一种多方位往复摆动减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种多方位往复摆动减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

传统的减速机一般采用齿轮传动，其体积大、生产成本高，且不便于维护，故而提出一种多方位往复摆动减速机来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多方位往复摆动减速机，具备体积小等优点，解决了传统的减速机一般采用齿轮传动，其体积大、生产成本高，且不便于维护的问题。

(二)技术方案

为实现上述体积小的目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位往复摆动减速机，包括伺服电机，所述伺服电机的右侧固定安装有端盖，所述端盖的右侧固定安装有机箱，所述伺服电机的输出轴上套接有驱动齿轮，所述机箱的右侧且位于驱动齿轮的前侧和后侧均固定安装有第一轴承座，所述机箱的左侧固定安装有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座的内部均活动安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内部活动安装有丝杆，所述端盖的右侧活动安装有与丝杆对应的第二滚动轴承，所述丝杆的外壁套接有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述丝杆的外壁套接有滑块，所述机箱的内壁正面和背面且位于滑块的顶部均活动安装有导轨，所述滑块的相对侧均开设有齿槽，所述滑块的顶部固定安装有盖板，所述盖板的底部和机箱的内壁底部均活动安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁套接有与齿槽相咬合的小齿轮，所述第一转轴的外壁且位于小齿轮的上方套接有大齿轮，所述机箱的底部固定安装有第三轴承座，所述盖板的顶部固定安装有第四轴承座，所述第三轴承座和第四轴承座的内部均活动安装有第四滚动轴承，所述第四滚动轴承的内部活动安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有与大齿轮相啮合的被动齿轮。

优选的，所述机箱的右侧开设有与第一轴承座对应的第一通孔，所述机箱的左侧开设有与第二轴承座对应的第二通孔。

优选的，所述端盖的右侧开设有与第二滚动轴承对应的第一安装孔，所述机箱的内壁底部和盖板的底部均开设有与第三滚动轴承对应的第二安装孔。

优选的，所述机箱的底部开设有与第三轴承座对应的第三通孔，所述盖板的底部开设有与第四轴承座对应的第四通孔。

优选的，所述第一轴承座、第二轴承座、丝杆、传动齿轮和滑块的数量均为两个，两个所述丝杆在驱动齿轮的前侧和后侧呈对称分布。

优选的，所述丝杆通过螺纹与滑块传动连接，所述滑块的顶部开设有与导轨对应的导向槽。

优选的，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨在机箱的内壁正面和背面呈对称分布。

优选的，所述齿槽在滑块的外壁呈等距离阵列分布，所述端盖和端盖均通过螺栓与机箱固定连接。

优选的，所述第一滚动轴承的数量为四个，所述第二滚动轴承、第三滚动轴承和第四滚动轴承的数量均为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多方位往复摆动减速机，具备以下有益效果：

该多方位往复摆动减速机，通过启动伺服电机正反转，伺服电机通过输出轴带动驱动齿轮和传动齿轮旋转，传动齿轮通过丝杆带动滑块在导轨上往返运动并实现初步减速，滑块通过齿槽带动小齿轮和第一转轴旋转，第一转轴通过大齿轮带动被动齿轮和第二转轴旋转并实现二次减速，达到简单方便多重减速的效果，相比传统多个齿轮传动减速机，该往复摆动减速机结构简单、便于维护、体积小和生产成本低，且通过两个滑块同时带动小齿轮旋转，使得该往复摆动减速机运行稳定性更好，进一步提高了该往复摆动减速机的实用性，使得该往复摆动减速机便于推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种多方位往复摆动减速机结构剖视图；

图2为本发明提出的一种多方位往复摆动减速机结构仰视剖面图。

图中：1伺服电机、2端盖、3机箱、4驱动齿轮、5第一轴承座、6第二轴承座、7第一滚动轴承、8丝杆、9第二滚动轴承、10传动齿轮、11滑块、12导轨、13齿槽、14盖板、15第三滚动轴承、16第一转轴、17小齿轮、18大齿轮、19第三轴承座、20第四轴承座、21第四滚动轴承、22第二转轴、23被动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种多方位往复摆动减速机，包括伺服电机1，伺服电机1的右侧固定安装有端盖2，端盖2的右侧固定安装有机箱3，伺服电机1的输出轴上套接有驱动齿轮4，机箱3的右侧且位于驱动齿轮4的前侧和后侧均固定安装有第一轴承座5，机箱3的左侧固定安装有第二轴承座6，机箱3的右侧开设有与第一轴承座5对应的第一通孔，机箱3的左侧开设有与第二轴承座6对应的第二通孔，第一轴承座5和第二轴承座6的内部均活动安装有第一滚动轴承7，第一滚动轴承7的内部活动安装有丝杆8，端盖2的右侧活动安装有与丝杆8对应的第二滚动轴承9，丝杆8的外壁套接有与驱动齿轮4相啮合的传动齿轮10，丝杆8的外壁套接有滑块11，第一轴承座5、第二轴承座6、丝杆8、传动齿轮10和滑块11的数量均为两个，两个丝杆8在驱动齿轮4的前侧和后侧呈对称分布，机箱3的内壁正面和背面且位于滑块11的顶部均活动安装有导轨12，丝杆8通过螺纹与滑块11传动连接，滑块11的顶部开设有与导轨12对应的导向槽，导轨12的数量为两个，两个导轨12在机箱3的内壁正面和背面呈对称分布，滑块11的相对侧均开设有齿槽13，齿槽13在滑块11的外壁呈等距离阵列分布，端盖2和端盖2均通过螺栓与机箱3固定连接，滑块11的顶部固定安装有盖板14，盖板14的底部和机箱3的内壁底部均活动安装有第三滚动轴承15，端盖2的右侧开设有与第二滚动轴承9对应的第一安装孔，机箱3的内壁底部和盖板14的底部均开设有与第三滚动轴承15对应的第二安装孔，第三滚动轴承15的内部活动安装有第一转轴16，第一转轴16的外壁套接有与齿槽13相咬合的小齿轮17，第一转轴16的外壁且位于小齿轮17的上方套接有大齿轮18，机箱3的底部固定安装有第三轴承座19，盖板14的顶部固定安装有第四轴承座20，机箱3的底部开设有与第三轴承座19对应的第三通孔，盖板14的底部开设有与第四轴承座20对应的第四通孔，第三轴承座19和第四轴承座20的内部均活动安装有第四滚动轴承21，第一滚动轴承7的数量为四个，第二滚动轴承9、第三滚动轴承15和第四滚动轴承21的数量均为两个，第四滚动轴承21的内部活动安装有第二转轴22，第二转轴22的外壁套接有与大齿轮18相啮合的被动齿轮23，通过启动伺服电机1正反转，伺服电机1通过输出轴带动驱动齿轮4和传动齿轮10旋转，传动齿轮10通过丝杆8带动滑块11在导轨12上往返运动并实现初步减速，滑块11通过齿槽13带动小齿轮17和第一转轴16旋转，第一转轴16通过大齿轮18带动被动齿轮23和第二转轴22旋转并实现二次减速，达到简单方便多重减速的效果，相比传统多个齿轮传动减速机，该往复摆动减速机结构简单、便于维护、体积小和生产成本低，且通过两个滑块11同时带动小齿轮17旋转，使得该往复摆动减速机运行稳定性更好，进一步提高了该往复摆动减速机的实用性，使得该往复摆动减速机便于推广。

减速机工作原理:驱动齿轮4通过要求的减速比将动力传递给传动齿轮10，传动齿轮10将转矩传递给丝杆8,丝杆8通过滑块11内壁的螺纹将转矩转换为轴向力并驱动滑块11上的齿槽13，齿槽13驱动小齿轮17，小齿轮17通过轮系将转矩传送到终极输出端来完成设定目标。

特点:动力传递在机械机构阻断下，传动近似于不可逆，具有结构简单，传动平稳，传动比大，传动精度高，制动惯量大，制动失步率小。

综上所述，该多方位往复摆动减速机，通过启动伺服电机1正反转，伺服电机1通过输出轴带动驱动齿轮4和传动齿轮10旋转，传动齿轮10通过丝杆8带动滑块11在导轨12上往返运动并实现初步减速，滑块11通过齿槽13带动小齿轮17和第一转轴16旋转，第一转轴16通过大齿轮18带动被动齿轮23和第二转轴22旋转并实现二次减速，达到简单方便多重减速的效果，相比传统多个齿轮传动减速机，该往复摆动减速机结构简单、便于维护、体积小和生产成本低，且通过两个滑块11同时带动小齿轮17旋转，使得该往复摆动减速机运行稳定性更好，进一步提高了该往复摆动减速机的实用性，使得该往复摆动减速机便于推广，解决了传统的减速机一般采用齿轮传动，其体积大、生产成本高，且不便于维护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。