一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备

技术领域

本发明涉及摄影设备领域，具体为一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，而且起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，然而现有的航拍设备，因为操作不当或者是因为距离原因导致控制失灵，经常会出现悬挂在树上的情况，十分不容易取下，造成严重的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，克服掉落树上无法取下等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，包括无人机，所述无人机上设有固定连接的安置块，所述安置块内设有开口向左右两侧的安置腔，所述安置腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述安置腔内固定连接的总电机，所述总电机上设有转动连接的总电机轴，所述总电机轴上设有固定连接的主动锥齿轮，所述安置腔后侧内壁设有固定连接的齿轮轴连接块，所述齿轮轴连接块与所述总电机轴转动连接，所述总电机轴上设有固定连接的连接杆，所述连接杆关于所述总电机轴设有左右对称的两个，所述连接杆上设有固定连接的第二伸缩调节电机，所述第二伸缩调节电机上设有转动连接的第二伸缩绕线轴，所述第二伸缩绕线轴上设有固定连接的第二伸缩绕线轮，所述第二伸缩调节电机上设有固定连接的第二伸缩固定块，所述第二伸缩固定块上设第二伸缩固定块上设有开口向外的第二伸缩滑槽，所述第二伸缩滑槽内设有固定连接的第二拉伸弹簧，所述第二伸缩滑槽内设有滑动连接的伸缩滑杆，所述伸缩滑杆与所述第二拉伸弹簧固定连接，所述伸缩滑杆上设有转动连接的行星轴承，所述行星轴承上设有固定连接的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上设有固定连接的横向切割刀，所述齿轮轴连接块上设有转动连接的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴关于所述总电机轴设有左右对称的两个，所述从动齿轮轴上设有固定连接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互啮合，所述安置腔下侧内壁设有固定连接的固定支撑块，所述固定支撑块上设有转动连接的连接轴承，所述连接轴承与所述从动齿轮轴固定连接；

所述无人机下侧设有保护机构，所述保护机构包括与所述无人机固定连接的第一保护安置块，所述第一保护安置块内设有开口向下与开口向前后两侧的保护安置腔，所述保护安置腔内设有固定连接的第一保护电机，所述第一保护电机关于所述保护安置腔设有前后对称的两个，所述第一保护电机上设有转动连接的第一保护电机轴，所述第一保护电机轴上设有固定连接的第一保护转动板，所述第一保护转动板上设有固定连接的第二保护电机，所述第二保护电机上设有转动连接的第二保护电机轴，所述第二保护电机轴上设有固定连接的第二保护转动板，所述第二保护转动板上设有固定连接的侧面挡板电机，所述侧面挡板电机同样在所述第一保护转动板上设有，所述侧面挡板电机上设有转动连接的侧面挡板电机轴，所述侧面挡板电机轴上设有固定连接的侧面挡板绕线轮，所述第二保护转动板内设有开口向外的侧面挡板滑槽，所述侧面挡板滑槽关于所述侧面挡板电机设有左右对称的两个，所述侧面挡板滑槽内设有固定连接的侧面拉伸弹簧，所述侧面拉伸弹簧上设有滑动连接的侧面伸缩挡板，所述侧面伸缩挡板上设有固定连接的侧面挡板转轴，所述侧面挡板转轴上设有固定连接的侧面挡板扭簧，所述侧面挡板转轴上设有转动连接的侧面转动挡板，所述侧面挡板滑槽在所述第一保护转动板上同样设有。

优选地，所述切割机构还包括与所述从动齿轮轴固定连接的第一伸缩调节电机，所述第一伸缩调节电机关于所述总电机设有左右对称的两个，所述第一伸缩调节电机上设有转动连接的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴上设有固定连接的第一伸缩绕线轮，所述第一伸缩调节电机上设有固定连接的第一伸缩固定块，所述第一伸缩固定块上设有开口向外的第一伸缩滑槽，所述第一伸缩滑槽内设有固定连接的 第一拉伸弹簧，所述第一伸缩滑槽内设有滑动连接的切割连接杆，所述安置块上设有固定连接的伸缩卡块，所述伸缩卡块之间设有伸缩卡槽，所述切割连接杆可以在所述伸缩卡槽之间活动，所述切割连接杆上设有固定连接的切割转轴，所述切割转轴关于所述切割连接杆设有上下对称的两个，所述切割转轴上设有固定连接的切割扭簧，所述切割转轴上设有转动连接的切割刀，所述安置块上设有固定连接的内齿轮，所述行星齿轮轴上设有固定连接的行星齿轮，所述行星齿轮可以与所述内齿轮相互啮合，所述安置腔两侧内壁设有滑动连接的调节固定块，所述调节固定块上设有开口向上的调节滑槽，所述调节滑槽内设有滑动连接的调节滑块，所述调节滑块与所述行星齿轮轴转动连接。

优选地，所述第二伸缩绕线轮与所述伸缩滑杆通过缠绕线固定连接，所述第一伸缩绕线轮与所述切割连接杆通过缠绕线固定连接，所述侧面伸缩挡板与所述侧面挡板绕线轮通过缠绕线固定连接。

优选地，所述保护机构还包括与所述第一保护安置块固定连接的第二保护安置块，所述第二保护安置块上设有竖直方向与左右方向的第二保护安置腔，所述第二保护安置腔内同样设有切割机构，且与上侧所述切割机构方向垂直。

本发明的有益效果 ：本发明在无人机上设有切割设备与保护设备，当无人机被缠绕在树上时，切割设备启动，可以将缠绕在无人机周围的树枝割断，使得无人机可以脱离树木，当从树木掉落下来时，保护设备启动，可以将无人机包裹起来，减少了无人机从高处跌落收到的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处方向示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C处方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，包括无人机10，所述无人机10上设有固定连接的安置块11，所述安置块11内设有开口向左右两侧的安置腔12，所述安置腔12内设有切割机构90，所述切割机构90包括与所述安置腔12内固定连接的总电机13，所述总电机13上设有转动连接的总电机轴14，所述总电机轴14上设有固定连接的主动锥齿轮20，所述安置腔12后侧内壁设有固定连接的齿轮轴连接块21，所述齿轮轴连接块21与所述总电机轴14转动连接，所述总电机轴14上设有固定连接的连接杆43，所述连接杆43关于所述总电机轴14设有左右对称的两个，所述连接杆43上设有固定连接的第二伸缩调节电机44，所述第二伸缩调节电机44上设有转动连接的第二伸缩绕线轴49，所述第二伸缩绕线轴49上设有固定连接的第二伸缩绕线轮48，所述第二伸缩调节电机44上设有固定连接的第二伸缩固定块45，所述第二伸缩固定块45上设第二伸缩固定块45上设有开口向外的第二伸缩滑槽46，所述第二伸缩滑槽46内设有固定连接的第二拉伸弹簧47，所述第二伸缩滑槽46内设有滑动连接的伸缩滑杆35，所述伸缩滑杆35与所述第二拉伸弹簧47固定连接，所述伸缩滑杆35上设有转动连接的行星轴承36，所述行星轴承36上设有固定连接的行星齿轮轴34，所述行星齿轮轴34上设有固定连接的横向切割刀33，所述齿轮轴连接块21上设有转动连接的从动齿轮轴19，所述从动齿轮轴19关于所述总电机轴14设有左右对称的两个，所述从动齿轮轴19上设有固定连接的从动锥齿轮18，所述从动锥齿轮18与所述主动锥齿轮20相互啮合，所述安置腔12下侧内壁设有固定连接的固定支撑块15，所述固定支撑块15上设有转动连接的连接轴承16，所述连接轴承16与所述从动齿轮轴19固定连接；

所述无人机10下侧设有保护机构91，所述保护机构91包括与所述10无人机固定连接的第一保护安置块50，所述第一保护安置块50内设有开口向下与开口向前后两侧的保护安置腔51，所述保护安置腔51内设有固定连接的第一保护电机52，所述第一保护电机52关于所述保护安置腔51设有前后对称的两个，所述第一保护电机52上设有转动连接的第一保护电机轴53，所述第一保护电机轴53上设有固定连接的第一保护转动板54，所述第一保护转动板54上设有固定连接的第二保护电机55，所述第二保护电机55上设有转动连接的第二保护电机轴56，所述第二保护电机轴56上设有固定连接的第二保护转动板57，所述第二保护转动板57上设有固定连接的侧面挡板电机81，所述侧面挡板电机81同样在所述第一保护转动板54上设有，所述侧面挡板电机81上设有转动连接的侧面挡板电机轴80，所述侧面挡板电机轴80上设有固定连接的侧面挡板绕线轮82，所述第二保护转动板57内设有开口向外的侧面挡板滑槽79，所述侧面挡板滑槽79关于所述侧面挡板电机81设有左右对称的两个，所述侧面挡板滑槽79内设有固定连接的侧面拉伸弹簧78，所述侧面拉伸弹簧78上设有滑动连接的侧面伸缩挡板77，所述侧面伸缩挡板77上设有固定连接的侧面挡板转轴76，所述侧面挡板转轴76上设有固定连接的侧面挡板扭簧75，所述侧面挡板转轴76上设有转动连接的侧面转动挡板74，所述侧面挡板滑槽79在所述第一保护转动板54上同样设有。

有益地，所述切割机构90还包括与所述从动齿轮轴19固定连接的第一伸缩调节电机22，所述第一伸缩调节电机22关于所述总电机13设有左右对称的两个，所述第一伸缩调节电机22上设有转动连接的伸缩电机轴23，所述伸缩电机轴23上设有固定连接的第一伸缩绕线轮24，所述第一伸缩调节电机22上设有固定连接的第一伸缩固定块26，所述第一伸缩固定块26上设有开口向外的第一伸缩滑槽27，所述第一伸缩滑槽27内设有固定连接的 第一拉伸弹簧28，所述第一伸缩滑槽27内设有滑动连接的切割连接杆29，所述安置块11上设有固定连接的伸缩卡块25，所述伸缩卡块25之间设有伸缩卡槽58，所述切割连接杆29可以在所述伸缩卡槽58之间活动，所述切割连接杆29上设有固定连接的切割转轴30，所述切割转轴30关于所述切割连接杆29设有上下对称的两个，所述切割转轴30上设有固定连接的切割扭簧31，所述切割转轴30上设有转动连接的切割刀32，所述安置块11上设有固定连接的内齿轮42，所述行星齿轮轴34上设有固定连接的行星齿轮37，所述行星齿轮37可以与所述内齿轮42相互啮合，所述安置腔12两侧内壁设有滑动连接的调节固定块41，所述调节固定块41上设有开口向上的调节滑槽39，所述调节滑槽39内设有滑动连接的调节滑块38，所述调节滑块38与所述行星齿轮轴34转动连接。

有益地，所述第二伸缩绕线轮48与所述伸缩滑杆35通过缠绕线固定连接，所述第一伸缩绕线轮24与所述切割连接杆29通过缠绕线固定连接，所述侧面伸缩挡板77与所述侧面挡板绕线轮82通过缠绕线固定连接。

有益地，所述保护机构91还包括与所述第一保护安置块50固定连接的第二保护安置块59，所述第二保护安置块59上设有竖直方向与左右方向的第二保护安置腔60，所述第二保护安置腔60内同样设有切割机构90，且与上侧所述切割机构90方向垂直。

初始状态时，所述第二拉伸弹簧47处于压缩状态，所述行星齿轮37与所述内齿轮42脱离啮合，所述横向切割刀33位于所述安置腔12内，所述第一拉伸弹簧28处于压缩状态，所述切割连接杆29位于所述第一伸缩滑槽27内，所述切割刀32位于所述伸缩卡槽58内，且所述切割刀32处于水平状态，所述切割扭簧31处于扭力状态，所述侧面拉伸弹簧78处于压缩状态，所述侧面转动挡板74与所述侧面伸缩挡板77均位于所述侧面挡板滑槽79中，所述第二保护转动板57与所述第一保护转动板54处于水平状态，。

使用方法

当所述无人机10悬挂在树上时，此时，所述第二伸缩调节电机44启动，所述第二伸缩调节电机44带动所述第二伸缩绕线轴49转动，所述第二伸缩绕线轴49带动所述第二伸缩绕线轮48转动，所述第二伸缩绕线轮48上的缠绕线松开，由于所述第二拉伸弹簧47的弹力作用，所述第二拉伸弹簧47推动所述伸缩滑杆35向外滑动，所述伸缩滑杆35带动所述行星轴承36向外滑动，所述行星轴承36带动所述行星齿轮轴34向外滑动，所述行星齿轮轴34带动所述横向切割刀33向外滑动，同时，所述行星齿轮轴34带动所述行星齿轮37向外滑动，所述行星齿轮37与所述内齿轮42相互啮合，所述内齿轮42带动所述行星齿轮轴34都敌不过所述调节滑块38在所述调节滑槽39内滑动，同时，所述第一伸缩调节电机22启动，所述第一伸缩调节电机22带动所述伸缩电机轴23转动，所述伸缩电机轴23打动所述第一伸缩绕线轮24转动，所述第一伸缩绕线轮24上的缠绕线被松开，由于所述第一拉伸弹簧28的弹力作用，所述切割连接杆29向外移动，所述切割连接杆29带动所述伸缩电机轴23向外移动，当所述切割刀32完全从所述伸缩卡槽58中移出时，由于所述切割扭簧31的扭力作用，所述切割刀32转动，转动至竖直状态，此时，启动所述总电机13，所述总电机13带动所述总电机轴14转动，所述总电机轴14带动所述主动锥齿轮20转动，所述主动锥齿轮20带动所述从动锥齿轮18转动，所述从动锥齿轮18带动所述从动齿轮轴19转动，所述从动齿轮轴19带动所述连接轴承16转动，所述连接轴承16带动所述第一伸缩调节电机22转动，所述第一伸缩调节电机22带动所述第一伸缩固定块26转动，所述第一伸缩固定块26带动所述切割连接杆29转动，所述切割连接杆29带动所述切割刀32转动，同时，所述总电机轴14带动所述连接杆43转动，所述连接杆43带动所述第二伸缩调节电机44转动，所述第二伸缩调节电机44带动所述第二伸缩固定块45转动，所述第二伸缩固定块45带动所述伸缩滑杆35转动，所述伸缩滑杆35带动所述行星齿轮轴34转动，所述行星齿轮轴34带动所述调节滑块38转动，所述调节滑块38带动所述调节固定块41转动，所述行星齿轮轴34同时带动所述行星齿轮37转动，由于所述行星齿轮37与所述内齿轮42相互啮合，所述行星齿轮37本身转动，所述行星齿轮37带动所述行星齿轮轴34转动，所述行星齿轮轴34带动所述横向切割刀33转动，所述横向切割刀33在围绕着所述总电机轴14转动的同时，自身转动，起到了切割的作用，当所述切割机构90将所述无人机10上的树枝切割后，所述无人机10从树上掉落，同时，所述第一保护电机52启动，所述第一保护电机52带动所述第一保护电机轴53转动，所述第一保护电机轴53带动所述第一保护转动板54转动，所述第一保护转动板54转动一百八十度后，所述第二保护电机55启动，所述第二保护电机55带动所述第二保护电机轴56转动，所述第二保护电机轴56带动所述第二保护转动板57转动九十度，同时，启动所述侧面挡板电机81，所述侧面挡板电机81带动所述侧面挡板电机轴80启动，所述侧面挡板电机轴80带动所述侧面挡板绕线轮82转动，所述侧面挡板绕线轮82上的缠绕线被松开，由于所述侧面拉伸弹簧78的弹力的作用，所述侧面伸缩挡板77向外移动，所述侧面伸缩挡板77带动所述侧面转动挡板74向外移动，当所述侧面转动挡板74完全从所述侧面挡板滑槽79中滑动出去后，由于所述侧面挡板扭簧75的扭力作用，所述侧面转动挡板74转动九十度，然后，下侧的所述第一保护电机52启动，进行相同的运动，使得所述无人机10的完全保护起来，整个设备的运动过程结束。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。