喷洒装置和具有其的飞行器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。

相关技术中，喷洒装置的安装壳体存在密封性问题，液体很容易进入到安装壳体内部，导致喷洒装置内的驱动件短路和腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷洒装置，所述喷洒装置的密封性较高，从而提高喷洒装置的使用寿命，同时也提高喷洒装置的喷洒效率和喷洒效果。

本发明还提出一种具有所述喷洒装置的飞行器。

根据本发明第一方面实施例的所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、密封件、喷洒模块和第一防水定位件，所述安装外壳内形成有容纳所述驱动电机的安装腔，所述安装腔的底壁上形成第一轴孔，所述密封件设于所述安装外壳的下端，所述密封件上形成有与所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述喷洒模块设于所述密封件的下端，所述喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，所述连接轴的一端与所述离心喷洒盘相连，所述连接轴的另一端适于与穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔后与所述驱动电机的输出轴相连，所述第一防水定位件设于所述安装外壳和所述密封件之间。

根据本发明实施例的喷洒装置，通过将密封件设于安装外壳与喷洒装置之间，使得密封件可以阻拦喷洒模块内的溶液与驱动电机接触，从而导致驱动电机损坏。通过将第一防水定位件设于密封件与安装外壳之间，使得第一防水定位件一方面，可以使得第一防水定位件起定位作用，从而使得安装外壳较方便地与密封件连接在一起，提高喷洒装置的组装效率，操作简单，实用性强；另一方面，第一防水定位件起防水密封作用，使得密封件下端的溶液不会穿过第一防水定位件而进入安装腔内毁坏驱动电机，从而保证驱动电机不会断短路或腐蚀等，提高安全性，进而可以提高喷洒装置的使用寿命，从而提高喷洒效率。

另外，根据本发明的喷洒装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一防水定位件包括：第一密封凸起和第一密封槽，所述第一密封凸起设于所述安装外壳和所述密封件中的一个上，且围绕所述第一轴孔的周向设置，所述第一密封槽形成在所述安装外壳和所述密封件中的另一个上，所述第一密封凸起适于配合在所述第一密封槽内。

可选地，所述喷洒装置还包括多个连接件，多个所述连接件穿过所述密封件后与所述安装外壳相连，其中所述密封件上形成有多个第一连接孔，多个所述连接件一一对应多个所述第一连接孔设置。

可选地，在所述安装外壳的底壁上设有多个防水凸台，所述防水凸台上形成开口朝向所述第一连接孔的第一盲孔，所述连接件配合在所述第一盲孔内，每个所述防水凸台配合在对应的所述第一连接孔内。

进一步地，所述第一密封凸起设于所述安装外壳的底壁上，所述第一密封凸起上形成有朝向所述第一轴孔凹入的多个凹入部，多个所述防水凸台一一对应多个所述凹入部设置。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置还包括多个紧固件，多个所述紧固件穿过所述安装外壳后与所述驱动电机紧固相连，其中在所述安装外壳的底壁上形成多个第二连接孔，多个所述紧固件与多个所述第二连接孔一一对应设置。

可选地，在所述密封件上形成多个第二盲孔，所述第二盲孔的开口朝向所述第二连接孔，多个所述第二盲孔与多个所述第二连接孔一一对应设置，多个所述紧固件一一配合在所述第二盲孔内。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置还包括：导流件和第二防水定位件，所述导流件设于所述密封件与所述喷洒模块之间，所述导流件包括进液口和出液口，所述出液口与所述离心喷洒盘相对，所述第二防水件设于所述导流件与所述密封件之间。

可选地，所述第二防水定位件包括：第二密封凸起和第二密封槽，所述第二密封凸起设于所述导流件和所述密封件中的一个上，且围绕所述第二轴孔的周向设置，所述第二密封槽设于所述导流件和所述密封件中的另一个上，所述第二密封凸起适于配合在所述第二密封槽内。

可选地，所述导流件的外周壁的至少一部分构成所述第二密封凸起，所述第二密封槽形成在所述密封件的周壁内侧。

在本发明的一些实施例中，所述安装外壳包括：壳体和盖体，所述驱动电机设于所述壳体内，所述壳体上设有第一连接部，所述盖体可拆卸地设于所述壳体上端，所述盖体上设有与第一连接部对应相连的第二连接部。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒装置的飞行器。

根据本发明第二方面实施例的飞行器包括：储液容器、喷洒装置和蠕动泵模块，所述储液容器适于盛放溶液，所述蠕动泵模块设于所述储液容器和所述喷洒装置之间，以将所述溶液泵入所述喷洒装置进行喷洒。

由此，根据本发明实施例的飞行器，通过将喷洒装置设于飞行器上，使得喷洒装置可以在飞行器飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，喷洒装置的密封性较高，溶液不会与驱动电机接触，从而防止驱动电机短路或腐蚀等，进而可以提高喷洒装置的安全性。

可选地，所述喷洒装置还包括：连接管，所述连接管的一端与所述进液口连通，所述连接管的另一端与所述蠕动泵模块相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的喷洒装置的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是根据本发明实施例的喷洒装置的爆照图；

图4是根据本发明实施例的喷洒装置的壳体的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的喷洒装置的密封件的一种的角度的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的喷洒装置的密封件的另一种的角度的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的喷洒装置的导流件的结构示意图。

附图标记：

喷洒装置100；

驱动电机1；

安装外壳2；安装腔21；第一轴孔211；防水凸台22；第二连接孔23；壳体24；第一连接部241；盖体25；第二连接部251；

密封件3；第二轴孔31；第一连接孔32；第二盲孔33；翻边34；第三盲孔35；

喷洒模块4；连接轴41；离心喷洒盘42；

第一防水定位件5；第一密封凸起51；凹入部511；第一密封槽52；

连接件6；

紧固件7；

导流件8；进液口81；出液口82；连接柱83；

第二防水定位件9；第二密封凸起91；第二密封槽92；

连接管10；

控制件11；

密封圈12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“厚度”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的喷洒装置100。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的喷洒装置100包括：驱动电机1、安装外壳2、密封件3、喷洒模块4和第一防水定位件5。

具体地，安装外壳2内形成有容纳驱动电机1的安装腔21，安装腔21的底壁上形成第一轴孔211，密封件3设于安装外壳2的下端，密封件3上形成有与第一轴孔211对应的第二轴孔31，喷洒模块4设于密封件3的下端，喷洒模块4包括：连接轴41和离心喷洒盘42，连接轴41的一端与离心喷洒盘42相连，连接轴41的另一端适于与穿过第一轴孔211和第二轴孔31后与驱动电机1的输出轴相连，第一防水定位件5设于安装外壳2和密封件3之间。

也就是说，驱动电机1安装在安装腔21内后，安装腔21可以保护驱动电机1以使驱动电机1可以较稳定地进行工作，通过驱动电机1的输出轴与连接轴41的一端相连，连接轴41的另一端与离心喷洒盘42相连，使得驱动电机1可以驱动连接轴41转动，从而使得离心喷洒盘42可以转动，从而使得离心喷洒盘42上的溶液可以被离心喷洒出去，例如，喷洒装置100装配在用于农用的无人飞行器上时，溶液可以为农药，通过离心喷洒盘42将农药喷洒出去不仅喷洒均匀，还可以节省劳动力。其中，可以理解的是，上述溶液可以为农药，也可以为水，还可以为其他种类、功能的液体，不作限制。

其中，通过将密封件3设于安装外壳2与喷洒模块4之间，使得密封件3可以起密封保护作用，以使喷洒模块4内的溶液不会流至安装外壳2内，从而可以保护驱动电机1，提高安全性，防止驱动电机1短路，进而可以提高喷洒模块4的使用寿命，同时也使得喷洒模块4可以较好地进行喷洒作业，降低喷洒作业过程中的事故率，从而提高喷洒效率。

通过将第一轴孔211与第二轴孔31相对且同心，使得驱动电机1的输出轴可以较方便地穿过密封件3与连接轴41相连，从而使得驱动电机1可以较方便地驱动离心喷洒盘42转动。进一步地，可以在第一轴孔211和/或第二轴孔31内设有密封圈12，以使喷洒模块4中的溶液不会通过第一轴孔211和第二轴孔31与驱动电机1接触。

进一步地，通过在安装外壳2与密封件3之间设有第一防水定位件5，一方面，可以使得第一防水定位件5起定位作用，从而使得安装外壳2较方便地与密封件3连接在一起，提高喷洒装置100的组装效率；另一方面，第一防水定位件5起防水密封作用，使得密封件3下端的溶液不会穿过第一防水定位件5而进入安装腔21内毁坏驱动电机1，即第一防水定位件5可以进一步起到防水作用，从而保证驱动电机1不会断短路或腐蚀等。

根据本发明实施例的喷洒装置100，通过将密封件3设于安装外壳2与喷洒装置100之间，使得密封件3可以阻拦喷洒模块4内的溶液与驱动电机1接触，从而导致驱动电机1损坏。通过将第一防水定位件5设于密封件3与安装外壳2之间，使得第一防水定位件5一方面，可以使得第一防水定位件5起定位作用，从而使得安装外壳2较方便地与密封件3连接在一起，提高喷洒装置100的组装效率，操作简单，实用性强；另一方面，第一防水定位件5起防水密封作用，使得密封件3下端的溶液不会穿过第一防水定位件5而进入安装腔21内毁坏驱动电机1，从而保证驱动电机1不会断短路或腐蚀等，提高安全性，进而可以提高喷洒装置100的使用寿命，从而提高喷洒效率。

在本发明的一些实施例中，第一防水定位件5包括：第一密封凸起51和第一密封槽52。具体地，第一密封凸起51设于安装外壳2和密封件3中的一个上，且围绕第一轴孔211的周向设置，第一密封槽52形成在安装外壳2和密封件3中的另一个上，第一密封凸起51适于配合在第一密封槽52内。

在一个示例中，第一密封凸起51设于安装外壳2上，第一密封槽52设于密封件3朝向安装外壳2的侧面上。在另一个示例中，第一密封凸起51设于密封件3上，第一密封槽52设于安装外壳2朝向密封件3的侧面上。

在上述两个示例中，第一密封凸起51与第一密封槽52相对，且第一密封凸起51与第一密封槽52的形状形相同，第一密封凸起51的宽度小于第一密封槽52的宽度，从而使得第一密封凸起51可以较方便地配合在第一密封槽52内。另外，通过将第一密封凸起51围绕第一轴孔211的周向设置，使得第一密封凸起51配合在第一密封槽52内后，可以对第一轴孔211的周向密封，从而使得溶液不会穿过第一密封凸起51和第一密封槽52进入第一轴孔211内，进而可以对驱动电机1的输出轴保护。同时，第一密封凸起51配合在第一密封槽52内后，可以使得密封件3和安装外壳2可以较稳定地配合在一起，防止安装外壳2与密封件3的部分区域没有配合在一起，从而影响驱动电机1驱动连接轴41转动，进而导致离心喷洒盘42不能较好地将溶液离心喷洒出去。

可选地，喷洒装置100还包括多个连接件6，多个连接件6穿过密封件3后与安装外壳2相连，其中密封件3上形成有多个第一连接孔32，多个连接件6一一对应多个第一连接孔32设置，例如图5所示，在密封件3上可以形成有多个贯通的第一连接孔32，通过将多个连接件6穿过相应的第一连接孔32，使得密封件3可以较稳定地与安装外壳2相连，防止喷洒装置100在进行喷洒作业时，密封件3与安装外壳2脱离。其中，可以理解的是，第一连接孔32可以均匀地间隔开形成在密封件3上，以使连接件6穿过第一连接孔32后，密封件3所受的力均匀，从而使密封件3可以较稳定地与安装外壳2连接在一起。

在上述实施例中，在安装外壳2的底壁上设有多个防水凸台22，防水凸台22上形成开口朝向第一连接孔32的第一盲孔，连接件6配合在第一盲孔内，每个防水凸台22配合在对应的第一连接孔32内，也就是说，防水凸台22与第一连接孔32上下相对，且防水凸台22的外周尺寸小于第一连接孔32的内径尺寸，从而使得防水凸台22可以配合在第一连接孔32内。另外，在防水凸台22内形成有第一盲孔，连接件6的一端配合在第一盲孔内，连接件6的另一端可以穿过第一连接孔32，使得密封件3和安装外壳2可以更牢固地连接在一起，从而可以保证喷洒装置100在进行喷洒作业时的稳定性和安全性。

其中，由于第一连接孔32为通孔，可以在防水凸起与第一连接孔32之间设有防水垫，由于，防水凸起配合在第一连接孔32内后，防水凸台22可以挤压防水垫，从而使得防水垫可以密封第一连接孔32，从而使得溶液不会从第一连接孔32进入到安装外壳2内，进而保护驱动电机1。

在如图3所示的具体示例中，第一密封凸起51设于安装外壳2的底壁上，第一密封凸起51上形成有朝向第一轴孔211凹入的多个凹入部511，多个防水凸台22一一对应多个凹入部511设置，也就是说，第一密封凸起51邻近防水凸台22的区域可以朝向第一轴孔211凹入，以防止第一密封凸起51与防水凸台22发生干涉，从而使得第一密封凸起51较方便地配合在第一密封槽52内，同时也使得连接件6可以较方便地与防水凸起相连而不与第一密封凸起51干涉。

其中，可以理解的是，第一密封凸起51邻近第一轴孔211设置，使得第一密封凸起51包围的区域较小，从而使得第一密封凸起51可以较紧固地配合在第一密封槽52内，防止第一密封凸起51从第一密封槽52内脱落，提高密封性。若第一密封凸起51距离第一轴孔211较远，则第一密封凸起51包围的区域较大，第一密封凸起51配合在第一密封槽52内后，容易出现部分区域第一密封凸起51从密封槽内脱离，从而导致密封性差，溶液从脱离部分进入安装外壳2内损坏驱动电机1。

还可以理解的是，防水凸台22邻近第一轴孔211设置，使得第一密封凸起51配合在第一密封槽52内，以及连接件6配合在防水凸台22内并穿过第一连接件6后，连接件6可以使第一密封凸起51与第一密封槽52配合更加牢固和紧密，从而可以提高密封性，进而可以提高驱动电机1的安全性。

另外，通过在第一密封凸起51上形成有多个凹入部511，使得凹入部511可以对第一密封凸起51限位，防止第一密封凸起51可以在第一密封槽52内活动，可以理解的是，第一密封凸起51在第一密封槽52内活动，容易使二者之间产生间隙，若有间隙则会导致溶液可以穿过间隙进入安装外壳2内。

在本发明的一些实施例中，喷洒装置100还包括多个紧固件7，多个紧固件7穿过安装外壳2后与驱动电机1紧固相连，其中在安装外壳2的底壁上形成多个第二连接孔23，多个紧固件7与多个第二连接孔23一一对应设置。

由此，紧固件7可以穿过贯穿的第二连接孔23，紧固件7穿过第二连接孔23后可以与驱动电机1配合，并对驱动电机1限位，以使驱动电机1可以较牢固地配合在安装腔21内，防止喷洒装置100进行喷洒作业时，驱动电机1活动，从而影响离心喷洒盘42将溶液离心喷洒出去，进而影响喷洒效率和喷洒效果。

在上述实施例中，在密封件3上形成多个第二盲孔33，第二盲孔33的开口朝向第二连接孔23，多个第二盲孔33与多个第二连接孔23一一对应设置，多个紧固件7一一配合在第二盲孔33内，由此，紧固件7可以配合在第二盲孔33内穿过第二连接孔23，不仅可以使密封件3可以与安装外壳2配合在一起，也使得紧固进可以进入安装外壳2内以固定驱动电机1。

其中，可以理解的是，密封件3的下端有溶液，将第二盲孔33设在密封件3上，使得溶液不会穿过第二盲孔33进入安装外壳2内，如此可以提高密封件3的密封性。

在本发明的一些实施例中，喷洒装置100还包括：导流件8和第二防水定位件9，其中，导流件8设于密封件3与喷洒模块4之间，导流件8包括进液口81和出液口82，出液口82与离心喷洒盘42相对，由此，导流件8可以导通溶液，即溶液可以从进液口81进入导流件8内，然后出液口82流出导流件8。通过将出液口82与离心喷洒盘42相对，使得溶液从出液口82流出后可以流至离心喷洒盘42上，离心喷洒盘42转动以将溶液离心喷洒出去。进一步地，出液口82与离心喷洒盘42的几何中心相对，以使离心喷洒盘42转动后，溶液可以均匀地从离心喷洒盘42喷洒出去。

此外，第二防水件设于导流件8与密封件3之间，由此，第二防水定位件9可以阻拦导流件8内的溶液进入密封件3内，从而可以防止溶液与驱动电机1接触，进而可以进一步提高安全性。

进一步地，第二防水定位件9包括：第二密封凸起91和第二密封槽92，第二密封凸起91设于导流件8和密封件3中的一个上，且围绕第二轴孔31的周向设置，第二密封槽92设于导流件8和密封件3中的另一个上，第二密封凸起91适于配合在第二密封槽92内。

在一个示例中，第二密封凸起91设于导流件8上，第二密封槽92设于密封件3上。在另一个示例中，第二密封凸起91设于密封件3上，第二密封槽92设于导流件8上。

在上述两个示例中，第二密封凸起91与第二密封槽92相对，且第二密封凸起91与第二密封槽92的形状形相同，第二密封凸起91的宽度小于第二密封槽92的宽度，从而使得第二密封凸起91可以较方便地配合在第二密封槽92内，第二密封凸起91配合在第二密封槽92内后，可以防止导流件8内的溶液从密封件3与导流件8之间的衔接处泄露出去。可以理解的是，若溶液从密封件3与导流件8之间的衔接处泄露出去，则导流件8内的溶液量减少，那么导致从离心喷洒盘42喷洒的溶液量减少，进而使降低喷洒效率。同时，溶液从密封件3与导流件8之间的衔接处泄露出去，会使喷洒装置100外侧占有溶液，当溶液为药物时，容易伤害触碰喷洒装置100的人员，即导致喷洒装置100威胁健康。

在如图6和图7所示的具体示例中，导流件8的外周壁的至少一部分构成第二密封凸起91，第二密封槽92形成在密封件3的周壁内侧，在密封件3的外周沿上形成有翻边34，且翻边34朝向导流件8翻，通过将第二密封槽92形成在密封件3与翻边34之间，如图2所示，使得第二密封凸起91配合在第二密封槽92内后，第二密封凸起91可以阻挡密封件3与导流件8的间隙，从而使得导流件8内的溶液不会从间隙处漏出，进而提高喷洒装置100的喷洒效率和安全性。

在一个示例中，在密封件3朝向导流件8的侧面上形成有多个第三盲孔35，第三盲孔35朝向导流件8敞开，在导流件8上设有多个连接柱83，多个连接柱83与多个第三盲孔35一一对应设置，且在连接柱83内形成有通孔，以使该通孔可以与第三盲孔35连通，由此，连接柱83可以与第三盲孔35抵接，通过使用螺栓、螺钉等穿过连接柱83并配合在第三盲孔35内，使得导流件8和密封件3可以牢固地连接在一起。

在本发明的一些实施例中，安装外壳2包括：壳体24和盖体25，驱动电机1设于壳体24内，壳体24上设有第一连接部241，盖体25可拆卸地设于壳体24上端，盖体25上设有与第一连接部241对应相连的第二连接部251。

例如图3所示，通过将盖体25配合在壳体24的上部，使得盖体25可以封闭壳体24，从而使得壳体24内的驱动电机1可以较稳定地进行工作。进一步地，通过第一连接部241与第二连接部251固定连接，使得壳体24和盖体25可以较牢固地配合在一起。

其中，通过将盖体25可拆卸地设于壳体24上，使得当驱动电机1等结构损坏时，可以打开盖体25，较方便地维修或更换驱动电机1等其他结构，从而使得喷洒装置100可以较快地恢复使用，提高喷洒效率。

在一个示例中，如图3所示，喷洒装置100包括控制件11，控制件11与驱动电机1电连接，以控制驱动电机1进行工作，进一步地，在盖体25上设有安装槽，控制件11可以配合在安装槽内，由此，控制件11配合在安装槽内后，可以邻近驱动电机1，从而使得驱动电机1与控制件11可以方便地连接，防止驱动电机1与控制件11之间的连接线较长增加喷洒装置100的装配难度和安全隐患。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒装置100的飞行器。

根据本发明实施例的飞行器包括：储液容器、喷洒装置100和蠕动泵模块，储液容器适于盛放溶液，蠕动泵模块设于储液容器和喷洒装置100之间，以将溶液泵入喷洒装置100进行喷洒，也就是说，蠕动泵模块的一端与储液容器相连，蠕动泵模块的另一端与喷洒装置100相连，从而使得蠕动泵模块可以将储液容器中的溶液泵入喷洒装置100内，溶液泵入喷洒装置100内后，驱动电机1驱离心喷洒盘42转动，以将溶液均匀地离心喷洒出去，从而提高喷洒效果。

由此，根据本发明实施例的飞行器，通过将喷洒装置100设于飞行器上，使得喷洒装置100可以在飞行器飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，喷洒装置100的密封性较高，溶液不会与驱动电机1接触，从而防止驱动电机1短路或腐蚀等，进而可以提高喷洒装置100的安全性。

可选地，喷洒装置100还包括：连接管10，连接管10的一端与进液口81连通，连接管10的另一端与蠕动泵模块相连，由此，蠕动泵模块可以将储液容器内的溶液泵入连接管10内，从而使得溶液可以从进液口81进入导流件8内，通过将出液口82设于导流件8的下端，使得溶液在重力的作用下向下流动，然后穿过出液口82流至离心喷洒盘42上，通过离心喷洒盘42转动，以将溶液喷洒出去。

根据本发明实施例的飞行器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。