一种新型别墅电梯

技术领域

本发明属于电梯技术领域，特别的涉及一种新型别墅电梯。

背景技术

传统的别墅电梯主要构成部分分为：轿厢、对重、驱动、导向、门系统、控制系统，电梯安装前先修建电梯井道，井道可用混凝土或者刚才制作，在电梯井道安装导向系统、驱动系统、控制系统；安装门系统、轿厢系统、对重系统；电梯安装完成后运行检修、验收。

传统的电梯轿厢、对重、导向、门系统在电梯运行时存在上下相对运行，水平方向必须保留一定的运动间隙，电梯运行空间为电梯井道，电梯井道设置在可承重水平地面，对建筑地面承重要求、平面尺寸要求较大；电梯运行需保留上下安全间隙、缓冲间距、上下检修避险空间，对建筑高度尺寸要求较大。电梯井道、轿厢、对重、导向、驱动、门系统、控制系统安装时间较长，安装精度要求较高，安装时会使用膨胀螺丝、化学锚栓、焊接、切割等对现场会造成一定破坏。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便，安装简单，灵活性高的，占用空间小的新型别墅电梯。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种新型别墅电梯，包括载客平台和磁悬浮驱动系统，所述磁悬浮驱动系统包括井道部和驱动部，所述井道部包括建筑墙体和开设在建筑楼层板上对应位置的通行孔，在建筑墙体上沿竖向开设有井槽；在所述井槽的两侧壁沿竖向安装有磁导轨和定位轮轨；所述驱动部包括驱动组件，在所述驱动组件的侧面安装有驱动轮和定位轮，所述定位轮与定位轮轨配合相连，并能沿定位轮轨自由移动；所述磁导轨包括两条竖向设置的永磁体单元组，且两条永磁体单元组之间具有间距；所述驱动轮伸入两永磁体单元组之间，且驱动轮的两侧与两永磁体单元组之间具有间隙，在所述驱动轮靠近边缘处绕其一周安装有多个永磁铁柱；在所述驱动组件上部设有安装底座，所述载客平台的一侧与安装底座铰接，另一端形成自由侧；在驱动组件下部安装有第一液压缸，所述第一液压缸一端与驱动组件铰接，另一端与载客平台铰接，通过第一液压缸能够带动载客平台绕安装底座转动，使载客平台在水平状态与竖直状态之间转换。

进一步的，所述永磁体单元组包括若干沿竖向分布的永磁铁块，相邻两永磁铁块的N、S极交替分布；所述永磁体柱为多个，其轴向与驱动轮的轴向平行，驱动轮转动过程中，永磁铁柱能与磁导轨的永磁铁块正对，当永磁铁柱与永磁铁块正对时，其两端的的极性与两磁导轨单元组上的永磁铁块的极性相同或相反。

进一步的，所述安装底座设于驱动组件的顶面或远离井槽槽底一侧的侧面，所述载客平台通过铰接轴与安装底座铰接；所述第一液压缸为两个，分设于驱动组件的两侧，并分别与载客平台相对应的两侧中部铰接。

进一步的，所述载客平台为矩形，并在载客平台的顶面靠近边线处设有平台护栏，所述平台护栏的下侧通过第二安装底座与载客平台铰接；在所述载客平台对应于平台护栏的下部设有第二液压缸，所述第二液压缸一端与载客平台铰接，另一端与平台护栏的中部铰接，通过第二液压缸能够带动平台护栏绕第二安装底座转动，使平台护栏在水平状态与竖直状态之间转换。

进一步的，所述平台护栏为四个，分设于载客平台的边缘处，相对两侧的平台护栏为一组，平台护栏翻转至水平时，其中一组平台护栏位于另一组的上方。

进一步的，在所述载客平台靠近边缘处设有伸缩护栏，所述伸缩护栏包括上横杆、下横杆和位于两横杆之间的多个相互铰接的档杆，且所述档杆相连形成伸缩连杆机构；所述下横杆安装于载客平台的下侧，上横杆的两端通过两个第三液压缸与载客平台连接；所述第三液压缸一端安装于载客平台的下侧，另一端与上横杆的下侧连接，并通过第三液压缸能够带动上横杆远离或者接近下横杆。

进一步的，在所述通行孔的边缘处设置有楼板护栏，所述楼板护栏下侧与楼板铰接；在所述楼板上对应于楼板护栏的下方设有第四液压缸，所述第四液压缸一端与楼板铰接，另一端与楼板护栏铰接，通过第四液压缸能够带动楼板护栏转动，在转动至水平状态时楼板护栏能够将通行孔覆盖。

进一步的，在所述载客平台上还设置有压力传感器，用于检测载客平台上是否有乘客；在所述楼板护栏的上下侧设置有正对于载客平台的接近传感器，用于检测载客平台或载客平台上的乘客是否接近通行孔；在所述载客平台的上下侧也设置有接近传感器，用于检测载客平台的运行路线上是否有障碍物。

进一步的，还包括电梯控制系统，所述第一液压缸，第二液压缸，第三液压缸，第四液压缸，压力传感器，载客平台以及楼板护栏上的接近传感器均与该电梯控制系统相连。

相对于现有技术，本发明取得的有益效果：

取消传统电梯驱动结构，采用磁悬浮驱动技术，电梯运行噪音小，运行平稳。取消对重、轿厢、门系统、电梯井道，新型别墅电梯集成到建筑墙壁壁内部，占地面积小，易于维护。电梯运行时，从墙壁内伸出载客平台，乘客进入载客平台后发出运行指令时，平台四周自动伸出平台护栏；电梯运行到站，控制系统控制载客平台收回平台护栏，人员离开后，平台压力检测装置发出信号，控制系统发出指令收回载客平台。当电梯运行时，载客平台上下端均设计有接近传感器，若载客平台行程上有人、物品等障碍时，接近传感器发出信号，控制系统控制电梯停止运行，报警装置发出报警信号。当平台运行到楼板位置时，楼板护栏上的接近传感器发出信号，控制系统控制楼板护栏打开，当载客平台离开楼板时，控制系统控制楼板护栏关闭。当载客平台收回，电梯不运行时，电梯全部集成在建筑墙体内部，不占用建筑空间。

附图说明

图1为本发明的运行状态主视结构示意图；

图2为本发明的运行状态俯视结构示意图；

图3为本发明的载客平台收回后的主视结构示意图；

图4是本发明中平台护栏的俯视图；

图5是本发明中平台护栏的主视结构示意图；

图6是本发明磁导轨与驱动轮的配合结构示意图；

图7是本发明的整体运行简图；

图8是本发明中伸缩护栏结构示意图；

附图标号说明：1载客平台；2井槽；3磁导轨；4驱动组件；5驱动轮；6定位轮；7安装底座；8第一液压缸；9平台护栏；10第二安装底座；11第二液压缸；12伸缩护栏；121上横杆，122下横杆，123档杆，13第三液压缸；14通行孔；15楼板护栏。

具体实施方式

下面结合例附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：如图1-7所示，一种新型别墅电梯，包括载客平台1和磁悬浮驱动系统，所述磁悬浮驱动系统包括井道部和驱动部，所述井道部包括建筑墙体和开设在建筑楼层板上对应位置的通行孔14，该通行孔14靠近墙体的一侧与墙体为开放侧，使通行孔14由墙体和建筑楼层板组合形成。在建筑墙体上沿竖向开设有井槽2，且该井槽2位于通行孔14内；所述井槽2断面为U形，在建筑墙体的井槽2周围设置有钢筋笼，以提高井槽2槽壁的强度。具体的，在所述井槽2的两侧壁或三侧壁上沿竖向安装有磁导轨3和定位轮轨（未示出）。

所述驱动部包括驱动组件4，所述驱动组件4为一箱体结构，电梯的电气组件及必须设备均安装于驱动组件4内部，该驱动部件为成熟的现有技术，本方案中不再详细说明。在所述驱动组件4的侧面安装有驱动轮5和定位轮6，所述定位轮6与定位轮轨配合相连，以防止电梯左右窜动，对驱动组件4的运行路径起到限位作用，并能沿定位轮轨自由移动。

所述磁导轨3包括两条竖向设置的永磁体单元组，且两条永磁体单元组之间具有间距。所述驱动轮5伸入两永磁体单元组之间，且驱动轮5的两侧与两永磁体单元组之间具有间隙，在所述驱动轮5靠近边缘处绕其一周安装有多个永磁铁柱。所述永磁体单元组包括若干沿竖向分布的永磁铁块，所述永磁铁块的N、S极横向设置，且相邻两永磁铁块的N、S极交替分布。所述永磁体柱为多个，其轴向与驱动轮5的轴向平行，驱动轮5转动过程中，永磁铁柱能与磁导轨3的永磁铁块正对，当永磁铁柱与永磁铁块正对时，其两端的的极性与两磁导轨3单元组上的永磁铁块的极性相同或相反；即永磁铁柱的两端收到的力同时为吸引力或排斥力。运行时，永磁体单元组与驱动轮5之间不接触，永磁体单元组上的多排永磁铁块交替对永磁铁柱产生吸力（极性相反）或产生斥力（极性相同），从而推动驱动轮5转动，从而带动驱动组件4沿井槽2上下移动，运行平稳且噪音小。具体的，也可以采用其他的磁悬浮驱动结构。

作为另一种方式，永磁铁块也可以采用单极性磁块，沿磁轨道N、S交替排列，同样的，永磁铁柱也采用与之相匹配的单极性磁块，绕驱动轮5的周向N、S交替排列，使磁轨道上的永磁铁块能够连续的交替对驱动轮5上的永磁铁柱产生相同的吸力或斥力，以推动驱动轮5转动。

在所述驱动组件4上部设有安装底座7，所述载客平台1的一侧与安装底座7铰接，另一端形成自由侧；在驱动组件4下部安装有第一液压缸8，所述第一液压缸8一端与驱动组件4铰接，另一端与载客平台1铰接，通过第一液压缸8能够带动载客平台1绕安装底座7转动，使载客平台1在水平状态与竖直状态之间转换。具体的，所述安装底座7焊接设于驱动组件4的顶面或远离井槽2槽底一侧的侧面，所述载客平台1通过铰接轴与安装底座7铰接；所述第一液压缸8为两个，分设于驱动组件4的两侧，并分别与载客平台1相对应的两侧中部铰接。第一液压缸8也可以为一个，其一端铰接于载客平台1的底部。当第一液压缸8伸长时，将推动载客平台1向上翻转，从而将载客平台1收回至井槽2中，减小电梯的占地面积。

所述载客平台1为矩形，并在载客平台1的顶面靠近边线处设有平台护栏9，所述平台护栏9的下侧通过第二安装底座10与载客平台1铰接；在所述载客平台1对应于平台护栏9的下部设有第二液压缸11，所述第二液压缸11一端与载客平台1铰接，另一端与平台护栏9的中部铰接，通过第二液压缸11能够带动平台护栏9绕第二安装底座10转动，使平台护栏9在水平状态与竖直状态之间转换。所述平台护栏9为四个，分设于载客平台1的边缘处，相对两侧的平台护栏9为一组，平台护栏9翻转至水平时，其中一组平台护栏9位于另一组的上方。具体的，在使用时，其中一组平台护栏9先展开，然后另一组平台护栏9再展开，避免相互干扰，并且也可以在载客平台1翻下的过程中即开始展开护栏，当载客平台1处于水平状态时，平台护栏9即展开完毕，提高使用效率，在载客平台1上还未上有乘客时，平台已经展开，这样可以在远离驱动组件4的一侧平台护栏9上设置一供乘客通行的通行口，便于乘客在平台护栏9展开时进入载客平台1。使用灵活。

在所述通行孔14的边缘处设置有楼板护栏15，所述楼板护栏15下侧与楼板铰接；在所述楼板上对应于楼板护栏15的下方设有第四液压缸（未示出），所述第四液压缸一端与楼板铰接，另一端与楼板护栏15铰接，通过第四液压缸能够带动楼板护栏15转动，在转动至水平状态时楼板护栏15能够将通行孔14覆盖。所述楼板护栏15的翻转机构与平台护栏9的翻转机构相同。

还包括电梯控制系统，所述第一液压缸8，第二液压缸11，第三液压缸13，第四液压缸，压力传感器，载客平台1以及楼板护栏15上的接近传感器均与该电梯控制系统相连。

在所述载客平台1上还设置有压力传感器，用于检测载客平台1上是否有乘客，当乘客位于载客平台1上时，压力传感器检测到压力信号，便通过电梯控制系统控制平台护栏9展开，加强安全性，当乘客下电梯后，压力传感器未检测到压力信号，便通过电梯控制系统控制平台护栏9收回，并使载客平台1收回。在所述楼板护栏15的上下侧设置有正对于载客平台1的接近传感器，用于检测载客平台1或载客平台1上的乘客是否接近通行孔14，当载客平台1空载或者有负载运行至通行孔14附近时，接近传感器检测到接近信号，并通过电梯控制系统控制楼板护栏15打开，便于载客平台1通过，使用方便。在所述载客平台1的上下侧也设置有接近传感器，用于检测载客平台1的运行路线上是否有障碍物，当载客平台1上的接近传感器感应到运行路径上存在障碍物时，便通过电梯控制系统控制电梯停止运行，进一步提高使用安全。

实施例2，与实施例1不同的是，在所述载客平台1靠近边缘处设有伸缩护栏12，所述伸缩护栏12包括上横杆121、下横杆122和位于两横杆之间的多个相互铰接的档杆123，且所述档杆123相连形成伸缩连杆机构；所述下横杆122安装于载客平台1的下侧，上横杆121的两端通过两个第三液压缸13与载客平台1连接；所述第三液压缸13一端安装于载客平台1的下侧，另一端与上横杆121的下侧连接，并通过第三液压缸13能够带动上横杆121远离或者接近下横杆122。具体的，所述第三液压缸13可以为多级液压缸，从而增加伸缩护栏12的行程和减小液压缸的高度。

本发明取消传统电梯驱动结构，采用磁悬浮驱动技术，电梯运行噪音小，运行平稳。取消对重、轿厢、门系统、电梯井道，新型别墅电梯集成到建筑墙壁壁内部，占地面积小，易于维护。电梯运行时，从墙壁内伸出载客平台，乘客进入载客平台后发出运行指令时，平台四周自动伸出平台护栏；电梯运行到站，控制系统控制载客平台收回平台护栏，人员离开后，平台压力检测装置发出信号，控制系统发出指令收回载客平台。当电梯运行时，载客平台上下端均设计有接近传感器，若载客平台行程上有人、物品等障碍时，接近传感器发出信号，控制系统控制电梯停止运行，报警装置发出报警信号。当平台运行到楼板位置时，楼板护栏上的接近传感器发出信号，控制系统控制楼板护栏打开，当载客平台离开楼板时，控制系统控制楼板护栏关闭。当载客平台收回，电梯不运行时，电梯全部集成在建筑墙体内部，不占用建筑空间。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。