明实施例的无人设备的具体类型不限，例如可以为无人机、无人车、甚至无人船等等，这里不作限定。

在本发明的一些具体示例中，无人设备可以包括机身、多个机臂和根据本发明上述第一方面实施例的喷洒系统1000。其中，多个机臂设在机身上，每个机臂的末端均设有旋翼，通过旋翼的旋转可以带动无人设备进行飞行。储料箱200和泵组300分别可拆卸地设在机身上，由此便于储料箱200和泵组300的安装和拆卸。喷洒装置100设在多个机臂中至少一部分的末端上。也就是说，喷洒装置100可以设在多个机臂中的一部分上，也可以是每个机臂上均设有喷洒装置100。可以理解的是，在每个机臂上均设有喷洒装置100时，可以增大无人设备的作业面积，提高无人设备的作业效率。根据本发明实施例的无人设备，通过设置上述的喷洒系统1000，可以提高药液的利用率和无人设备的作业效率，同时还可以提高无人设备精准喷洒的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。