一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置

技术领域

本发明涉及装饰挂件的自动加工技术领域，具体为一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置。

背景技术

装饰品是用来装饰的物品，一般用途为美化个人外表，装点居室，美化公共环境，装点汽车，故装饰饰品可分为以下几类：居家饰品、服饰饰品、汽车饰品等，现有一种船舵装饰件，其主体为一个船舵状金属，由主环、中心片和舵杆构成。

该船舵装饰件生产时通常需要对主环进行钻孔，以便于舵杆的组装，并且需要对主环两面进行开槽，使其整体结构更美观，传统的加工装置在对一面进行开槽加工后，需要人工将其取下翻转并再次装夹，加工较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，包括底板、上料机构、加工台、转盘和限位座，所述底板顶部的一侧固定有传送带，且传送带上均匀设置有主环，所述底板顶部的另一侧及顶部的一端均安装有固定座，且固定座的顶部安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑轨的顶端安装有铣槽机构，电磁滑块与铣槽机构的底端连接，所述底板顶部的中间位置处固定有环形滑轨，且环形滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的上方均安装有加工台，且加工台的底端均设置有与环形滑轨旋转相吻合的安装套，所述传送带和环形滑轨之间的底板上固定有旋转座，且旋转座的一端安装有控制面板，所述旋转座内部的底端安装有第一旋转电机，且旋转座内部的顶端固定有旋转杆，第一旋转电机的输出端通过转轴与旋转杆连接，所述旋转杆的顶端安装有旋转臂，且旋转臂旋转臂底部远离旋转臂的一侧安装有上料机构，所述加工台内部一端的中间位置处安装有减速电机，且减速电机上方的加工台内固定有旋转盘，减速电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述旋转盘的顶端通过弹簧安装有限位座，且旋转盘内部的中间位置处固定有液压顶杆，所述加工台顶部远离限位座的一端安装有机架，且机架内部远离限位座一端的中间位置处固定有伺服电机，所述机架靠近限位座的一端固定有安装座，且安装座内设置有转盘，伺服电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘靠近限位座的一端均匀开设有滑槽，且滑槽内均设置有驱动块，所述驱动块靠近限位座的一端均安装有安装板，且安装板靠近转盘圆心的一侧均安装有夹板。

可选的，所述底板顶部的另一端固定有架体，且架体靠近环形滑轨的一端倾斜设置有固定板，所述固定板靠近加工台的一侧安装有激光钻孔器，且激光钻孔器的输出端指向其下方主环的圆心。

可选的，所述上料机构包括液压升降杆、与液压升降杆输出端连接的壳体、与壳体铰接的旋转片和与旋转片底部连接的电磁铁，且旋转片的旋转角度为0°到90°，所述电磁铁设置有三个，且三个电磁铁呈正三角形排列，所述三个电磁铁与其所在正三角形中心之间的间距均与主环的半径相等。

可选的，所述壳体内部的一侧开设有旋转仓，且壳体内部的另一侧设置有驱动仓，所述旋转片通过转轴与旋转仓构成旋转连接，且旋转片的外表面均匀设置有啮合齿，所述驱动仓内部的一端安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与旋转片之间的壳体内通过转轴安装有传动齿轮，且传动齿轮的两侧分别与啮合齿和主动齿轮相啮合，所述壳体底部靠近驱动仓的位置处安装有光电感应器。

可选的，所述加工台内部的两侧均开设有驱动轨，且驱动轨的内部均设置有丝杆套，所述驱动轨内部靠近限位座的一端均安装有驱动电机，且驱动电机的输出端均通过转轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆均贯穿丝杆套，且丝杆套内部均开设有与第一丝杆相配合的丝杆槽，所述丝杆套的顶端均通过螺栓与机架连接。

可选的，所述转盘内部靠近伺服电机一端的中间位置处设置有齿盘，且齿盘的外周均匀设置有三个活动块，所述活动块靠近齿盘的位置处均设置有与齿盘相啮合的传动齿，且其中一个活动块内贯穿有第二丝杆，所述另外两个活动块内贯穿有限位杆，且第二丝杆的一端连接有微型伺服电机。

可选的，所述滑槽均位于转盘的径向上，且相邻滑槽之间的间距均为120°，所述驱动块的纵截面均呈工字形设计，且驱动块的形状均与滑槽内部形状相吻合。

可选的，所述限位座的顶端开设有与主环底部形状相吻合的限位槽，且限位槽内的主环与其所在加工台上的转盘中轴线重合。

可选的，所述驱动块均通过螺栓与安装板构成可拆卸式连接，且驱动块远离安装板的一端均设置有螺纹，所述活动块与驱动块的接触面均设置有与螺纹相吻合的斜螺纹。

本发明提供了一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，具备以下有益效果：

1．该船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，通过设置有旋转盘，且上方通过弹簧安装有限位座，上料时主环底部嵌入限位座的限位槽内，方便对主环进行初步限位，当主环一面铣槽完成后，夹板松开主环，旋转盘可在减速电机的作用下带动主环旋转180°，使主环未加工的一面朝外，然后夹板再次夹住主环，便可对主环的另一面进行铣槽加工，无需人工手动翻面，加工更方便。

2．该船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，通过设置有加工台和环形滑轨，加工台上安装待加工的主环，且能够带动主环在竖直平面内旋转，将待铣槽或待钻孔的位置旋转至铣槽机构的铣槽头处或激光钻孔器下方，而滑块在环形滑轨内移动可带动加工台在环形滑轨上方移动，从而在上料工位、铣槽工位和钻孔工位之间进行转移，滑块设置有四个，因此多步操作能够同步进行，互不干扰，加工效率更高，便于该船舵装饰件主环的流程化加工。

3.该船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，通过设置有上料机构，上料机构的电磁铁可吸住传送带上待加工的主环，然后第二旋转电机工作，并通过齿轮传动作用使旋转片旋转90°，即使得吸取的主环由水平转为竖直，然后旋转杆旋转180°，即使得主环对准限位座的限位槽，液压升降杆伸长即可带动主环下移插入限位槽内，实现自动上料，无需员工手动上料，减轻了员工的工作负担。

4．该船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，通过设置有转盘和三个夹板，转盘内微型伺服电机工作可带动第二丝杆旋转，从而使活动块顺着第二丝杆方向移动，活动块的传动齿与齿盘相啮合，因此活动块移动可带动齿盘旋转，继而带动其他两个活动块同步运动，活动块表面的斜螺纹与驱动块上的螺纹相配合，因此活动块移动可带动驱动块在滑槽内移动，从而使夹板靠近主环，三个夹板可从三个方向对主环进行固定，完成对主环的夹持，自动化装夹，无需人工手动调节，使用更方便。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明加工台正视剖面结构示意图；

图4为本发明转盘正视剖面结构示意图；

图5为本发明驱动块结构示意图；

图6为本发明上料机构正视剖面结构示意图；

图7为本发明装饰件结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、主环；4、上料机构；401、液压升降杆；402、壳体；402a、旋转仓；402b、驱动仓；403、旋转片；403a、啮合齿；5、旋转臂；6、旋转杆；7、旋转座；701、第一旋转电机；8、控制面板；9、环形滑轨；901、滑块；10、加工台；1001、安装套；11、固定座；12、电磁滑轨；1201、电磁滑块；13、铣槽机构；14、安装座；15、机架；16、伺服电机；17、转盘；1701、滑槽；18、架体；1801、固定板；19、激光钻孔器；20、驱动轨；2001、丝杆套；2002、第一丝杆；21、驱动电机；22、减速电机；23、旋转盘；24、液压顶杆；25、限位座；2501、限位槽；26、夹板；27、安装板；28、齿盘；29、微型伺服电机；2901、第二丝杆；30、活动块；3001、传动齿；31、限位杆；32、驱动块；3201、螺纹；33、光电感应器；34、传动齿轮；35、第二旋转电机；3501、主动齿轮；36、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，包括底板1、上料机构4、加工台10、转盘17和限位座25，底板1顶部的一侧固定有传送带2，且传送带2上均匀设置有主环3，底板1顶部的另一端固定有架体18，且架体18靠近环形滑轨9的一端倾斜设置有固定板1801，固定板1801靠近加工台10的一侧安装有激光钻孔器19，且激光钻孔器19的输出端指向其下方主环3的圆心，输出端指向主环3圆心设计使得激光钻孔器19所加工的钻孔方向均指向圆心，方便后续舵杆的组装，设计更合理。

底板1顶部的另一侧及顶部的一端均安装有固定座11，且固定座11的顶部安装有电磁滑轨12，电磁滑轨12的内部设置有电磁滑块1201，且电磁滑轨12的顶端安装有铣槽机构13，电磁滑块1201与铣槽机构13的底端连接，底板1顶部的中间位置处固定有环形滑轨9，且环形滑轨9的内部均匀设置有滑块901，滑块901的上方均安装有加工台10，且加工台10的底端均设置有与环形滑轨9旋转相吻合的安装套1001，加工台10内部的两侧均开设有驱动轨20，且驱动轨20的内部均设置有丝杆套2001，驱动轨20内部靠近限位座25的一端均安装有驱动电机21，且驱动电机21的输出端均通过转轴安装有第一丝杆2002，第一丝杆2002均贯穿丝杆套2001，且丝杆套2001内部均开设有与第一丝杆2002相配合的丝杆槽，丝杆套2001的顶端均通过螺栓与机架15连接，驱动电机21工作带动第一丝杆2002旋转，从而使丝杆套2001向限位座25方向移动，即带动机架15靠近主环3，驱动轨20设计，使得机架15与限位座25之间的距离可调，当需要对主环3进行装夹时，机架15靠近限位座25，当需要对主环3另一面进行加工时，机架15远离限位座25，为主环3的旋转留出空间，设计更合理。

传送带2和环形滑轨9之间的底板1上固定有旋转座7，且旋转座7的一端固定有控制面板8，旋转座7内部的底端安装有第一旋转电机701，且旋转座7内部的顶端固定有旋转杆6，第一旋转电机701的输出端通过转轴与旋转杆6连接，旋转杆6的顶端安装有旋转臂5，且旋转臂5底部远离旋转臂5的一侧安装有上料机构4，上料机构4包括液压升降杆401、与液压升降杆401输出端连接的壳体402、与壳体402铰接的旋转片403和与旋转片403底部连接的电磁铁36，且旋转片403的旋转角度为0°到90°，电磁铁36设置有三个，且三个电磁铁36呈正三角形排列，三个电磁铁36与其所在正三角形中心之间的间距均与主环3的半径相等，0°到90°旋转设计使得上料机构4能够将吸取的主环3由水平转为竖直，从而方便将主环3插入限位槽2501内完成上料，实现自动上料，无需员工手动上料，减轻了员工的工作负担，正三角形排列设计使得三个电磁铁36均可与主环3接触，吸料更稳定。

壳体402内部的一侧开设有旋转仓402a，且壳体402内部的另一侧设置有驱动仓402b，旋转片403通过转轴与旋转仓402a构成旋转连接，且旋转片403的外表面均匀设置有啮合齿403a，驱动仓402b内部的一端安装有第二旋转电机35，且第二旋转电机35的输出端固定有主动齿轮3501，主动齿轮3501与旋转片403之间的壳体402内通过转轴安装有传动齿轮34，且传动齿轮34的两侧分别与啮合齿403a和主动齿轮3501相啮合，壳体402底部靠近驱动仓402b的位置处安装有光电感应器33，第二旋转电机35工作，并通过主动齿轮3501和传动齿轮34的齿轮传动作用使旋转片403逆时针旋转90°，从而使主环3由竖直转为水平，从而方便将主环3插入限位槽2501内完成上料，齿轮传动，使得旋转片403的旋转更精确，避免旋转片403旋转不到位或旋转过度，上料更精准。

加工台10内部一端的中间位置处安装有减速电机22，且减速电机22上方的加工台10内固定有旋转盘23，减速电机22的输出端通过转轴与旋转盘23连接，旋转盘23的顶端通过弹簧安装有限位座25，且旋转盘23内部的中间位置处固定有液压顶杆24，限位座25的顶端开设有与主环3底部形状相吻合的限位槽2501，且限位槽2501内的主环3与其所在加工台10上的转盘17中轴线重合，与主环3底部形状相吻合设计使得限位槽2501可对主环3进行限位固定，而与转盘17中轴线重合设计，使得三个夹板26与主环3外壁之间的距离均相等，更便于夹板26 的装夹。

加工台10顶部远离限位座25的一端安装有机架15，且机架15内部远离限位座25一端的中间位置处固定有伺服电机16，机架15靠近限位座25的一端固定有安装座14，且安装座14内设置有转盘17，伺服电机16的输出端通过转轴与转盘17连接，转盘17内部靠近伺服电机16一端的中间位置处设置有齿盘28，且齿盘28的外周均匀设置有三个活动块30，活动块30靠近齿盘28的位置处均设置有与齿盘28相啮合的传动齿3001，且其中一个活动块30内贯穿有第二丝杆2901，另外两个活动块30内贯穿有限位杆31，且第二丝杆2901的一端连接有微型伺服电机29，微型伺服电机29工作可带动第二丝杆2901旋转，从而使活动块30顺着第二丝杆2901方向移动，活动块30的传动齿3001与齿盘28相啮合，因此活动块30移动可带动齿盘28旋转，继而带动其他两个活动块30同步运动，活动块30表面的斜螺纹与驱动块32上的螺纹3201相配合，因此活动块30移动可带动驱动块32在滑槽1701内移动，从而使夹板26靠近主环3，三个夹板26从三个方向对主环3进行固定，完成对主环3的夹持，自动化装夹，无需人工手动调节，使用更方便。

转盘17靠近限位座25的一端均匀开设有滑槽1701，且滑槽1701内均设置有驱动块32，滑槽1701均位于转盘17的径向上，且相邻滑槽1701之间的间距均为120°，驱动块32的纵截面均呈工字形设计，且驱动块32的形状均与滑槽1701内部形状相吻合，工字形相吻合设计，使得驱动块32既能够在滑槽1701内自由移动，又不易发生晃动或脱落，使得夹板26的装夹更稳固；

驱动块32均通过螺栓与安装板27构成可拆卸式连接，且驱动块32远离安装板27的一端均设置有螺纹3201，活动块30与驱动块32的接触面均设置有与螺纹3201相吻合的斜螺纹，可拆卸式连接设计使得安装板27可取下进行更换，方便固定不同规格的夹板26， 适用性更强，而活动块30表面的斜螺纹与驱动块32上的螺纹3201相配合，因此活动块30移动可带动驱动块32在滑槽1701内移动，从而使夹板26靠近主环3，便于夹板26的装夹，设计更合理。

驱动块32靠近限位座25的一端均安装有安装板27，且安装板27靠近转盘17圆心的一侧均安装有夹板26。

综上，该船舵装饰件的双面铣槽钻孔装置，使用时，接通电源，首先主环3由上一道工序落至传送带2上，上料机构4上的光电感应器33检测到主环3传至指定位置，则液压升降杆401伸长，带动电磁铁36下移吸住主环3，然后第二旋转电机35工作，并通过齿轮传动作用使旋转片403旋转90°，即使得吸取的主环3由水平转为竖直，然后旋转杆6旋转180°，即使得主环3转移至限位座25的限位槽2501上方，液压升降杆401伸长即可带动主环3下移插入限位槽2501内，接着驱动电机21工作带动第一丝杆2002旋转，从而使丝杆套2001向限位座25方向移动，即带动机架15靠近主环3，然后转盘17内微型伺服电机29工作可带动第二丝杆2901旋转，从而使活动块30顺着第二丝杆2901方向移动，活动块30的传动齿3001与齿盘28相啮合，因此活动块30移动可带动齿盘28旋转，继而带动其他两个活动块30同步运动，活动块30表面的斜螺纹与驱动块32上的螺纹3201相配合，因此活动块30移动可带动驱动块32在滑槽1701内移动，从而使夹板26靠近主环3，三个夹板26从三个方向对主环3进行固定，完成对主环3的夹持，接着滑块901在环形滑轨9内移动，带动加工台10转移至第一铣槽工位，液压顶杆24收缩，带动限位座25下移至旋转盘23内与主环3分离，然后电磁滑轨12工作，带动铣槽机构13的铣槽头靠近待加工的主环3，铣槽机构13内的铣槽电机工作，带动铣槽头旋转，对主环3进行铣槽，铣槽的同时伺服电机16工作，带动转盘17旋转，继而带动主环3旋转，直至完成主环3一面的铣槽，当主环3一面铣槽完成后，液压顶杆24伸长，带动限位座25上抬，主环3底部重新嵌入限位槽2501内，夹板26松开主环3，然后减速电机22工作，带动旋转盘23旋转180°，即使得主环3旋转180°，使主环3未加工的一面朝外，重复上述过程，便可完成另一面的铣槽加工，之后加工台10转移至钻孔工位，激光钻孔器19对主环3进行钻孔，每钻一个孔转盘17便带动主环3顺时针旋转45°，然后夹板26松开主环3，转盘17逆时针旋转45°复位，接着夹板26再次夹住主环3，激光钻孔器19再次对装夹后的主环3进行钻孔，重复上述操作，直至八个待钻孔均加工完成，钻孔结束后加工台10回到上料工位，上料机构4吸住主环3，将其放回传送带2传送出去，完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。