一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓

技术领域

本发明涉及非标送料设备技术领域，尤其涉及一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓。

背景技术

非标设备就是不按照标准制造的设备，非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。

其中专利号为CN210365651U公开了一种非标设备的自动化送料仓，包括工作台架，所述工作台架的顶部面板设有动力电机和中继减速器，所述工作台架的表面中部设有防掉主盒，所述防掉主盒的一侧设有走料支架，所述防掉主盒的另一侧设有出料支架，所述走料支架和出料支架之间设有走料支板。

但是上述技术方案在使用时无法对两个进料摄像头的出料摄像头的高度进行调节，在对不同大小规格的材料进行送料时，无法保证检测精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中进料摄像头和出料摄像头的高度固定设置，一旦对不同规格大小的材料送料时，无法保证检测精度的问题，而提出的一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓，包括传动装置，所述传动装置的上表面对称固定设有两个U形杆，两个所述U形杆的内部分别通过第一轴承转动设有丝杆，两个所述丝杆之间通过传动机构传动连接，两个所述U形杆的上侧设置有横板，所述横板两端内部分别开设有螺纹孔且分别与对应的丝杆的杆壁螺纹连接，两个所述丝杆的上端杆壁分别固定套接有环形限位板，所述横板的两端分别通过两个连接杆固定连接有进料摄像头和出料摄像头，所述传动装置的左侧固定连接有进料机构。

优选的，所述传动机构包括皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别固定设置于对应的丝杆的下端，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述进料机构包括进料板和两个挡板，两个所述挡板对称固定设置于进料板的两侧且右侧壁均与传动装置的侧壁固定连接，两个所述挡板之间设置有导向机构。

优选的，所述导向机构包括双向丝杆和两个滑块，所述双向丝杆设置于两个挡板之间且两端杆壁分别通过第二轴承与对应的挡板的侧壁转动连接，两个所述滑块分别与双向丝杆的两端杆壁螺纹连接，且下表面分别固定连接有导向板。

优选的，右侧所述丝杆的上端杆壁固定连接有第一摇把。

优选的，所述双向丝杆的下端贯穿对应的挡板并固定连接有第二摇把。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓，具备以下有益效果：

1、该具有检测功能的非标设备的自动化送料仓，通过设置于两个丝杆之间的传动机构，能够在两个丝杆同步转动时实现横板的上下移动，便于对进料摄像头和出料摄像头的高度进行调节，从而便于对不同规格大小的材料进行检测。

2、该具有检测功能的非标设备的自动化送料仓，通过设置于传动装置左侧的进料机构，能够在送料时通过进料机构使材料位于传动装置的中间位置，便于使材料能够从进料摄像头和出料摄像头的正下方经过。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明实现了对进料摄像头和出料摄像头的高度调节，有效的保证了测量精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓的结构示意图；

图2为图1中进料斗和两个挡板之间的侧视连接结构示意图。

图中：1传动装置、2 U形杆、3丝杆、4横板、5环形限位板、6连接杆、7进料摄像头、8出料摄像头、9皮带、10皮带轮、11进料板、12挡板、13双向丝杆、14滑块、15导向板、16第一摇把、17第二摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1如图1所示，一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓，包括传动装置1，传动装置1的上表面对称固定设有两个U形杆2，两个U形杆2的内部分别通过第一轴承转动设有丝杆3，两个丝杆3之间通过传动机构传动连接，两个U形杆2的上侧设置有横板4，横板4两端内部分别开设有螺纹孔且分别与对应的丝杆3的杆壁螺纹连接，两个丝杆3的上端杆壁分别固定套接有环形限位板5，横板4的两端分别通过两个连接杆6固定连接有进料摄像头7和出料摄像头8，传动装置1的左侧固定连接有进料机构。

实施例2在实施例1的基础上如图1所示，传动机构包括皮带9和两个皮带轮10，两个皮带轮10分别固定设置于对应的丝杆3的下端，两个皮带轮10之间通过皮带9传动连接，便于使两个丝杆3同步转动。

实施例3在实施例1的基础上如图1-2所示，进料机构包括进料板11和两个挡板12，两个挡板12对称固定设置于进料板11的两侧且右侧壁均与传动装置1的侧壁固定连接，两个挡板12之间设置有导向机构。

实施例4在实施例3的基础上如图1所示，导向机构包括双向丝杆13和两个滑块14，双向丝杆13设置于两个挡板12之间且两端杆壁分别通过第二轴承与对应的挡板12的侧壁转动连接，两个滑块14分别与双向丝杆13的两端杆壁螺纹连接，且下表面分别固定连接有导向板15，两个导向板15的下表面均与进料板11的上表面相抵设置，便于使被检测的材料始终位于传动装置1的中线上。

实施例5在实施例1的基础上如图1所示，右侧丝杆3的上端杆壁固定连接有第一摇把16，便于通过第一摇把16带动右侧的丝杆3转动。

实施例6在实施例1的基础上如图1所示，双向丝杆13的下端贯穿对应的挡板12并固定连接有第二摇把17，便于通过第二摇把17带动双向丝杆13转动。

本发明中，使用时，当对不同规格大小的材料进行检测时，转动第一摇把16，第一摇把16带动右侧的丝杆3转动，右侧的丝杆3通过传动机构的传动连接带动左侧的丝杆3同步转动，在两个丝杆3同步转动时共同带动横板4进行移动，实现对横板4的高度进行调节，从而实现对进料摄像头7和出料摄像头8的高度进行调节，通过转动第二摇把17带动双向丝杆13转动，双向丝杆13转动的同时实现两个滑块14的运动，两个滑块14分别带动对应的导向板15移动，便于使被检测的材料在进入传动装置1后位于传动装置1的中心线上。

与现有技术方案相比，本技术方案在使用时能够对规格大小不同的材料进行检测，具有检测精度更高的优势。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。