复合式四旋翼无人机减震支架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种复合式四旋翼无人机减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而无人机在着陆过程中，由于阵风或地面不平整等环境因素以及人为的操纵失误等因素，导致着陆过程不平缓，无人机着陆时遭受强烈震动，这对无人机内部的精密电子设备造成很大的威胁，因此，如何有效的解决无人机着陆时遭受强震动问题是本领域技术人员亟需克服的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合式四旋翼无人机减震支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

具体的，本发明的技术方案如下：

本发明第一个方面公开了一种复合式四旋翼无人机减震支架，其可对称设置于无人机的机身上，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置、支撑杆、支撑底座和复合式弹簧减震器；

所述液压装置的一端与无人机的机身连接；所述液压装置包括液压弹簧、端口密封件和第一固定件，且其内部填充有液压介质；

所述支撑杆的一端贯穿所述端口密封件，与所述液压弹簧连接；所述支撑杆的另一端与所述支撑底座连接；所述支撑杆上设置有第二固定件；

所述复合式弹簧减震器包括至少2根交错设置的弹簧，所述复合式弹簧减震器分别通过第一固定件和第二固定件与液压装置、支撑杆连接。

优选的，所述复合式弹簧减震器由四段弹簧及中间其连接作用的圆环组成。在本发明的一些具体实施例中，所述复合式弹簧减震器“X”型。

优选的，所述支撑底座套设有减震件。在本发明的一些具体实施例中，所述减震件为减震海绵。

优选的，所述端口密封件为端口密封橡胶圈。

优选的，所述液压介质为液压油。

优选的，所述支撑杆的另一端与所述支撑底座链接。

优选的，所述第一固定件和第二固定件均为固定耳。在本发明的一些具体实施例中，所述固定耳焊接在液压装置和支撑杆上。

本发明第二个方面公开了上述的复合式四旋翼无人机减震支架在无人机领域中的应用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的减震性能高，且选择减震海绵、液压装置以及复合式弹簧减震器作为减震材料，材料质量轻，避免给无人机带来过多的额外负重，当无人机着陆时遭受地面冲击力，可以通过减震支架和复合式减震弹簧进行减震缓冲，有效提高无人机机架的稳定性，避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏。

附图说明

图1为本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的使用场景主视图；

图2为本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的使用场景侧视图；

图3为本发明公开的复合式四旋翼无人机减震支架的使用场景局部图；

图中：

1-液压装置，11-液压弹簧，12-液压油，13-端口密封橡胶圈，14-第一固定件，2-复合式弹簧减震器，21-圆环，3-支撑杆，31-第二固定件，4-支撑底座，5-无人机的机身。

具体实施方式

下面通过详细的实施例对本申请进行进一步的阐述，应该理解，下述实施例仅是为了用于说明本申请，并不对发明内容进行限定。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例公开了一种复合式四旋翼无人机减震支架，其可对称设置于无人机的机身5上，所述复合式四旋翼无人机减震支架包括液压装置1、支撑杆3、支撑底座4和复合式弹簧减震器2；

所述液压装置1的一端与无人机的机身5连接；所述液压装置1包括液压弹簧11、端口密封橡胶圈13和第一固定件14，且其内部填充有液压油12；

所述支撑杆3的一端贯穿所述端口密封橡胶圈13，与所述液压弹簧11连接；所述支撑杆3的另一端与所述支撑底座4连接；所述支撑杆3上设置有第二固定件31；

所述复合式弹簧减震器2由四段弹簧及中间其连接作用的圆环21组成。所述复合式弹簧减震器2分别通过第一固定件14和第二固定件31与液压装置1、支撑杆3连接。所述复合式弹簧减震器“X”型。

所述支撑底座套设有减震件。所述减震件为减震海绵。

具体的，所述支撑杆3的另一端与所述支撑底座4链接。

所述第一固定件14和第二固定件31均为固定耳。所述固定耳焊接在液压装置1和支撑杆3上。

本实施例公开的复合式四旋翼无人机减震支架在无人机着陆时，首先套在支撑底座上的减震海绵吸收一部分地面作用在无人机上的冲击力，之后在支撑杆的压力作用下，液压装置开始发挥作用，液压弹簧开始形变，抵抗冲击力，两侧支架之间起到连接作用的复合式弹簧减震器，在两侧支架支撑杆发生横向形变和纵向形变时，将这两种形变抵消，从而防止支架因为过大冲击力产生的形变而断裂，进而保障无人机内部的电子设备的安全。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。