一种无人机减震系统以及无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机减震系统以及无人机。

背景技术

人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。旋翼无人机是无人机的一种，旋翼无人机在着地时，其底座支架先着地，在与地面接触时，地面会对机身支架产生冲击力，使得机身受到极大的震动能，一般的机身支架中会设置缓冲橡胶来缓解震动，但是缓冲橡胶的能力有限，减震效果并不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有出色的缓冲和减震能力的无人机减震系统以及无人机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人机减震系统，包括安装板，所述安装板背面设置有第一转向座和第二转向座，所述第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫，所述缓冲减震橡胶垫与安装板固定连接，所述第一转向座上设置有第一缓冲脚杆和第一转轴，所述第一缓冲脚杆与第一转轴固定连接，所述第一转轴与第一转向座转动连接，所述第二转向座上设置有第二缓冲脚杆和第二转轴，所述第二缓冲脚杆与第二转轴固定连接，所述第二转轴与第二转向座转动连接，所述第一转轴上设置有使得第一缓冲脚杆保持倾斜的第一复位扭簧，所述第二转轴上设置有使得第二缓冲脚杆保持倾斜的第二复位扭簧，所述第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆呈八字状分布，所述安装板上设置有电动导轨和直线导轨，所述电动导轨和直线导轨呈水平对置设置，所述电动导轨和直线导轨之间设置有用于使第一缓冲脚杆贴向安装板背面的转动杆，所述电动导轨和直线导轨的滑子均与转动杆转动连接，所述第一缓冲脚杆上设置有用于带动第二缓冲脚杆贴向安装板背面的联动板。

作为优选，所述第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆均包含有碳纤维管体和碳纤维杆，所述碳纤维杆插入碳纤维管体内，所述碳纤维管体内设置有缓冲螺旋弹簧，所述缓冲螺旋弹簧末端与碳纤维管体固定连接，所述碳纤维杆和碳纤维管体内均设置有连接环，所述连接环上捆绑有橡皮绳，所述碳纤维杆和碳纤维管体通过橡皮绳和连接环活动连接，第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆采用了碳纤维的材质，重量较轻，对机体造成的负担较少，同时碳纤维杆和碳纤维管体采用了橡皮绳活动连接在一起，装配结构简单，重量增幅小，活动性能好，由于配备有缓冲螺旋弹簧，碳纤维杆受到冲击时可以起到良好的缓冲效果，缓冲结构稳定。

作为优选，所述缓冲螺旋弹簧上设置有弹簧钢丝，所述弹簧钢丝插入缓冲螺旋弹簧内并且与缓冲螺旋弹簧相平行，所述缓冲螺旋弹簧与弹簧钢丝多点焊接，通过在缓冲螺旋弹簧上设置有弹簧钢丝，并且缓冲螺旋弹簧与弹簧钢丝多点焊接，一旦缓冲螺旋弹簧受压变形时，弹簧钢丝同时发生变形，使得焊点与焊点之间的弹簧钢丝弯曲，从而起到良好的缓冲作用，通过焊接有弹簧钢丝，可以使得缓冲螺旋弹簧的变形更加具备线性，防止缓冲螺旋弹簧轻易的在碳纤维管体内出现曲卷而造成卡住的情况，能够有效的避免因缓冲螺旋弹簧卡住而导致缓冲能力造成缺失。

作为优选，所述第一缓冲脚杆末端设置有关节轴承，所述第一缓冲脚杆与关节轴承固定连接，所述关节轴承上安装有吸盘，所述吸盘通过关节轴承与第一缓冲脚杆活动连接，所述第二缓冲脚杆末端设置有单向轮，所述单向轮上套有缓冲橡胶圈，所述单向轮与缓冲橡胶圈可拆卸连接，所述第二缓冲脚杆与单向轮可拆卸连接，所述第一缓冲脚杆和第二缓冲脚杆均设置有两个，通过配置有吸盘，当无人机降落在瓷砖等表面上时，吸盘有几率可以吸附住瓷砖，减少机体在急速降落时因地面的反作用力的原因而导致机体被弹起的情况，同时吸盘较软，即使没有吸附住地面也能起到缓冲的作用，同时第二缓冲脚杆末端设置有单向轮，第二缓冲脚杆可活动性强，降落时受到冲击，可以将一部分的冲击能转化成动能，从而有效的降低因冲击力过大而产生较大的震动，配合第二复位扭簧和缓冲螺旋弹簧的作用，可以起到良好的缓冲和减震作用。

作为优选，所述第一缓冲脚杆与第一复位扭簧固定连接，所述第二缓冲脚杆与第二复位扭簧固定连接，所述第一复位扭簧和第二复位扭簧两端均设置有导向轮，所述第一复位扭簧和第二复位扭簧均与其各自上的导向轮体固定连接，所述第一复位扭簧和第二复位扭簧两端均通过导向轮与安装板滑动连接，通过在第一复位扭簧和第二复位扭簧两端均设置有导向轮，能够有效的避免第一复位扭簧和第二复位扭簧两端剐蹭到安装板而造成噪音，甚至损坏安装板。

作为优选，所述转动杆上套有发泡橡胶管，所述转动杆与发泡橡胶管固定连接，所述电动导轨和直线导轨分别位于第一转向座的两侧，所述电动导轨和直线导轨均位于第二转向座的前方，所述转动杆中部设置有减重槽，通过配置有发泡橡胶管，可以起到良好的缓冲作用，避免述第一缓冲脚杆直接撞击到转动杆上。

作为优选，所述电动导轨和直线导轨的滑子侧面均设置有插入孔，所述转动杆两端均设置有插入销，所述插入销与插入孔间隙配合，所述插入孔内设置有与插入销相配对的轴承，所述插入孔内设置有避震器和与轴承相配对的嵌入槽，所述轴承插入嵌入槽内，所述避震器一端与轴承固定连接，所述避震器另一端与插入孔的孔壁固定连接，所述避震器与插入销相垂直，整个结构具备向上活动的能力，一旦第一缓冲脚杆撞击到发泡橡胶管，转动杆因受到力的作用可以往上抬升，使得避震器被压缩吸收冲击力，从而达到减速震动的目的。

作为优选，所述插入孔的孔底上开有与插入销相配对的导向槽，所述导向槽与避震器相平行，所述插入销末端穿过轴承并插入导向槽内，通过配置有导向槽，可以起到良好的导向作用，使得转动杆的活动更加稳定。

本发明还提供一种无人机，包括上述的无人机减震系统。

本发明的有益效果为：第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫，缓冲垫可以起到缓冲和减震的作用，能够减少震动造成的影响，同时第一转向座和第二转向座上分别安装有第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆，降落时第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆接触到地面时可以起到良好的缓冲作用，而且第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆受到冲击力时可以通过活动而消耗掉一部分的冲击能，通过设置有和第一复位扭簧和第二复位扭簧，又能起到良好的缓冲作用，从而可以有效的使得整体具有良好的减震效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种无人机减震系统的侧视图。

图2为本发明一种无人机减震系统的局部俯视图。

图3为本发明一种无人机减震系统的第一缓冲脚杆的局部剖面图。

图4为本发明一种无人机减震系统的导轨滑子与转动杆的连接结构。

图中：

1、安装板；2、第一转向座；3、第二转向座；4、缓冲减震橡胶垫；5、第一缓冲脚杆；6、第一转轴；7、第二缓冲脚杆；8、第二转轴；9、第一复位扭簧；10、第二复位扭簧；11、电动导轨；12、直线导轨；13、转动杆；14、联动板；15、碳纤维管体；16、碳纤维杆；17、缓冲螺旋弹簧；18、连接环；19、橡皮绳；20、弹簧钢丝；21、关节轴承；22、吸盘；23、单向轮；24、发泡橡胶管；25、减重槽；26、插入孔；27、插入销；28、轴承；29、避震器；30、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例

如图1-4所示，一种无人机减震系统，包括安装板1，所述安装板1背面设置有第一转向座2和第二转向座3，所述第一转向座2和第二转向座3背面均设置有缓冲减震橡胶垫4，所述缓冲减震橡胶垫4与安装板1固定连接，所述第一转向座2上设置有第一缓冲脚杆5和第一转轴6，所述第一缓冲脚杆5与第一转轴6固定连接，所述第一转轴6与第一转向座2转动连接，所述第二转向座3上设置有第二缓冲脚杆7和第二转轴8，所述第二缓冲脚杆7与第二转轴8固定连接，所述第二转轴8与第二转向座8转动连接，所述第一转轴6上设置有使得第一缓冲脚杆5保持倾斜的第一复位扭簧9，所述第二转轴8上设置有使得第二缓冲脚杆7保持倾斜的第二复位扭簧10，所述第一缓冲脚杆5和第二缓冲脚杆7呈八字状分布，所述安装板1上设置有电动导轨11和直线导轨12，所述电动导轨11和直线导轨12呈水平对置设置，所述电动导轨11和直线导轨12之间设置有用于使第一缓冲脚杆5贴向安装板背面的转动杆13，所述电动导轨11和直线导轨12的滑子均与转动杆13转动连接，所述第一缓冲脚杆5上设置有用于带动第二缓冲脚杆7贴向安装板背面的联动板14。

在本实施例中，所述第一缓冲脚杆5和第二缓冲脚杆7均包含有碳纤维管体15和碳纤维杆16，所述碳纤维杆16插入碳纤维管体15内，所述碳纤维管体15内设置有缓冲螺旋弹簧17，所述缓冲螺旋弹簧17末端与碳纤维管体15固定连接，所述碳纤维杆16和碳纤维管体15内均设置有连接环18，所述连接环18上捆绑有橡皮绳19，所述碳纤维杆16和碳纤维管体15通过橡皮绳19和连接环18活动连接，第一缓冲脚杆5和第二缓冲脚杆7采用了碳纤维的材质，重量较轻，对机体造成的负担较少，同时碳纤维杆16和碳纤维管体15采用了橡皮绳活动连接在一起，装配结构简单，重量增幅小，活动性能好，由于配备有缓冲螺旋弹簧，碳纤维杆受到冲击时可以起到良好的缓冲效果，缓冲结构稳定。

在本实施例中，所述缓冲螺旋弹簧17上设置有弹簧钢丝20，所述弹簧钢丝20插入缓冲螺旋弹簧17内并且与缓冲螺旋弹簧17相平行，所述缓冲螺旋弹簧17与弹簧钢丝20多点焊接，通过在缓冲螺旋弹簧17上设置有弹簧钢丝20，并且缓冲螺旋弹簧17与弹簧钢丝20多点焊接，一旦缓冲螺旋弹簧17受压变形时，弹簧钢丝20同时发生变形，使得焊点与焊点之间的弹簧钢丝弯曲，从而起到良好的缓冲作用，通过焊接有弹簧钢丝20，可以使得缓冲螺旋弹簧17的变形更加具备线性，防止缓冲螺旋弹簧轻易的在碳纤维管体内出现曲卷而造成卡住的情况，能够有效的避免因缓冲螺旋弹簧卡住而导致缓冲能力造成缺失。

在本实施例中，所述第一缓冲脚杆5末端设置有关节轴承21，所述第一缓冲脚杆5与关节轴承21固定连接，所述关节轴承21上安装有吸盘22，所述吸盘22通过关节轴承21与第一缓冲脚杆5活动连接，所述第二缓冲脚杆7末端设置有单向轮23，所述单向轮23上套有缓冲橡胶圈（未图示），所述单向轮23与缓冲橡胶圈可拆卸连接，所述第二缓冲脚杆7与单向轮23可拆卸连接，所述第一缓冲脚杆5和第二缓冲脚杆7均设置有两个，通过配置有吸盘22，当无人机降落在瓷砖等表面上时，吸盘22有几率可以吸附住瓷砖，减少机体在急速降落时因地面的反作用力的原因而导致机体被弹起的情况，同时吸盘较软，即使没有吸附住地面也能起到缓冲的作用，同时第二缓冲脚杆7末端设置有单向轮23，第二缓冲脚杆7可活动性强，降落时受到冲击，可以将一部分的冲击能转化成动能，从而有效的降低因冲击力过大而产生较大的震动，配合第二复位扭簧和缓冲螺旋弹簧的作用，可以起到良好的缓冲和减震作用。

在本实施例中，所述第一缓冲脚杆5与第一复位扭簧9固定连接，所述第二缓冲脚杆7与第二复位扭簧10固定连接，所述第一复位扭簧9和第二复位扭簧10两端均设置有导向轮（未图示），所述第一复位扭簧9和第二复位扭簧10均与其各自上的导向轮体固定连接，所述第一复位扭簧9和第二复位扭簧10两端均通过导向轮与安装板1滑动连接，通过在第一复位扭簧9和第二复位扭簧10两端均设置有导向轮，能够有效的避免第一复位扭簧9和第二复位扭簧10两端剐蹭到安装板1而造成噪音，甚至损坏安装板。

在本实施例中，所述转动杆13上套有发泡橡胶管24，所述转动杆13与发泡橡胶管24固定连接，所述电动导轨11和直线导轨12分别位于第一转向座2的两侧，所述电动导轨11和直线导轨12均位于第二转向座3的前方，所述转动杆13中部设置有减重槽25，通过配置有发泡橡胶管，可以起到良好的缓冲作用，避免述第一缓冲脚杆直接撞击到转动杆上。

在本实施例中，所述电动导轨11和直线导轨12的滑子侧面均设置有插入孔26，所述转动杆13两端均设置有插入销27，所述插入销27与插入孔26间隙配合，所述插入孔26内设置有与插入销27相配对的轴承28，所述插入孔26内设置有避震器29和与轴承28相配对的嵌入槽（未图示），所述轴承28插入嵌入槽内，所述避震器29一端与轴承28固定连接，所述避震器29另一端与插入孔26的孔壁固定连接，所述避震器29与插入销27相垂直，整个结构具备向上活动的能力，一旦第一缓冲脚杆5撞击到发泡橡胶管，转动杆因受到力的作用可以往上抬升，使得避震器被压缩吸收冲击力，从而达到减速震动的目的。

在本实施例中，所述插入孔26的孔底上开有与插入销相配对的导向槽30，所述导向槽30与避震器29相平行，所述插入销27末端穿过轴承28并插入导向槽30内，通过配置有导向槽，可以起到良好的导向作用，使得转动杆的活动更加稳定。

本发明还提供一种无人机，包括上述的无人机减震系统。

本发明的有益效果为：第一转向座和第二转向座背面均设置有缓冲减震橡胶垫，缓冲垫可以起到缓冲和减震的作用，能够减少震动造成的影响，同时第一转向座和第二转向座上分别安装有第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆，降落时第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆接触到地面时可以起到良好的缓冲作用，而且第一缓冲脚杆和第一缓冲脚杆受到冲击力时可以通过活动而消耗掉一部分的冲击能，通过设置有和第一复位扭簧和第二复位扭簧，又能起到良好的缓冲作用，从而可以有效的使得整体具有良好的减震效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。