一种防水涂料测试线

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防水涂料测试线。

背景技术

目前国内防水涂料施工(涂防水沥青胶)基本采用喷涂或人工刮涂的方式进行，喷涂厚度太薄，需要多次重复进行，而人工刮涂效率低，而且不均匀。针对这种效率低下的施工情况，开发了一种防水涂料施工机器人，针对施工机器人在调试过程中需要在地面进行铺设，会需要极大的场地进行，也难于清理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种防水涂料测试线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防水涂料测试线，包括轨道，所述轨道上设置平台，所述平台上设置行走电机，所述行走电机采用牵引的方式带动平台就行移动，其创新点在于：所述平台上还分别设置加热保温箱、电控箱、高压齿轮泵和挤出模具，所述加热保温箱通过设置输送管道与高压齿轮泵的输入端连通，所述高压齿轮泵的输出端通过输送管道于挤出模具连通，所述挤出模具悬空设置在平台上，所述电控箱对行走电机、加热保温箱和高压齿轮泵进行电性连接。

进一步的，所述挤出模具包括上模具和下模具，所述上模具和下模具的中间上方共同设置固定板和进料管，所述进料管贯穿固定板与上模具和下模具的内腔连通，所述进料管通过输送管道与高压齿轮泵固定连接，所述上模具和下模具中任意一个设置安装板和加热板，所述安装板上设置一对滑块，所述滑块上设置滑轨，所述滑块之间设置螺杆，所述螺杆的顶部设置手轮，所述螺杆的外部设置滑套，所述滑套与安装板固定连接，所述滑轨上设置固定板，所述固定板上设置平台上。

进一步的，所述上模具和下模具结构相同，且内部分为分流段、汇合段、压缩段，呈树杈结构。

进一步的，还包括输送带，所述输送带位于平台下方，所述挤出模具将涂料铺设在输送带上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

本发明结构紧凑合理，能够便于防水涂料施工机器人在调试过程在固定的轨道上测试，大大节约了资源，亦便于对物料的回收利用。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明中挤出模具的主视图；

图3为本发明中挤出模具的俯视图。

附图标记说明：

1轨道、2平台、3行走电机、4加热保温箱、5电控箱、6高压齿轮泵、 7挤出模具、71上模具、72下模具、73固定板、74进料管、75安装板、 76加热板、77滑块、78滑轨、79螺杆、710手轮、711滑套、712固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，一种防水涂料测试线，包括轨道1，轨道1上设置平台2，平台2上设置行走电机3，行走电机3采用牵引的方式带动平台2就行移动，平台2上还分别设置加热保温箱4、电控箱5、高压齿轮泵6和挤出模具7，加热保温箱4通过设置输送管道与高压齿轮泵6的输入端连通，高压齿轮泵6 的输出端通过输送管道于挤出模具7连通，挤出模具7悬空设置在平台2上，电控箱5对行走电机3、加热保温箱4和高压齿轮泵6进行电性连接。具体的，首先由配套的烘箱将涂料融化，将融化后的涂料倒入加热保温箱4中，涂料通过高压齿轮泵6输送到挤出模具7，再开动行走电机3，让挤出模具7一边行车，一般铺设，通过控制行走速度或者料挤出量来调整铺设的厚度，这样就完成整个试验过程。

参看图2-3，挤出模具7包括上模具71和下模具72，上模具71和下模具72的中间上方共同设置固定板73和进料管74，进料管74贯穿固定板与上模具和下模具的内腔连通，进料管74通过输送管道与高压齿轮泵6固定连接，上模具71和下模具72中任意一个设置安装板75和热板76，安装板75上设置一对滑块77，滑块77上设置滑轨78，滑块77之间设置螺杆79，螺杆79 的顶部设置手轮710，螺杆79的外部设置滑套711，滑套711与安装板75固定连接，滑轨78上设置固定板712，固定板712上设置平台1上。通过设置加热板76防止模具内的涂料凝结；通过设置螺杆79、滑套711能够对模具的上下高度进行调节。

上模具71和下模具72结构相同，且内部分为分流段、汇合段、压缩段，呈树杈结构。上模具71和下模具72形成挤出模头，挤出模头是根据物料特性设计成分流槽式，它可以更好的把物料均匀的平铺开来，具体可分为三段：分流段，汇合段，压缩段；挤出模头设计成可上下调节，以便在试验中找到最佳的铺设挤出距离，且模头安装加热板，让它可以极快的清理物料冷却带来的积堵。

本实施例中，还包括输送带，输送带位于平台下方，挤出模具将涂料铺设在输送带上。可以将本装置安装在输送带上，不用开启行走电机，只需开启输送带也可完成涂料的铺设，完成测试，测试完成后，可将涂料进行回收再利用。

本发明的工作原理：

首先由配套的烘箱将涂料融化，将融化后的涂料倒入加热保温箱4中，涂料通过高压齿轮泵6输送到挤出模具7，再开动行走电机3，让挤出模具7 一边行车，一般铺设，通过控制行走速度或者料挤出量来调整铺设的厚度，这样就完成整个试验过程；也可以将本装置安装在输送带上，不用开启行走电机，只需开启输送带也可完成涂料的铺设，完成测试，测试完成后，可将涂料进行回收再利用。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。