一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法

技术领域

本发明涉及电缆维护技术领域，具体涉及一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，而高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv-1000kv之间的电力电缆，多应用于电力传输和分配，而高压线在使用时，往往会出现断裂、掺开破损等现象，不仅会影响电缆正常使用，同时还会造成极大的安全隐患，而人工维修，往往要攀爬到机几米甚至几十米高空，不仅维修难度大，还十分的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及方法，以克服现有技术的缺陷，本发明使用操作较为方便，同时对线缆掺破处具有较好的保护，可对破损外皮抚平整理，高效代替传统人工对电缆破损处进行维修，规避人工维修的巨大风险。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备，包括无人机，所述无人机底部固定连接有底座，所述底座底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座内部；

所述防掺机构包括微型电机，所述微型电机固定连接在底座顶部，所述底座内部开设有空腔，所述底座底部开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽内部均嵌设有滑座，两个所述滑座内部均套设有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹连接，两个所述螺纹杆内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆外端均延伸至底座两侧，所述微型电机输出轴延伸至空腔内部，所述微型电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，两个所述螺纹杆内端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别位于第一锥齿轮两侧，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，两个所述滑座底部均固定连接有电磁吸盘，两个所述电磁吸盘底部均设有基座，所述基座底部固定连接有支撑座，两个所述支撑座内侧均开设有圆槽，两个所述圆槽内部分别嵌设有支撑筒和螺杆，所述基座内部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部嵌设有转轴，所述转轴顶端延伸至基座内部，所述转轴底端延伸至贯穿槽内部，所述转轴外端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮后侧设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述矩形槽后侧内壁固定连接有齿条，所述齿条位于第二齿轮后侧，所述第二齿轮与齿条啮合连接，所述转轴底端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮位于圆槽内部，所述支撑筒和螺杆外侧均固定套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于第三锥齿轮底部，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述支撑座底部固定连接有电动夹，所述电动夹内侧固定套接有气囊环，所述气囊环顶端固定连接有支管，所述支管顶端延伸至电动夹顶部外侧，所述支管上设有电磁开关阀，所述支管一端固定连接有支撑环，所述基座两侧均固定连接有气泵，两个所述气泵输气管一端均固定连接有电磁环，两个所述电磁环分别位于两个支撑环外侧。

进一步地，所述微型电机输出轴和螺纹杆与底座连接处均通过第一轴承活动连接。

进一步地，所述转轴与基座和支撑座连接处均通过第二轴承活动连接。

进一步地，所述第二齿轮顶部与贯穿槽顶部内壁连接处通过第三轴承活动连接。

进一步地，所述螺杆延伸至两个支撑座内侧，所述支撑筒和螺杆相匹配，所述螺杆和支撑筒与支撑座连接处均通过第四轴承活动连接。

进一步地，两个所述电动夹内侧均设置为向外倾斜状。

进一步地，所述基座和支撑环均由金属铁材料制成。

进一步地，所述微型电机、气泵、电磁开关阀、电动夹、电磁吸盘和电磁环均无线连接至控制器。

进一步地，两个所述滑座前后两侧均固定连接有滑块，所述矩形槽前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块分别位于两个滑槽内部，所述滑块与滑槽相匹配，所述滑座截面形状设置为T形。

一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺方法，包括以下步骤：

S1、遥控无人机运动至线缆断裂破损处；

S2、控制两个电动夹张开，并控制无人机下降使得两个电动夹套在破损电缆处两侧；

S3、启动微型电机，使得微型电机工作带动第一锥齿轮转动，进而使得两个第二锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆转动，进而使得两个滑座在矩形槽内相互靠近滑动，从而通过两个电磁吸盘带动两个基座和两个支撑座相互靠近，同时基座在矩形槽内移动时，第二齿轮将被齿条带动转动，进而带动第一齿轮和转轴转动，从而使得第三锥齿轮转动，而后带动第四锥齿轮转动，最终使得螺杆和支撑筒同时在两个支撑座内转动，且转动方向相反；

S4、两个滑座紧贴在一起后，两个支撑座也紧贴在一起，同时螺杆将拧入支撑筒内部，使得两个支撑座更加紧固的连接在一起，同时两个电动夹也相互靠近，从而先抚平线缆破损处的外皮，并将外皮归顺在线缆上，最终两个电动夹也紧贴在一起；

S5、先控制电动夹夹紧闭合，再启动两个气泵工作，通过支管将对两个气囊环同时充气，使得两个气囊环鼓起，更加稳定对线缆破损处进行固定，防止进一步掺破，而后再控制两个电磁开关阀闭合，并同时关闭气泵；

S6、控制电磁吸盘和电磁环关闭，即电磁吸盘和电磁环不再产生吸力，而后基座从电磁吸盘底部脱离，支撑环和电磁环脱离，而后控制无人机离开。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过设置防掺机构，在实际使用中，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担，本发明使用操作较为方便，同时对线缆掺破处具有较好的保护，可对破损外皮抚平整理，高效代替传统人工对电缆破损处进行维修，规避人工维修的巨大风险。

进一步地，T形的滑座将更加稳定的被挂置在矩形槽内，减小螺纹杆承受的重力，减轻螺纹杆负担，同时在螺纹杆转动时，滑块将更好的对滑座进行限位，同时使得滑座在矩形槽内部滑动更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的图1中A部结构放大图；

图3为本发明提供的图1中B部结构放大图；

图4为本发明提供的基座立体图；

图5为本发明提供的底座立体图；

图6为本发明提供的实施例2的滑座立体图。

图中：1、无人机，2、底座，3、微型电机，4、滑座，5、螺纹杆，6、第一锥齿轮，7、第二锥齿轮，8、电磁吸盘，9、基座，10、支撑座，11、支撑筒，12、螺杆，13、转轴，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、齿条，17、第三锥齿轮，18、第四锥齿轮，19、电动夹，20、气囊环，21、支管，22、电磁开关阀，23、支撑环，24、气泵，25、电磁环，26、控制器，27、滑块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明型保护的范围。

一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备及防掺方法，通过设置防掺机构，在实际使用中，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担，以解决现有技术中，线缆掺破往往需要人工进行维修处理，而电缆常常悬于高空，人工维修效率低且难度极大，危险系数较高问题。

实施例1：

参照说明书附图1-5，该实施例的一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备，通过设置防掺机构，在实际使用中，工作人员可控制无人机运动至线缆破损处后，再控制两个电动夹套上破损处两侧，而后使得两个电动夹相互靠近，对破损外皮抚平规整，而后电动夹夹紧并通过气泵对气囊环充气，使得对线缆破损处外皮固定更加牢靠，最终可再通过电磁吸盘和电磁环关闭不再产生吸力，即可再控制无人机携带底座、微型电机和气泵等部件离开，减轻线缆上的负担，以解决现有技术中，线缆掺破往往需要人工进行维修处理，而电缆常常悬于高空，人工维修效率低且难度极大，危险系数较高问题。

具体包括无人机1，所述无人机1底部固定连接有底座2，所述底座2底部设有防掺机构，所述防掺机构顶端延伸至底座2内部；

所述防掺机构包括微型电机3，所述微型电机3固定连接在底座2顶部，所述底座2内部开设有空腔，所述底座2底部开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽内部均嵌设有滑座4，两个所述滑座4内部均套设有螺纹杆5，所述螺纹杆5与滑座4螺纹连接，两个所述螺纹杆5内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆5外端均延伸至底座2两侧，所述微型电机3输出轴延伸至空腔内部，所述微型电机3输出轴固定连接有第一锥齿轮6，两个所述螺纹杆5内端均固定连接有第二锥齿轮7，两个所述第二锥齿轮7分别位于第一锥齿轮6两侧，所述第二锥齿轮7与第一锥齿轮6啮合连接，两个所述滑座4底部均固定连接有电磁吸盘8，电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品，两个所述电磁吸盘8底部均设有基座9，所述基座9底部固定连接有支撑座10，两个所述支撑座10内侧均开设有圆槽，两个所述圆槽内部分别嵌设有支撑筒11和螺杆12，所述基座9内部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部嵌设有转轴13，所述转轴13顶端延伸至基座9内部，所述转轴13底端延伸至贯穿槽内部，所述转轴13外端固定套接有第一齿轮14，所述第一齿轮14后侧设有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，所述矩形槽后侧内壁固定连接有齿条16，所述齿条16位于第二齿轮15后侧，所述第二齿轮15与齿条16啮合连接，所述转轴13底端固定连接有第三锥齿轮17，所述第三锥齿轮17位于圆槽内部，所述支撑筒11和螺杆12外侧均固定套接有第四锥齿轮18，所述第四锥齿轮18位于第三锥齿轮17底部，所述第四锥齿轮18与第三锥齿轮17啮合连接，所述支撑座10底部固定连接有电动夹19，所述电动夹19内侧固定套接有气囊环20，所述气囊环20顶端固定连接有支管21，所述支管21顶端延伸至电动夹19顶部外侧，所述支管21上设有电磁开关阀22，所述支管21一端固定连接有支撑环23，所述基座9两侧均固定连接有气泵24，两个所述气泵24输气管一端均固定连接有电磁环25，两个所述电磁环25分别位于两个支撑环23外侧。

所述微型电机3输出轴和螺纹杆5与底座2连接处均通过第一轴承活动连接，有益于微型电机3输出轴和螺纹杆5在底座2内部转动时更加平稳；所述转轴13与基座9和支撑座10连接处均通过第二轴承活动连接；两个所述电动夹19内侧均设置为向外倾斜状，两个电动夹19靠近时，方便对线缆破损处外皮进行平整收拢；所述第二齿轮15顶部与贯穿槽顶部内壁连接处通过第三轴承活动连接，有益于第二齿轮15转动稳定；所述基座9和支撑环23均由金属铁材料制成，有益于在电磁吸盘8和电磁环25在工作时，产生吸力对基座9和支撑环23进行固定；所述螺杆12延伸至两个支撑座10内侧，所述支撑筒11和螺杆12相匹配，所述螺杆12和支撑筒11与支撑座10连接处均通过第四轴承活动连接；所述微型电机3、气泵24、电磁开关阀22、电动夹19、电磁吸盘8和电磁环25均无线连接有控制器26，方便工作人员远程进行控制。

一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺方法，包括以下步骤：

S1，遥控无人机1携带本发明运动至线缆断裂破损处；

S2，通过控制器26控制两个电动夹19张开，并控制无人机1下降使得两个电动夹19套在破损电缆处两侧；

S3，通过控制器26启动微型电机3，使得微型电机3工作带动第一锥齿轮6转动，进而使得两个第二锥齿轮7转动，从而带动两个螺纹杆5转动，进而使得两个滑座4在矩形槽内相互靠近滑动，从而通过两个电磁吸盘8带动两个基座9和支撑座10相互靠近，同时基座9在矩形槽内移动时，第二齿轮15将被齿条16带动转动，进而带动第一齿轮14和转轴13转动，从而使得第三锥齿轮17转动，而后带动第四锥齿轮18转动，最终使得螺杆12和支撑筒11同时在两个支撑座10内转动，且转动方向相反；

S4，两个滑座4紧贴在一起后，两个支撑座10也将紧贴在一起，同时螺杆12将拧入支撑筒11内部，使得两个支撑座10更加紧固的连接在一起，同时两个电动夹19也将相互靠近，从而将先抚平线缆破损处的外皮，并将外皮归顺在线缆上，最终两个电动夹19也紧贴在一起；

S5，先通过控制器26控制电动夹19夹紧闭合，再通过控制器26启动两个气泵24工作，通过支管21将对两个气囊环20同时充气，使得两个气囊环20鼓起，更加稳定对线缆破损处进行固定，防止进一步掺破，而后再通过控制器26控制两个电磁开关阀22闭合，并同时关闭气泵24；

S6，通过控制器26控制电磁吸盘8和电磁环25关闭，即电磁吸盘8和电磁环25不再产生吸力，而后基座9将从电磁吸盘8底部脱离，支撑环23将和电磁环25脱离，而后控制无人机1携带底座2、微型电机3和气泵24等部件离开。

实施例2：

参照说明书附图1-6，该实施例的一种抗电磁干扰远程控制的电缆防掺设备，与实施例1不同的是，两个所述滑座4前后两侧均固定连接有滑块27，所述矩形槽前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块27分别位于两个滑槽内部，所述滑块27与滑槽相匹配，所述滑座4截面形状设置为T形。

具体实施方式，T形的滑座4将更加稳定的被挂置在矩形槽内，减小螺纹杆5承受的重力，减轻螺纹杆5负担，同时在螺纹杆5转动时，滑块27将更好的对滑座4进行限位，同时使得滑座4在矩形槽内部滑动更加平稳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明型作了详尽的描述，但在本发明型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明型要求保护的范围。