一种辅助固定样本联动机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助固定样本联动机构。

背景技术

血液检测仪器作为医疗设备中的常用的检测设备，已普遍在各个检验科室及医疗单位使用。由于社会的需求所以对血液分析仪的功能要求越来越高，检测的类别也越来越多，所需的试管种类也大小不同，样本所装置的试管外径大小不一，当遇到外径较小试管放入到正常试管架中，容易出现晃动，对穿刺采样的定位有一定的难度，很容易穿刺偏离采样区域范围，就容易导致承载的样本试管损坏，采样针及相关机构损坏，给操作人员带来不便和风险。

发明内容

为上述解决背景技术中提到缺陷，本发明提供了一种辅助固定样本联动机构。

为实现上述目的，本发明采用的一种辅助固定样本联动机构，包括机架、采样组件、旋转联动组件和定位夹，所述采样组件包括滑轨、采样臂、驱动件、采样针和导向杆，所述滑轨与所述机架固定连接，所述采样臂与所述滑轨滑动连接，所述驱动件与所述机架固定连接，且所述驱动件的输出端与所述采样臂固定连接，所述采样针与所述采样臂固定连接，所述导向杆与所述采样臂固定连接，并位于所述采样针的一侧；

所述旋转联动组件包括调节安装板、旋转拨动块、导向块和配重块，所述调节安装板与所述机架固定连接，所述旋转拨动块与所述调节安装板转动连接，所述导向块与所述旋转拨动块固定连接，并位于所述导向杆的下方，所述配重块与所述旋转拨动块固定连接，并位于所述旋转拨动块远离所述调节安装板的一端，所述定位夹设置于所述配重块的下方。

其中，所述旋转联动组件还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述调节安装板可拆卸连接，所述拉簧的另一端与所述旋转拨动块固定连接。

其中，所述旋转联动组件还包括弹片，所述弹片的一端与所述配重块固定连接，所述弹片的另一端与所述定位夹固定连接。

其中，所述旋转联动组件还包括凸起，所述凸起与所述导向块固定连接，并位于所述导向块远离所述旋转拨动块的一端。

其中，所述旋转联动组件还包括轴承，所述轴承设置在所述旋转拨动块和所述调节安装板之间。

其中，所述定位夹远离所述弹片的一端具有弧形适配槽。

本发明的有益效果体现在：进行穿刺时，所述采样组件中的所述采样臂升降作为所述旋转联动组件的动力驱动源，当所述采样臂向下移动，进而所述导向杆抵持所述导向块，所述旋转拨动块的产生旋转，将另一端抬升，卡住试管，起到辅助不同大小的试管固定，此时所述采样针下来在穿刺范围进行穿刺采样，采样结束后，所述采样臂抬升，所述旋转联动组件也跟着恢复初始位置，松开试管。所述辅助固定样本联动机构不需要额外驱动源和控制源，结构简单，成本低廉，机构可靠安全，避免遇到外径较小试管放入到正常试管架中，容易出现晃动，减小对穿刺采样的定位难度，避免穿刺偏离采样区域范围，从而避免导致承载的样本试管损坏，防止采样针及相关机构损坏，给操作人员带来不便和风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的辅助固定样本联动机构的结构示意图。

图2是本发明的辅助固定样本联动机构对试管抵持时的结构示意图。

图3是本发明的旋转联动组件的结构示意图。

图4是本发明的旋转联动组件的侧视图。

图5是本发明的旋转联动组件与导向杆发生抵持时的结构示意图。

图6本发明的图5的局部结构放大图。

图7是本发明的旋转联动组件与导向杆完全抵持后的结构示意图。

图8是本发明的图7的局部结构放大图。

1-机架、2-采样组件、21-滑轨、22-采样臂、23-驱动件、24-采样针、25-导向杆、3-旋转联动组件、31-调节安装板、32-旋转拨动块、33-导向块、34-配重块、35-拉簧、36-弹片、37-凸起、371-弧形部、38-轴承、39-导向弧形板、4-定位夹、41-弧形适配槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本发明提供了一种辅助固定样本联动机构，包括机架1、采样组件2、旋转联动组件3和定位夹4，所述采样组件2包括滑轨21、采样臂22、驱动件23、采样针24和导向杆25，所述滑轨21与所述机架1固定连接，所述采样臂22与所述滑轨21滑动连接，所述驱动件23与所述机架1固定连接，且所述驱动件23的输出端与所述采样臂22固定连接，所述采样针24与所述采样臂22固定连接，所述导向杆25与所述采样臂22固定连接，并位于所述采样针24的一侧；

所述旋转联动组件3包括调节安装板31、旋转拨动块32、导向块33和配重块34，所述调节安装板31与所述机架1固定连接，所述旋转拨动块32与所述调节安装板31转动连接，所述导向块33与所述旋转拨动块32固定连接，并位于所述导向杆25的下方，所述配重块34与所述旋转拨动块32固定连接，并位于所述旋转拨动块32远离所述调节安装板31的一端，所述定位夹4设置于所述配重块34的下方。

在本实施方式中，所述采样针24用于吸取放置在试管容器里面的样本，吸取后的样本通过所述采样针24相连的管路流通到相应的管路中进行分析，在所述采样针24穿刺试管中，所述采样臂22上下运动，与所述旋转联动组件3的节奏是同步的，因此我们借用所述采样臂22上下运动作为旋转联动系统的动力驱动单元，在所述采样臂22上固定一根所述导向杆25，随着所述采样臂22上下运动而上下运动。

当试管架带动试管位移到穿刺采样位置时，所述采样组件2接到仪器分析系统发出的穿刺采样命令，采样系统受驱动单元而往下运行，即所述驱动件23抵持收缩采样臂22沿所述滑轨21向下移动，所述采样臂22下降，与所述采样臂22相固定的所述采样针24及相连的所述导向杆25也同步往下运行，在所述采样针24针尖距离试管帽端面6mm～8mm处(未穿到试管帽)，所述导向杆25触碰到所述旋转拨动块32，进而在旋转联动组件3上产生一个作用力，所述旋转拨动块32进行旋转，带动安装在底部位置的所述定位夹4也跟着旋转，根据旋转的弧线，所述定位夹4往上抬升的同时也向前运动，(通过之前所述调节安装板31，所述定位夹4凹槽调整到刚好对着试管中心线)

当采样臂22继续下降，采样针24尖距离试管帽端面4mm～6mm时，所述导向杆25也跟着下降，所述旋转联动组件3带动所述定位夹4继续沿着弧线向前运行，此时所述定位夹4触碰到试管外壁，施加一个横向的外力来顶住试管，使试管贴着试管架边缘，辅助试管不摇晃，此时采样臂22继续下降，所述导向杆25下降，所述旋转拨动块32未发生变化，所述旋转联动机构保证现有姿势，不再继续向前旋转，进而所述定位夹4也保持现有姿势，对试管保持压紧状态，此时所述采样针24的针尖距离试管帽4mm以下，试管位置已被辅助压紧状态，基本稳定不会晃动，所述采样针24下针位置基本落在试管穿刺范围内，这样可以稳定安全的采取到试管中的样本。

所述采样针24完成穿刺采样后，采样系统接到仪器分析系统的收针命令，所述驱动件23带动所述采样臂22沿所述滑轨21向上移动，采样臂22抬升，所述采样针24与所述导向杆25也跟着抬升，所述采样针24针尖脱落试管帽端面6mm-8mm后，所述导向杆25所述导向块33相分离，依靠所述配重块34的重力，使所述旋转拨动块32迅速复位，恢复到竖直状态，此时所述定位夹4也松开对试管的挤压，试管架可以继续往前移动，带动下一个试管到穿刺采样位置，进行下一次的下针采样，固定试管，穿刺，提针，松开定位夹4，以此类推。

所述辅助固定样本联动机构不需要额外驱动源和控制源，结构简单，成本低廉，机构可靠安全，避免遇到外径较小试管放入到正常试管架中，容易出现晃动，减小对穿刺采样的定位难度，避免穿刺偏离采样区域范围，从而避免导致承载的样本试管损坏，防止采样针24及相关机构损坏，给操作人员带来不便和风险。

进一步地，所述旋转联动组件3还包括拉簧35，所述拉簧35的一端与所述调节安装板31可拆卸连接，所述拉簧35的另一端与所述旋转拨动块32固定连接。

在本实施方式中，所述拉簧35的设置，能够使得在所述采样针24完成穿刺采样后，采样系统接到仪器分析系统的收针命令，所述驱动件23带动所述采样臂22沿所述滑轨21向上移动，采样臂22抬升，所述采样针24与所述导向杆25也跟着抬升，所述采样针24针尖脱落试管帽端面6mm-8mm后，所述导向杆25所述导向块33相分离，并且在其不受外力干扰情况下可以依靠所述配重块34的自重进行复位，在实际加工和装配重，旋转位置和安装位置避免不了有一定的摩擦阻力，因此也增加一个所述拉簧35，使之复位更加迅速，在仪器轻微晃动还能够依然保持初始状态，增加此机构可靠性，所述配重块34和所述拉簧35自身恢复力共同配合，使所述旋转拨动块32迅速复位，恢复到竖直状态。

进一步地，所述旋转联动组件3还包括弹片36，所述弹片36的一端与所述配重块34固定连接，所述弹片36的另一端与所述定位夹4固定连接。

在本实施方式中，所述弹片36起到保护试管和自适应不同管径大小的试管作用，在调节中，为适应小外径试管，旋转抬升的高度需较高，在放置试管管径较大时候，可能会出现过度挤压试管玻璃，所述弹片36的加入使之减缓过度挤压的压力，在管径较小的试管，也可以起到一定压紧的作用。

进一步地，所述旋转联动组件3还包括凸起37，所述凸起37与所述导向块33固定连接，并位于所述导向块33远离所述旋转拨动块32的一端。

在本实施方式中，所述凸起37的设置，能够使得所述导向杆25向下移动时，更加平滑的滑入至所述导向块33并与之发生抵持时。

进一步地，所述旋转联动组件3还包括轴承38，所述轴承38设置在所述旋转拨动块32和所述调节安装板31之间。

在本实施方式中，所述轴承38的设置能够使得所述旋转拨动块32在所述调节安装板31上的转动更加顺滑。

进一步地，所述定位夹4远离所述弹片36的一端具有弧形适配槽41。

在本实施方式中，所述弧形适配槽41的设置，能够使得所述定位夹4与试管的管壁更加适配，贴合更紧密，对试管进行更好的夹持。

进一步地，所述旋转联动组件3还包括导向弧形板39，所述导向弧形板39与所述导向块33固定连接，并位于所述导向块33远离所述旋转拨动块32的一端。

在本实施方式中，所述导向弧形板39的设置，能够使得所述导向块33设计有特殊的所述导向弧形板39，与固定在所述采样臂22上的导向杆25底端弧形相呼应。

进一步地，所述凸起37上设置有弧形部371。

在本实施方式中，所述弧形部371的设置，使得所述导向杆25与所述凸起37之间的接触更加平顺。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。