一种智能家居生活用扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居生活用扫地机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境；但现有的智能家居用扫地机器人的扫把为固定设置，即在原厂装配后无法通过常规方式进行拆卸，且扫把为消耗件，长期使用后，在进行更换时，需通过专业人员进行操作，操作不仅费时费力，而且对于居家使用者来说，去专业机构进行更换，无疑是较为不便的，进而导致产品的使用舒适性下降，影响客户体验，不方便使用者的使用。

例如，中国专利申请号为：2019213194338中提供的一种智能家居用扫地机器人，其基本描述为：该装置通过定位板顶置的驱动马达进行传动，其在使用时，通过内螺纹插管来对螺纹杆扫把进行连接，这样的设置，可在螺纹杆扫把出现破损或者清扫效果不理想时，对螺纹杆扫把进行便捷的拆卸，拆卸后安装相同规格的螺纹杆扫把进行继续进行使用即可，该设置将原有固定连接机构更改为可拆式连接机构，并且该可拆机构原理简单，普通使用者无需相应的教学，即可进行操作，使用便捷且人性化程度高，但该装置在使用时有可能会和家具或者墙面发生碰撞，该装置结构简单不具有防撞的功能，防护性较差，长时间的使用容易造成扫地机器人外表面的损坏，缩短了该装置的使用寿命，容易造成财产损失，实用性较差。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种智能家居生活用扫地机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能家居生活用扫地机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居生活用扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括第一外壳，所述第一外壳上表面的外侧插接有过滤装置，所述第一外壳的外表面设置有防撞装置，所述第一外壳下表面连接移动装置，所述第一外壳还连接有集尘装置和扫地装置，所述过滤装置与所述集尘装置连接。

优选的，所述移动装置包括：所述第一外壳下表面的左侧固定连接的安装框，所述安装框的内部设置有减速电机，所述减速电机的上表面与第一外壳的下表面固定连接，所述减速电机的输出端固定连接有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组内侧面的中部插接有固定轴，所述固定轴的外端固定连接有移动轮，所述第一外壳下表面的右侧固定连接有短杆，所述短杆的下表面固定连接有万向轮；

所述集尘装置包括：所述第一外壳底部的内壁的外侧固定连接的集尘箱，所述集尘箱的上表面设置有风扇，所述集尘箱下表面的外侧连通有进尘管，所述进尘管的内端连通有吸尘罩。

优选的，所述扫地装置包括：所述第一外壳顶部的内壁中部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下表面的中部固定连接有短轴，所述短轴的底端与第一外壳底部的内壁的中部转动连接，所述第一外壳顶部的内壁中部转动连接有转轴，所述转轴外表面的底部套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述转轴与短轴外表面的底部均套接有第一限位环，所述转轴与短轴的底端均固定连接有第二外壳，所述第二外壳下表面的中部插接有固定杆，所述固定杆外表面的顶部插接有限位杆，所述限位杆外侧面的中部套接有第二限位环，所述限位杆外侧面的外侧套接有回位弹簧，所述限位杆的外端固定连接有连接块，所述连接块下表面的中部转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有移动环，所述固定杆的底端固定连接有安装杆，所述安装杆的外表面活动安装有安装块，所述安装块的下表面固定连接有扫地刷。

优选的，所述过滤装置包括第三外壳，所述第三外壳的下表面与集尘箱的上表面连通，所述第三外壳的上表面开设有排气孔，所述第三外壳的内壁固定连接有安装槽，位于上方安装槽的内部设置有熔喷布层，位于中部安装槽的内部设置有活性炭层，位于下方安装槽的内部设置有海绵层，所述熔喷布层、活性炭层和海绵层的上表面均开设有过滤孔。

优选的，所述防撞装置包括受力板，所述受力板内侧面的中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述受力板内侧面的顶部与底部均设置有滑动杆，所述滑动杆外表面的中部套接有挤压弹簧，所述滑动杆外表面的外侧套接有滑动环，所述滑动环外表面的内侧转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的内端转动连接有连接槽，所述连接槽内部的内侧转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的内端与第一外壳的外表面转动连接。

优选的，所述缓冲弹簧和挤压弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。

优选的，所述固定杆外表面的顶部开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆的外径相适配；所述安装杆的外表面设置有外螺纹，安装块的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相啮合。

优选的，所述受力板内侧面的顶部与底部均开设有滑槽，滑槽的内径大于滑动环外径的一点二倍。

优选的，所述扫地装置包括：位于所述第一外壳下方的扫地刷，所述第一外壳下端安装有扫地刷清洗装置；

所述扫地刷清洗装置包括：加热电机，加热电阻外壳，加热电阻，风管，风机外壳，风机，风机驱动电机，单刀双掷型开关，抽水泵电机，导水管，抽水泵，储水箱，外壳体，第一可旋式支撑杆，第一清洁管卡扣，清洁管，导管，可活动支撑杆，第二可旋式支撑杆，第二清洁管卡扣，高压喷头以及储水箱端盖；

所述外壳体一侧内部上端设置有加热电机，加热电机与加热电阻外壳连接，加热电阻外壳内部设置有加热电阻，加热电阻外壳外部连接有风管；所述外壳体与第一外壳下端连接；

所述外壳体与加热电机同侧内部下端设置有风机驱动电机，风机驱动电机上方连接有风机外壳，风机外壳内部设置有风机，风机外壳上端连接有风管；

所述风管中间部分与导管连接；

所述外壳体内远离加热电机的一侧设置有储水箱，储水箱下端设置有储水箱端盖，储水箱侧面与导水管连接，导水管中间部分设置有抽水泵一端，抽水泵下端连接有抽水泵电机，抽水泵另一端与储水箱连接；

所述导水管远离储水箱的一端与导管连接；

所述导管下端设置有单刀双掷型开关，导管上端与清洁管连接；

所述外壳体内上端设置有储水箱一侧，所述外壳体外表面上端设置有第一可旋式支撑杆，第一可旋式支撑杆左侧设置有第一清洁管卡扣，所述外壳体外表面上端设置有第二清洁管卡扣，第二清洁管卡扣右侧设置有第二可旋式支撑杆，第二可旋式支撑杆上端连接有可活动支撑杆；

所述第一可旋式支撑杆上端连接有清洁管，清洁管远离第一可旋式支撑杆的一端设置有高压喷头，所述第一清洁管卡扣、第二清洁管卡扣均与所述清洁管连接。

优选的，应力传感器，所述应力传感器安装在风扇处，用于检测风扇工作时风扇的叶片的切向力；

速度传感器，所述速度传感器安装在风扇的叶片上方，用于检测风扇工作时风扇的叶片的线速度；

风力检测器，所述风力检测器安装在进尘口与吸尘罩连接处，用于检测吸尘罩处的风压力；

风速检测器，所述风速检测器安装在风扇下端，用于检测风扇的风速；

压强传感器，所述压强传感器安装在进尘管与吸尘罩连接处，用于检测风扇工作时对吸尘罩产生的压强；

控制器，所述控制器安装在第一外壳内部，与所述应力传感器，速度传感器，风力检测器，风速检测器，压强传感器，报警器电性连接；

所述控制器基于所述应力传感器，速度传感器，风力检测器，风速检测器，压强传感器控制报警器进行报警，完成对集尘箱，风扇，进尘管，吸尘罩的工作状态检测，检测过程包括以下步骤：

步骤1：控制器根据所述应力传感器，速度传感器计算风扇运行时的形状因数；

其中，C为风扇运行时的形状因数，F

步骤2：控制器根据所述风速检测器，压强传感器以及步骤1中所计算的风扇运行时的形状因数计算风扇运行时的风压力；

其中，F

步骤3：所述控制器比较公式(2)计算出的风扇运行时的风压力和所述风力检测器检测出的风扇运行时吸尘罩处的风压力，当公式(2)计算出的风扇运行时的风压力与所述风力检测器检测出的风扇运行时吸尘罩处的风压力差值大于预设差值时，所述控制器控制报警器进行报警。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能家居生活用扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该智能家居生活用扫地机器人，通过限位杆被拔出固定杆的内部解除对固定杆的固定，然后转动安装块解除与安装杆的连接关系，实现了对扫地刷的固定，不需通过专业人员进行操作，方便了使用者对扫地刷的快速拆卸，省时省力，保证了该装置的使用舒适性，提高了客户体验效果，方便了使用者对该装置的使用。

2、该智能家居生活用扫地机器人，通过防撞装置能有效的对外力进行吸收然后抵消掉，实现了该装置的防撞的功能，提高了该装置的防护性，不易造成该装置外表面的损坏，延长了该装置的使用寿命，不易造成财产损失，实用性较好。

3、该智能家居生活用扫地机器人，通过熔喷布层、活性炭层和海绵层能有效的对带尘空气进行过滤，实现了该装置能对屋内空气的净化效果，有效的提高了屋内的空气质量，防止了空气中的灰尘过多的被吸入使用者的体内造成的使用者身体不舒适，保证了使用者的身体健康。

4、该智能家居生活用扫地机器人，通过五组第一限位环相互配合，提高了短轴和转轴在转动时的稳定性，防止了因短轴和转轴在转动时产生的晃动造成扫地刷的扫地效果变差，保证了驱动电机在带动扫地刷工作时的稳定性，提高了扫地效果；

5、该智能家居生活用扫地机器人，使用所述扫地刷清洗装置时，通过单刀双掷型开关控制其工作方式，当单刀双掷型开关接通储水箱一端时，抽水泵电机运行，带动抽水泵工作，抽水泵通过导水管将储水箱内储存的水通过导管，清洁管最终由高压喷头向外喷出，对扫地刷进行冲洗；

当单刀双掷型开关接通风机一端时，加热电机和风机驱动电机开始工作，分别带动加热电阻和风机进行工作，风机将加热电阻产生的热量通过风管，导管，清洁管最终通过高压喷头向外喷出，对扫地刷进行烘干吹净，通过以上设置可在使用完该智能家居生活用扫地机器人后对扫地刷进行清洗，保证其洁净度，同时可以避免其对环境的污染，提升其清洁效率；

外壳体上端外表面设置有第一可旋式支撑杆，第一可旋式支撑杆上端连接有清洁管，清洁管可自由旋转，调整高压喷头角度，同时第二可旋式支撑杆和可活动支撑杆可以在清洁管调整好角度后将其支撑稳固，方便操作，节省人力；

外壳体上端外表面还设置有第一清洁管卡扣和第二清洁管卡扣，在清洁管不使用时，可将其卡在第一清洁管卡扣和第二清洁管卡扣上端，减少了该装置所占用空间，增强其美观性；

6、该智能家居生活用扫地机器人，控制器根据所述应力传感器检测出的风扇工作时叶片的切向力，速度传感器检测出的风扇工作时叶片的线速度计算计算风扇运行时的形状因数，(其中公式(1)综合考虑空气密度，风扇运行时叶片扫略面积以及进尘管的横截面积的影响，使得计算的风扇运行时的形状因数可靠)，之后控制器再根据风速检测器检测的风扇的风速，压强传感器检测的风扇工作时对吸尘罩产生的压强以及步骤1中所计算的风扇运行时的形状因数计算风扇运行时的风力值(且公式(2)中还考虑进尘管横截面积，风扇工作时叶片的线速度使得计算的风力值结果可靠)，最后所述控制器比较公式(2)计算出的风扇运行时的风力值和所述风力检测器检测出的风扇运行时吸尘罩处的风力值，当公式(2)计算出的风扇运行时的风力值与所述风力检测器检测出的风扇运行时吸尘罩处的风力值差值大于预设差值时，所述控制器控制报警器进行报警，有效预防了因长期使用而导致集尘箱，风扇，进尘管，吸尘罩等部件被灰尘堵塞或损坏，同时可以提醒使用者，在集尘箱，风扇，进尘管，吸尘罩等部件发生故障时及时进行维修检查，保证工作效率，提升了该智能家居生活用扫地机器人的使用寿命。

附图说明

图1、图2为本发明结构示意图；

图3为本发明第一外壳内部结构示意图；

图4为本发明防撞装置结构示意图；

图5为本发明过滤装置结构示意图；

图6为本发明扫地装置的局部结构示意图；

图7为本发明移动装置的局部结构示意图；

图8为本发明扫地刷清洗装置结构。

图中：1、第一外壳；2、过滤装置；3、防撞装置；4、安装框；5、减速电机；6、锥形齿轮组；7、固定轴；8、移动轮；9、短杆；10、万向轮；11、集尘箱；12、风扇；13、进尘管；14、吸尘罩；15、驱动电机；16、第一齿轮；17、短轴；18、转轴；19、第二齿轮；20、第一限位环；21、第二外壳；22、固定杆；23、限位杆；24、第二限位环；25、回位弹簧；26、连接块；27、连接杆；28、移动环；29、安装杆；30、安装块；31、扫地刷；201、第三外壳；202、排气孔；203、安装槽；204、熔喷布层；205、活性炭层；206、海绵层；207、过滤孔；301、受力板；302、伸缩杆；303、缓冲弹簧；304、滑动杆；305、挤压弹簧；306、滑动环；307、第一传动杆；308、连接槽；309、第二传动杆；32、扫地刷清洗装置；3201、加热电机；3202、加热电阻外壳；3203、加热电阻；3204、风管；3205、风机外壳；3206、风机；3207、风机驱动电机；3208、单刀双掷型开关；3209、抽水泵电机；3210、导水管；3211、抽水泵；3212、储水箱；3113、外壳体；3214、第一可旋式支撑杆；3215、第一清洁管卡扣；3216、清洁管；3217、导管；3218、可活动支撑杆；3219、第二可旋式支撑杆；3220、第二清洁管卡扣；3221、高压喷头；3222、储水箱端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能家居生活用扫地机器人，包括第一外壳1，第一外壳1上表面的外侧插接有过滤装置2，第一外壳1的外表面设置有防撞装置3，通过防撞装置3能有效的对外力进行吸收然后抵消掉，实现了该装置的防撞的功能，提高了该装置的防护性，不易造成该装置外表面的损坏，延长了该装置的使用寿命，不易造成财产损失，实用性较好，所述第一外壳1下表面连接移动装置，所述第一外壳1还连接有集尘装置和扫地装置，所述过滤装置2与所述集尘装置连接；

该智能家居生活用扫地机器人，所述移动装置包括：所述第一外壳1下表面的左侧固定连接的安装框4，安装框4的内部设置有减速电机5，减速电机5的型号为ZD2412，减速电机5的上表面与第一外壳1的下表面固定连接，减速电机5的输出端固定连接有锥形齿轮组6，锥形齿轮组6内侧面的中部插接有固定轴7，固定轴7的外端固定连接有移动轮8，第一外壳1下表面的右侧固定连接有短杆9，短杆9的下表面固定连接有万向轮10；

该智能家居生活用扫地机器人，所述集尘装置包括：所述第一外壳1底部的内壁的外侧固定连接的集尘箱11，集尘箱11的上表面设置有风扇12，风扇12的型号为DC12038，集尘箱11下表面的外侧连通有进尘管13，进尘管13的内端连通有吸尘罩14；

该智能家居生活用扫地机器人，所述扫地装置包括：所述第一外壳1顶部的内壁中部固定连接的驱动电机15，驱动电机15的型号为28BYG250C-0071，驱动电机15的输出端固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16下表面的中部固定连接有短轴17，短轴17的底端与第一外壳1底部的内壁的中部转动连接，第一外壳1顶部的内壁中部转动连接有转轴18，转轴18外表面的底部套接有第二齿轮19，第一齿轮16与第二齿轮19相啮合，转轴18与短轴17外表面的底部均套接有第一限位环20，通过五组第一限位环20相互配合，提高了短轴17和转轴18在转动时的稳定性，防止了因短轴17和转轴18在转动时产生的晃动造成扫地刷31的扫地效果变差，保证了驱动电机15在带动扫地刷31工作时的稳定性，提高了扫地效果，转轴18与短轴17的底端均固定连接有第二外壳21，第二外壳21下表面的中部插接有固定杆22，固定杆22外表面的顶部插接有限位杆23，通过限位杆23被拔出固定杆22的内部解除对固定杆22的固定，然后转动安装块30解除与安装杆29的连接关系，实现了对扫地刷31的固定，不需通过专业人员进行操作，方便了使用者对扫地刷31的快速拆卸，省时省力，保证了该装置的使用舒适性，提高了客户体验效果，方便了使用者对该装置的使用，限位杆23外侧面的中部套接有第二限位环24，限位杆23外侧面的外侧套接有回位弹簧25，限位杆23的外端固定连接有连接块26，连接块26下表面的中部转动连接有连接杆27，连接杆27的底端转动连接有移动环28，固定杆22的底端固定连接有安装杆29，安装杆29的外表面活动安装有安装块30，安装块30的下表面固定连接有扫地刷31。

本发明为了实现该装置可对屋内的空气进行过滤的功能，因此设置过滤装置2包括第三外壳201，第三外壳201的下表面与集尘箱11的上表面连通，第三外壳201的上表面开设有排气孔202，第三外壳201的内壁固定连接有安装槽203，位于上方安装槽203的内部设置有熔喷布层204，通过熔喷布层204、活性炭层205和海绵层206能有效的对带尘空气进行过滤，实现了该装置能对屋内空气的净化效果，有效的提高了屋内的空气质量，防止了空气中的灰尘过多的被吸入使用者的体内造成的使用者身体不舒适，保证了使用者的身体健康，位于中部安装槽203的内部设置有活性炭层205，位于下方安装槽203的内部设置有海绵层206，熔喷布层204、活性炭层205和海绵层206的上表面均开设有过滤孔207，过滤装置2能有效的对屋内空气中的灰尘进行过滤吸收，实现了该装置可对屋内的空气进行过滤的功能。

本发明为了防止该装置在工作时不小心碰撞到家具和表面导致的该装置外表面的损坏，因此设置防撞装置3包括受力板301，受力板301内侧面的中部固定连接有伸缩杆302，伸缩杆302包括移动杆和移动管，通过移动管在移动杆的外表面上移动实现伸缩，伸缩杆302的外表面套接有缓冲弹簧303，受力板301内侧面的顶部与底部均设置有滑动杆304，滑动杆304外表面的中部套接有挤压弹簧305，滑动杆304外表面的外侧套接有滑动环306，滑动环306外表面的内侧转动连接有第一传动杆307，第一传动杆307的内端转动连接有连接槽308，连接槽308内部的内侧转动连接有第二传动杆309，第二传动杆309的内端与第一外壳1的外表面转动连接，防撞装置3能有效的对外力吸收进行抵消，防止了该装置在工作时不小心碰撞到家具和表面导致的该装置外表面的损坏。

本发明为了延长回位弹簧25、缓冲弹簧303和挤压弹簧305的使用寿命，因此将回位弹簧25、缓冲弹簧303和挤压弹簧305的制作材料均设置为硅锰弹簧钢，硅锰弹簧钢制作的弹簧回位效果好，不易变形，延长了回位弹簧25、缓冲弹簧303和挤压弹簧305的使用寿命。

本发明为了实现限位杆23对固定杆22的固定，因此在固定杆22外表面的顶部开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆23的外径相适配，控制限位杆23插进限位孔的内部，实现了限位杆23对固定杆22的固定。

本发明为了方便使用者解除安装杆29与安装块30的连接关系，因此在安装杆29的外表面设置有外螺纹，安装块30的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相啮合，转动安装块30直至安装块30脱离安装杆29的外表面，方便了使用者解除安装杆29与安装块30的连接关系。

本发明为了方便滑动环306在滑槽的内部移动，因此在受力板301内侧面的顶部与底部均开设有滑槽，滑槽的内径大于滑动环306外径的一点二倍，方便了滑动环306在滑槽的内部移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，启动减速电机5，减速电机5的输出端带动锥形齿轮组6开始运行，锥形齿轮组6带动固定轴7和移动轮8开始转动，移动轮8带动万向轮10开始移动，实现了该装置的移动，在该装置移动的过程中启动驱动电机15，驱动电机15的输出端带动第一齿轮16和短轴17开始转动，第一齿轮16带动第二齿轮19和转轴18开始转动，转轴18带动扫地刷31开始工作，扫地刷31将地面上的灰尘扫起，同时启动风扇12，通过风扇12的吸力使得飞起的灰尘被吸入吸尘罩14的内部，经过进尘管13最后进入到集尘箱11的内部，实现该装置自动扫地的功能，然后集尘箱11内部的带尘空气会通过风扇12的吸力使得再次被送入到第三外壳201的内部，然后从下至上一次经过海绵层206、活性炭层205、熔喷布层204和过滤孔207最后从排气孔202被排出，实现该装置可净化空气的功能，在该装置的外表面不小心碰撞到家具和前面的同时会带动受力板301向内侧移动，受力板301带动伸缩杆302收缩然后对缓冲弹簧303进行挤压，缓冲弹簧303受挤压会产生反弹力，实现了对外力的初次抵消，同时受力板301带动第一传动杆307的外端向内侧移动，第一传动杆307的外端带动滑动环306沿着滑动杆304的外表面在滑槽的内部向内侧对挤压弹簧305进行挤压，挤压弹簧305受挤压会产生反弹力，实现对外力的二次抵消，实现该装置的防撞功能，然后控制移动环28向上移动带动连接杆27的顶端向外侧移动，连接杆27的顶端带动连接块26和限位杆23向外侧移动，解除对固定杆22的初次固定，然后向下拔出固定杆22，转动安装块30直至脱离安装杆29的外表面，解除对扫地刷31的固定，方便使用者对扫地刷31进行快速的更换。

综上所述，该智能家居生活用扫地机器人，通过限位杆23被拔出固定杆22的内部解除对固定杆22的固定，然后转动安装块30解除与安装杆29的连接关系，实现了对扫地刷31的固定，不需通过专业人员进行操作，方便了使用者对扫地刷31的快速拆卸，省时省力，保证了该装置的使用舒适性，提高了客户体验效果，方便了使用者对该装置的使用。

该智能家居生活用扫地机器人，通过防撞装置3能有效的对外力进行吸收然后抵消掉，实现了该装置的防撞的功能，提高了该装置的防护性，不易造成该装置外表面的损坏，延长了该装置的使用寿命，不易造成财产损失，实用性较好。

该智能家居生活用扫地机器人，通过熔喷布层204、活性炭层205和海绵层206能有效的对带尘空气进行过滤，实现了该装置能对屋内空气的净化效果，有效的提高了屋内的空气质量，防止了空气中的灰尘过多的被吸入使用者的体内造成的使用者身体不舒适，保证了使用者的身体健康。

该智能家居生活用扫地机器人，通过五组第一限位环20相互配合，提高了短轴17和转轴18在转动时的稳定性，防止了因短轴17和转轴18在转动时产生的晃动造成扫地刷31的扫地效果变差，保证了驱动电机15在带动扫地刷31工作时的稳定性，提高了扫地效果。

该智能家居生活用扫地机器人，所述第一外壳1下方的扫地刷，所述第一外壳1下端安装有扫地刷清洗装置32；

所述扫地刷清洗装置32包括：加热电机3201，加热电阻外壳3202，加热电阻3203，风管3204，风机外壳3205，风机3206，风机驱动电机3207，单刀双掷型开关3208，抽水泵电机3209，导水管3210，抽水泵3211，储水箱3212，外壳体3213，第一可旋式支撑杆3214，第一清洁管卡扣3215，清洁管3216，导管3217，可活动支撑杆3218，第二可旋式支撑杆3219，第二清洁管卡扣3220，高压喷头3221以及储水箱端盖3222；

所述外壳体3213一侧内部上端设置有加热电机3201，加热电机3201与加热电阻外壳3202连接，加热电阻外壳3202内部设置有加热电阻3203，加热电阻外壳3202外部连接有风管3204；所述外壳体3213与第一外壳1下端连接；

所述外壳体3213与加热电机3201同侧内部下端设置有风机驱动电机3207，风机驱动电机3207上方连接有风机外壳3205，风机外壳3205内部设置有风机3206，风机外壳3205上端连接有风管3204；

所述风管3204中间部分与导管3217连接；

所述外壳体3213内远离加热电机3201的一侧设置有储水箱3212，储水箱3212下端设置有储水箱端盖3222，储水箱3212侧面与导水管3210连接，导水管3210中间部分设置有抽水泵3211一端，抽水泵3211下端连接有抽水泵电机3209，抽水泵3209另一端与储水箱3212连接；

所述导水管3210远离储水箱3212的一端与导管3217连接；

所述导管3217下端设置有单刀双掷型开关3208，导管3217上端与清洁管3216连接；

所述外壳体3213内上端设置有储水箱3212一侧，所述外壳体3213外表面上端设置有第一可旋式支撑杆3214，第一可旋式支撑杆3214左侧设置有第一清洁管卡扣3215，所述外壳体3213外表面上端设置有第二清洁管卡扣3220，第二清洁管卡扣3220右侧设置有第二可旋式支撑杆3219，第二可旋式支撑杆3219上端连接有可活动支撑杆3218；

所述第一可旋式支撑杆3214上端连接有清洁管3216，清洁管3216远离第一可旋式支撑杆3214的一端设置有高压喷头3221，所述第一清洁管卡扣3215、第二清洁管卡扣3220均与所述清洁管3216连接。

所述扫地刷清洗装置32其工作原理和有益效果为：使用所述扫地刷清洗装置32时，通过单刀双掷型开关3208控制其工作方式，当单刀双掷型开关3208接通储水箱3212一端时，抽水泵电机3209运行，带动抽水泵3211工作，抽水泵3211通过导水管3210将储水箱3212内储存的水通过导管3217，清洁管3216最终由高压喷头3221向外喷出，对扫地刷31进行冲洗；

当单刀双掷型开关3208接通风机3206一端时，加热电机3201和风机驱动电机3207开始工作，分别带动加热电阻3203和风机3206进行工作，风机3206将加热电阻3203产生的热量通过风管3204，导管3217，清洁管3216最终通过高压喷头3221向外喷出，对扫地刷31进行烘干吹净，通过以上设置可在使用完该智能家居生活用扫地机器人后对扫地刷31进行清洗，保证其洁净度，同时可以避免其对环境的污染，提升其清洁效率；

外壳体3213上端外表面设置有第一可旋式支撑杆3214，第一可旋式支撑杆3214上端连接有清洁管3216，清洁管3216可自由旋转，调整高压喷头3221角度，同时第二可旋式支撑杆3219和可活动支撑杆3218可以在清洁管3216调整好角度后将其支撑稳固，方便操作，节省人力；

外壳体3213上端外表面还设置有第一清洁管卡扣3215和第二清洁管卡扣3220，在清洁管3216不使用时，可将其卡在第一清洁管卡扣3215和第二清洁管卡扣3220上端，减少了该装置所占用空间，增强其美观性。

该智能家居生活用扫地机器人，还包括：

应力传感器，所述应力传感器安装在风扇12处，用于检测风扇12工作时风扇12的叶片的切向力，风扇12的中心旋转轴上设置叶片(扇叶)，切向力为风扇12的中心旋转轴在叶片旋转时对其切线方向产生的力；

速度传感器，所述速度传感器安装在风扇12的叶片上方，用于检测风扇12工作时风扇12的叶片的线速度；

风力检测器，所述风力检测器安装在进尘口13与吸尘罩14连接处，用于检测吸尘罩14处的风压力；

风速检测器，所述风速检测器安装在风扇12下端，用于检测风扇12的风速；

压强传感器，所述压强传感器安装在进尘管13与吸尘罩14连接处，用于检测风扇12工作时对吸尘罩14产生的压强；

控制器，所述控制器安装在第一外壳1内部，与所述应力传感器，速度传感器，风力检测器，风速检测器，压强传感器，报警器电性连接；

所述控制器基于所述应力传感器，速度传感器，风力检测器，风速检测器，压强传感器控制报警器进行报警，完成对集尘箱11，风扇12，进尘管13，吸尘罩14的工作状态检测，检测过程包括以下步骤：

步骤1：控制器根据所述应力传感器，速度传感器计算风扇12运行时的形状因数；

其中，C为风扇12运行时的形状因数，F

步骤2：控制器根据所述风速检测器，压强传感器以及步骤1中所计算的风扇12运行时的形状因数计算风扇12运行时的风压力；

其中，F

步骤3：所述控制器比较公式(2)计算出的风扇12运行时的风压力和所述风力检测器检测出的风扇12运行时吸尘罩14处的风压力，当公式(2)计算出的风扇12运行时的风压力与所述风力检测器检测出的风扇12运行时吸尘罩14处的风压力差值大于预设差值时，所述控制器控制报警器进行报警。

其工作原理和有益效果为：控制器根据所述应力传感器检测出的风扇12工作时叶片的切向力，速度传感器检测出的风扇12工作时叶片的线速度计算计算风扇12运行时的形状因数，(其中公式(1)综合考虑空气密度，风扇12运行时叶片扫略面积以及进尘管13的横截面积的影响，使得计算的风扇12运行时的形状因数可靠)，之后控制器再根据风速检测器检测的风扇12的风速，压强传感器检测的风扇12工作时对吸尘罩14产生的压强以及步骤1中所计算的风扇12运行时的形状因数计算风扇12运行时的风力值(且公式(2)中还考虑，进尘管13横截面积，风扇12工作时叶片的线速度使得计算的风力值结果可靠)，最后所述控制器比较公式(2)计算出的风扇12运行时的风力值和所述风力检测器检测出的风扇12运行时吸尘罩14处的风力值，当公式(2)计算出的风扇12运行时的风力值与所述风力检测器检测出的风扇12运行时吸尘罩14处的风力值差值大于预设差值时，所述控制器控制报警器进行报警，有效预防了因长期使用而导致集尘箱11，风扇12，进尘管13，吸尘罩14等部件被灰尘堵塞或损坏，同时可以提醒使用者，在集尘箱11，风扇12，进尘管13，吸尘罩14等部件发生故障时及时进行维修检查，保证工作效率，提升了该智能家居生活用扫地机器人的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。