一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置。

背景技术

无人机快递中的无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法，无人机配有黑匣子，以记录状态信息，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本；

然而现有的无人机快递没有专用的储存设备用于接收快递，需要人们定时定点等候无人机的到来，十分不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机快递没有专用的储存设备用于接收快递，需要人们定时定点等候无人机的到来，十分不便的缺点，而提出的一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括存储座，所述存储座上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有放置孔，存储座的顶部放置有无人机，无人机的底部固定安装有两个连接板，两个连接板的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆杆，两个圆杆的一端均固定安装有放置板，两个圆杆的另一端均固定安装有蜗轮，两个连接板的一侧均固定安装有连接片，两个连接片上均固定安装有安装条，两个安装条上均转动安装有连接杆，两个连接杆的一端均固定安装有蜗杆，蜗杆与对应的蜗轮啮合，两个连接杆的另一端均固定安装有第一齿轮，所述放置孔的两侧内壁上均固定安装有辅助板，两个辅助板上均固定安装有第一齿条，第一齿轮与对应的第一齿条啮合，所述固定腔的顶部内壁上开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有固定块，两个固定块的底部均固定安装有挡板，两个挡板均与放置孔相适配，两个固定块的其中一个固定块的一侧开设有第一螺纹孔，凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有丝杆，丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，丝杆的一端固定安装有第一带轮，所述存储座的顶部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均与无人机相接触，两个移动槽的底部内壁上均开设有两个弧形卡槽，两个夹板的底部均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有弧形卡块，弧形卡块安装在对应的弧形卡槽内，弧形卡块的一端安装有弹簧，弹簧的一端安装在弹簧槽的内壁上，两个夹板的其中一个夹板的一侧均设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有螺杆，移动槽的一侧内壁上开设有第二通孔，螺杆转动安装在第二通孔内，所述螺杆一端固定安装有第二带轮，存储座的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第三带轮，第三带轮、第二带轮与第一带轮啮合有同一个皮带。

优选的，所述固定腔的一侧内壁上开设有两个滑槽，两个挡板的一侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

优选的，两个滑槽的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个滑块的一端均固定安装有第二齿条，两个第二齿条均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第二齿轮，两个第二齿条均与第二齿轮啮合，滑块带动第二齿条移动，第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动另一个第二齿条移动。

优选的，两个夹板的一侧均固定安装有辅助杆，两个辅助杆的一端均固定安装有第三齿条，两个第三齿条均滑动安装在存储座的顶部，存储座的顶部转动安装有第三齿轮，两个第三齿条均与第三齿轮啮合，第三齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动另一个第三齿条移动，第三齿条带动对应的夹板移动。

优选的，所述第三齿轮的底部固定安装有转动块，存储座的顶部开设有转动槽，转动块转动安装在转动槽内，第三齿轮在存储座上转动时带动转动块在转动槽内转动，可稳定第三齿轮转动时的位置。

优选的，所述移动槽的一侧内壁上开设有转槽，螺杆的一端转动安装在转槽内。

优选的，所述连接孔的两侧内壁上均开设有圆槽，第二齿轮的两侧均固定安装有圆形块，圆形块转动安装在对应的圆槽内，第二齿轮转动会带动圆形块在圆槽内转动，可对第二齿轮的转动进行辅助。

优选的，所述安装条上固定安装有轴承的外圈，连接杆固定套接在轴承的内圈，连接杆在轴承内转动，可稳定连接杆转动时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本方案通过将无人机停靠在存储座上，无人机带动两个连接板移动，放置板带动物流包裹进入放置孔内，第一齿轮与对应的第一齿条啮合，蜗杆带动对应的蜗轮转动，两个放置板发生转动并将物流包裹放下，电机带动第三带轮转动，皮带带动第一带轮转动，丝杆带动固定块移动，挡板带动滑块移动，第二齿轮带动另一个第二齿条移动，两个挡板向相互远离的方向移动，包裹进入固定腔内，与此同时，皮带还带动第二带轮转动，第三齿条带动第三齿轮转动，两个夹板向相互靠近的方向移动，两个夹板可夹持固定无人机的位置，使得无人机在卸料时的位置更加稳定；

本发明结构合理，操作方便，该存储装置可对无人机快递进行专门的储存，不需要人们定时定点等候无人机的到来，可实现自动卸料和存储。

附图说明

图1为本发明提出的主视结构示意图；

图2为本发明提出的存储座、挡板、第二齿条和第二齿轮的结构示意图；

图3为本发明提出的存储座、夹板、第三齿条和第三齿轮的结构示意图；

图4为本发明提出的A部分结构示意图；

图5为本发明提出的B部分结构示意图。

图中：1、存储座；2、固定腔；3、放置孔；4、无人机；5、放置板；6、蜗轮；7、安装条；8、连接杆；9、蜗杆；10、第一齿轮；11、第一齿条；12、连接板；13、挡板；14、第一带轮；15、移动槽；16、夹板；17、螺杆；18、第二带轮；19、电机；20、第三带轮；21、皮带；22、第二齿条；23、第二齿轮；24、第三齿条；25、第三齿轮；26、弹簧；27、弧形卡块；28、弧形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一

参照图1-5，一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括存储座1，存储座1上开设有固定腔2，固定腔2的顶部内壁上开设有放置孔3，存储座1的顶部放置有无人机4，无人机4的底部固定安装有两个连接板12，两个连接板12的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆杆，两个圆杆的一端均固定安装有放置板5，两个圆杆的另一端均固定安装有蜗轮6，两个连接板12的一侧均固定安装有连接片，两个连接片上均固定安装有安装条7，两个安装条7上均转动安装有连接杆8，两个连接杆8的一端均固定安装有蜗杆9，蜗杆9与对应的蜗轮6啮合，两个连接杆8的另一端均固定安装有第一齿轮10，放置孔3的两侧内壁上均固定安装有辅助板，两个辅助板上均固定安装有第一齿条11，第一齿轮10与对应的第一齿条11啮合，固定腔2的顶部内壁上开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有固定块，两个固定块的底部均固定安装有挡板13，两个挡板13均与放置孔3相适配，两个固定块的其中一个固定块的一侧开设有第一螺纹孔，凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有丝杆，丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，丝杆的一端固定安装有第一带轮14，存储座1的顶部开设有两个移动槽15，两个移动槽15内均滑动安装有夹板16，两个夹板16相互靠近的一侧均与无人机4相接触，两个移动槽15的底部内壁上均开设有两个弧形卡槽28，两个夹板16的底部均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有弧形卡块27，弧形卡块27安装在对应的弧形卡槽28内，弧形卡块27的一端安装有弹簧26，弹簧26的一端安装在弹簧槽的内壁上，两个夹板16的其中一个夹板16的一侧均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有螺杆17，移动槽15的一侧内壁上开设有第二通孔，螺杆17转动安装在第二通孔内，螺杆17一端固定安装有第二带轮18，存储座1的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机19，电机19的输出轴上固定连接有第三带轮20，第三带轮20、第二带轮18与第一带轮14啮合有同一个皮带21。

本实施例中，固定腔2的一侧内壁上开设有两个滑槽，两个挡板13的一侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

本实施例中，两个滑槽的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个滑块的一端均固定安装有第二齿条22，两个第二齿条22均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第二齿轮23，两个第二齿条22均与第二齿轮23啮合，滑块带动第二齿条22移动，第二齿条22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动另一个第二齿条22移动。

本实施例中，两个夹板16的一侧均固定安装有辅助杆，两个辅助杆的一端均固定安装有第三齿条24，两个第三齿条24均滑动安装在存储座1的顶部，存储座1的顶部转动安装有第三齿轮25，两个第三齿条24均与第三齿轮25啮合，第三齿条24带动第三齿轮25转动，第三齿轮25带动另一个第三齿条24移动，第三齿条24带动对应的夹板16移动。

本实施例中，第三齿轮25的底部固定安装有转动块，存储座1的顶部开设有转动槽，转动块转动安装在转动槽内，第三齿轮25在存储座1上转动时带动转动块在转动槽内转动，可稳定第三齿轮25转动时的位置。

本实施例中，移动槽15的一侧内壁上开设有转槽，螺杆17的一端转动安装在转槽内。

本实施例中，连接孔的两侧内壁上均开设有圆槽，第二齿轮23的两侧均固定安装有圆形块，圆形块转动安装在对应的圆槽内，第二齿轮23转动会带动圆形块在圆槽内转动，可对第二齿轮23的转动进行辅助。

本实施例中，安装条7上固定安装有轴承的外圈，连接杆8固定套接在轴承的内圈，连接杆8在轴承内转动，可稳定连接杆8转动时的位置。

实施例二

参照图1-5，一种用于接收无人机快递的智能物流存储装置，包括存储座1，存储座1上开设有固定腔2，固定腔2的顶部内壁上开设有放置孔3，存储座1的顶部放置有无人机4，无人机4的底部通过螺栓固定安装有两个连接板12，两个连接板12的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有圆杆，两个圆杆的一端均通过螺栓固定安装有放置板5，两个圆杆的另一端均通过螺栓固定安装有蜗轮6，两个连接板12的一侧均通过螺栓固定安装有连接片，两个连接片上均通过螺栓固定安装有安装条7，两个安装条7上均转动安装有连接杆8，两个连接杆8的一端均通过螺栓固定安装有蜗杆9，蜗杆9与对应的蜗轮6啮合，两个连接杆8的另一端均通过螺栓固定安装有第一齿轮10，放置孔3的两侧内壁上均通过螺栓固定安装有辅助板，两个辅助板上均通过螺栓固定安装有第一齿条11，第一齿轮10与对应的第一齿条11啮合，固定腔2的顶部内壁上开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有固定块，两个固定块的底部均通过螺栓固定安装有挡板13，两个挡板13均与放置孔3相适配，两个固定块的其中一个固定块的一侧开设有第一螺纹孔，凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有丝杆，丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，丝杆的一端通过螺栓固定安装有第一带轮14，存储座1的顶部开设有两个移动槽15，两个移动槽15内均滑动安装有夹板16，两个夹板16相互靠近的一侧均与无人机4相接触，两个移动槽15的底部内壁上均开设有两个弧形卡槽28，两个夹板16的底部均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有弧形卡块27，弧形卡块27安装在对应的弧形卡槽28内，弧形卡块27的一端安装有弹簧26，弹簧26的一端安装在弹簧槽的内壁上，两个夹板16的其中一个夹板16的一侧均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有螺杆17，移动槽15的一侧内壁上开设有第二通孔，螺杆17转动安装在第二通孔内，螺杆17一端通过螺栓固定安装有第二带轮18，存储座1的一侧开设有电机槽，电机槽内通过螺栓固定安装有电机19，电机19的输出轴上固定连接有第三带轮20，第三带轮20、第二带轮18与第一带轮14啮合有同一个皮带21。

本实施例中，固定腔2的一侧内壁上开设有两个滑槽，两个挡板13的一侧均通过螺栓固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内。

本实施例中，两个滑槽的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个滑块的一端均通过螺栓固定安装有第二齿条22，两个第二齿条22均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第二齿轮23，两个第二齿条22均与第二齿轮23啮合，滑块带动第二齿条22移动，第二齿条22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动另一个第二齿条22移动。

本实施例中，两个夹板16的一侧均通过螺栓固定安装有辅助杆，两个辅助杆的一端均通过螺栓固定安装有第三齿条24，两个第三齿条24均滑动安装在存储座1的顶部，存储座1的顶部转动安装有第三齿轮25，两个第三齿条24均与第三齿轮25啮合，第三齿条24带动第三齿轮25转动，第三齿轮25带动另一个第三齿条24移动，第三齿条24带动对应的夹板16移动。

本实施例中，第三齿轮25的底部通过螺栓固定安装有转动块，存储座1的顶部开设有转动槽，转动块转动安装在转动槽内，第三齿轮25在存储座1上转动时带动转动块在转动槽内转动，可稳定第三齿轮25转动时的位置。

本实施例中，移动槽15的一侧内壁上开设有转槽，螺杆17的一端转动安装在转槽内。

本实施例中，连接孔的两侧内壁上均开设有圆槽，第二齿轮23的两侧均通过螺栓固定安装有圆形块，圆形块转动安装在对应的圆槽内，第二齿轮23转动会带动圆形块在圆槽内转动，可对第二齿轮23的转动进行辅助。

本实施例中，安装条7上通过螺栓固定安装有轴承的外圈，连接杆8固定套接在轴承的内圈，连接杆8在轴承内转动，可稳定连接杆8转动时的位置。

本实施例中，通过将无人机4停靠在存储座1上，无人机4带动两个连接板12移动，两个连接板12带动放置板5进入放置孔3内，放置板5带动物流包裹进入放置孔3内，使得连接板12带动对应的第一齿轮10移动，第一齿轮10与对应的第一齿条11啮合，第一齿轮10带动连接杆8转动，连接杆8带动对应的蜗杆9转动，蜗杆9带动对应的蜗轮6转动，使得蜗轮6带动对应的圆杆转动，圆杆带动对应的放置板5转动，两个放置板5发生转动并将物流包裹放下，物流包裹落在两个挡板13上，电机19带动第三带轮20转动，第三带轮20带动皮带21运动，皮带21带动第一带轮14转动，第一带轮14带动丝杆转动，丝杆带动固定块移动，固定块在凹槽内滑动，使得固定块带动挡板13移动，挡板13带动滑块移动，滑块带动第二齿条22移动，第二齿条22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动另一个第二齿条22移动，第二齿条22带动对应的滑块移动，滑块带动对应的挡板13移动，使得两个挡板13向相互远离的方向移动，两个挡板13可将放置孔3打开，包裹进入固定腔2内，与此同时，皮带21还带动第二带轮18转动，第二带轮18带动螺杆17移动，螺杆17带动夹板16移动，使得夹板16带动第三齿条24移动，第三齿条24带动第三齿轮25转动，第三齿轮25带动另一个第三齿条24移动，第三齿条24带动对应的夹板16移动，两个夹板16向相互靠近的方向移动，两个夹板16可夹持固定无人机4的位置，夹板16带动弧形卡块27移动到弧形卡槽28的位置后，因为弹簧26的弹性作用可带动弧形卡块27插入弧形卡槽28内，即可临时稳定夹板16的位置，使得无人机4在卸料时的位置更加稳定。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明结构合理，操作方便，该存储装置可对无人机快递进行专门的储存，不需要人们定时定点等候无人机的到来，可实现自动卸料和存储。