一种自动绕线设备

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，尤其是指一种自动绕线设备。

背景技术

传统工艺是人工把单芯线穿到端子里，然后人手将线材绕在端子上，绕线合格后人工进行后续作业；端子的上料、线材的上料、线材的沾助焊剂、沾锡等工序都是人工上料，传统模式工作效率低，耗费人工多，作业疲劳强度大，不良率高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种自动绕线设备，结构新颖，设计巧妙，实现线材在端子上绕线，同时，将线材绕线在端子上后，通过载具传输装置继续向前传输，将绕线后的端子传输至出料装置，所述出料输送机构将载具上绕线后的端子取料送出，通过沾助焊剂组件和沾锡组件分别沾助焊剂和沾锡，自动化程度高，减少人工参与度，提高工作效率，降低人工成本，结构可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动绕线设备，包括机架以及均装设在机架上的线材上料装置、端子上料装置、载具传输装置、绕线装置以及出料装置；

所述端子上料装置用于将端子上料至载具传输装置的载具上；

所述线材上料装置包括线材进料机构、线材中转机构以及用于将线材中转机构的线材插入载具传输装置的端子内的插线机构；所述机架上还装设有用于将线材从线材进料机构移送至线材中转机构的线材移料机构；

所述载具传输装置用于带动载具循环传输移动，所述绕线装置用于将载具上的线材卷绕在端子上；

所述出料装置包括出料输送机构以及沿着所述出料输送机构的出料方向依次设置在机架上的沾助焊剂组件和沾锡组件。

其中，所述机架上还装设有两个转移组件，所述沾助焊剂组件和沾锡组件分别对应一个转移组件，所述转移组件用于将产品从出料输送机构移送至沾助焊剂组件和沾锡组件；

所述出料输送机构包括龙门架、X轴出料驱动件、出料滑座以及设置在出料滑座上的若干出料升降动力件，所述出料升降动力件的输出端连接有出料升降座，所述出料升降座上装设有若干出料夹持气缸，所述出料夹持气缸连接有用于夹持产品的出料夹持块；

所述龙门架装设在机架上，所述X轴出料驱动件装设在龙门架上，所述出料滑座滑动设置于所述龙门架，所述X轴出料驱动件驱使所述出料滑座沿着X轴方向往复移动，所述出料升降动力件驱使所述出料升降座上下移动；

所述机架上装设有出料斜轨，所述出料斜轨位于所述出料输送机构的末端；

所述龙门架上设置有出料导轨，所述出料滑座设置有与所述出料导轨配合的出料滑块，所述出料滑块与所述出料导轨滑动连接；

所述转移组件包括转移底座、第一转移驱动件、转动轴、转移板和第二转移驱动件，所述转移底座固定在机架上，所述第一转移驱动件装设在转移底座，所述转移板装设在转动轴上，所述转动轴与所述转移底座转动连接，所述转移板的前端转动设置有转移夹持部，所述第二转移驱动件装设在转移板，所述第二转移驱动件用于驱使所述转移夹持部转动，转移夹持部与转移板的前端配合夹持产品，所述第一转移驱动件的输出端连接有摆动块，所述摆动块与所述转动轴的一端连接，所述第一转移驱动件驱使所述转动轴转动；

所述沾助焊剂组件包括沾助焊剂座、沾助焊剂升降动力件、沾助焊剂承接盘和沾助焊剂底盘，所述沾助焊剂升降动力件和所述沾助焊剂底盘均装设在沾助焊剂座上，所述沾助焊剂底盘位于沾助焊剂升降动力件的下方，所述沾助焊剂升降动力件的输出端于所述沾助焊剂承接盘连接；

所述沾锡组件包括沾锡座、沾锡升降动力件、沾锡承接盘和沾锡底盘，所述沾锡升降动力件和所述沾锡底盘均装设在沾锡座上，所述沾锡底盘位于沾锡升降动力件的下方，所述沾锡升降动力件的输出端于所述沾锡承接盘连接。

其中，所述机架上还装设有扭线机构，所述扭线机构包括扭线支架、扭线驱动件、扭线轴以及装设在扭线轴前端的扭线夹持气缸，扭线夹持气缸的输出端用于夹持载具上突伸出端子的线材，所述扭线轴转动设置于所述扭线支架，所述扭线驱动件装设在扭线支架上。

其中，所述绕线装置包括端子固定机构和线材绕线机构，所述端子固定机构包括龙门支架、绕线升降驱动件和绕线升降座，所述绕线升降驱动件的输出端与所述绕线升降座驱动连接，所述绕线升降驱动件固定在龙门支架上；所述线材绕线机构位于所述龙门架的下方；所述绕线升降座的内侧还滑动设置有折弯座，所述绕线升降座上装设有折弯驱动件，所述折弯驱动件用于驱使所述折弯座升降移动；

所述升降座底部的若干端子压块；所述折弯座的底部设置有若干折弯块；

所述线材绕线机构包括绕线支架、绕线滑座、绕线驱动组件和绕线往复驱动件，所述绕线滑座的前端转动设置有若干绕线头，所述绕线头的前端设置有固线槽，所述绕线滑座滑动设置于所述绕线支架上，所述绕线往复驱动件的输出端与所述绕线滑座驱动连接，所述绕线驱动组件装设在绕线滑座上，所述绕线往复驱动件装设在绕线支架上；

所述绕线头的后端设置有转轴，所述转轴转动设置于所述绕线滑座，所述转轴的后端外周固定套设有同步轮，同步轮之间绕设有同步带，所述绕线驱动组件的输出端与所述其中一个转轴连接。

其中，所述线材进料机构包括线材进料支架、线材进料同步带、线材进料驱动件以及两个线材同步轴，所述两个线材同步轴分别转动设置于所述线材进料支架的两端，所述线材进料同步带绕设于两个线材同步轴，所述线材进料驱动件用于驱使其中一个线材同步轴转动，所述线材进料同步带上等间隔设置有多个进料支撑块；

所述线材移料机构包括线材移料支架、线材移料滑座和线材移料驱动件，所述线材移料驱动件装设在线材移料支架上，所述线材移料滑座滑动设置于所述线材移料支架，所述线材移料驱动件驱使所述线材移料滑座往复移动，所述线材移料滑座上装设有至少一个线材移料升降动力件，所述线材移料升降动力件的输出端连接有线材移料底座，所述线材移料底座上设置有若干线材移料夹持气缸，所述线材移料夹持气缸的输出端连接有线材移料夹块；

所述线材移料机构还包括线材承接组件，所述线材承接组件上设置有若干承接支撑块；所述线材移料升降动力件和线材移料底座的数量均为两个；

所述线材中转机构包括中转驱动件、中转平台以及装设在中转平台上表面两侧的线材中转支撑座，所述线材中转支撑座上设置有若干线材支撑件，线材支撑件上设置有支撑线槽。

其中，所述插线机构包括插线往复驱动件、插线滑座、插线升降驱动件以及滑动装设在插线滑座上的夹线座，插线往复驱动件的输出端与所述插线滑座连接，所述插线升降驱动件装设在插线滑座，所述插线升降驱动件的输出端与所述夹线座驱动连接，所述夹线座上装设有若干插线夹持气缸，所述插线夹持气缸的输出端连接有用于夹持线材的插线夹持头。

其中，所述载具传输装置包括上传输轨道和轨道支架，所述机架上表面设置有所述上传输轨道，所述机架底部设置有所述轨道支架，所述轨道支架上设置有下传输轨道，所述机架设置有上料开口和下料开口，所述上料开口和所述下料开口分别位于上传输轨道的两端，所述机架还装设有载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构用于将载具从下传输轨道经由上料开口移送至上传输轨道，所述载具下料机构用于将载具从上传输轨道经由下料开口移送至下传输轨道。

其中，所述载具上料机构包括载具上料组件以及上料推件，所述上料推件位于上料开口的一侧，所述载具上料组件包括载具上料支架、载具上料驱动件以及载具上料座，所述载具上料座与载具上料支架滑动连接，所述载具上料驱动件装设在载具上料支架，所述载具上料驱动件驱使所述载具上料座升降移动，所述上料推件用于将载具上料座的载具推出至上传输轨道内；

所述上料开口的一侧设置有用于与所述载具上料座配合抵接的第一缓冲限位块；所述载具下料机构包括载具下料组件以及下料推件，所述载具下料组件包括载具下料支架、载具下料驱动件以及载具下料座，所述载具下料座与载具下料支架滑动连接，所述载具下料驱动件装设在载具下料支架，所述载具下料驱动件驱使所述载具下料座升降移动，所述下料推件与所述下料支架的一侧，所述下料推件用于将载具下料座的载具推出至下传输轨道内；

所述下料开口的一侧设置有用于与所述载具下料座配合抵接的第二缓冲限位块。

其中，所述轨道支架靠近所述上料开口的一端设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括装设在轨道支架一侧的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的输出端连接的阻挡块，所述下传输轨道的一侧设置有阻挡孔，所述阻挡气缸用于驱使所述阻挡块突伸入所述阻挡孔内对下传输轨道内的载具进行阻挡；

所述机架上还设置有若干用于对载具进行定位的载具定位机构；所述载具定位机构包括定位升降气缸以及定位板，所述定位升降气缸装设在机架上并用于驱使所述定位板升降移动，所述定位板的一端的下端面设置有定位插柱，所述定位插柱用于插设在载具中；

所述轨道支架的两端均转动设置有齿轮，两个齿轮之间绕设有传动链条，所述轨道支架上装设有链条驱动件，所述链条驱动件用于驱使所述齿轮转动，所述传动链条突伸入所述下传输轨道内并用于传输载具在下传输轨道内移动。

其中，所述端子上料装置包括端子震动盘、端子移料机构、若干端子出料轨道和若干端子接料组件；所述端子震动盘的输出端与所述端子出料轨道的入口端连通，所述端子出料轨道的出口端对准所述端子接料组件，所述端子接料组件用于对端子出料轨道送出的端子进行接料，所述端子移料组件用于将端子从端子接料组件移动至载具传输轨道的载具上；

所述机架上还装设有端子接料底座，所述端子接料组件包括端子接料块和端子接料驱动件，所述端子接料驱动件用于驱使所述端子接料块往复移动，所述端子接料驱动件的输出端与所述端子接料块连接，所述端子接料块上设置有端子接料槽；

所述端子震动盘、端子出料轨道和端子移料机构均装设在机架上，所述端子移料机构包括端子移料支架、端子移料驱动件、端子移料滑座以及装设在端子移料滑座上的端子移料升降动力件，所述端子移料升降动力件的输出端与所述端子移料块连接，所述端子移料块装设有若干端子移料夹持气缸，所述端子移料夹持气缸的输出端连接有端子夹持块。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，工作时，所述端子上料装置对端子进行上料并移送至所述载具传输装置带动的载具上，所述线材进料机构将线材进行上料，通过线材移料机构将线材从线材进料机构移送至线材中转机构上，然后插线机构将中转机构上线材进行取料后然后再将线材插入载具承接的端子上，然后通过绕线装置将载具上的线材卷绕在端子上，实现线材在端子上绕线，同时，将线材绕线在端子上后，通过载具传输装置继续向前传输，将绕线后的端子传输至出料装置，所述出料输送机构将载具上绕线后的端子取料送出，并依次经过沾助焊剂组件和沾锡组件，通过沾助焊剂组件和沾锡组件分别沾助焊剂和沾锡，自动化程度高，减少人工参与度，提高工作效率，降低人工成本，结构可靠。

附图说明

图1为本发明的一种自动绕线设备的结构示意图。

图2为本发明的一种自动绕线设备的另一视角结构示意图。

图3为本发明的线材上料装置的结构示意图。

图4为本发明的线材上料装置的另一视角结构示意图。

图5为本发明的线材进料机构的结构示意图。

图6为本发明的线材承接组件的结构示意图。

图7为本发明的线材移料机构的结构示意图。

图8为本发明的插线机构的结构示意图。

图9为本发明的线材中转机构的结构示意图。

图10为本发明的载具传输装置的结构示意图。

图11为本发明的载具传输装置的另一视角结构示意图。

图12为本发明的轨道支架、下传输轨道、齿轮、传动链条以及链条驱动件的结构示意图。

图13为本发明的载具定位机构的结构示意图。

图14为本发明的线材绕线机构和端子固定机构的结构示意图。

图15为本发明的线材绕线机构和端子固定机构的另一视角结构示意图。

图16为本发明的线材绕线机构的结构示意图。

图17为本发明的线材绕线机构的另一视角结构示意图。

图18为本发明的端子固定机构的结构示意图。

图19为本发明的端子固定机构的另一视角结构示意图。

图20为本发明的载具放置端子和线材后的结构示意图。

图21为本发明的端子上料装置隐藏端子移料机构后的结构示意图。

图22为本发明的端子移料机构的结构示意图。

图23为本发明的扭线机构的结构示意图。

图24为本发明的出料装置的结构示意图。

图25为本发明的出料装置的另一视角结构示意图。

图26为本发明的出料输送机构、转移组件和出料斜轨的结构示意图。

图27为本发明的出料输送机构的结构示意图。

图28为本发明的沾助焊剂组件的结构示意图。

图29为本发明的沾锡组件的结构示意图。

图30为本发明的转移组件的结构示意图。

图31为本发明的转移组件的另一视角结构示意图。

在图1至图31中的附图标记包括：

100、端子；200、线材；300、载具；

1、机架；2、线材上料装置；3、端子上料装置；4、载具传输装置；5、绕线装置；6、线材进料机构；7、线材中转机构；8、插线机构；9、线材移料机构；10、端子固定机构；11、线材绕线机构；12、龙门支架；13、绕线升降驱动件；14、绕线升降座；15、折弯座；16、折弯驱动件；17、端子压块；18、折弯块；19、绕线支架；20、绕线滑座；21、绕线驱动组件；22、绕线往复驱动件；23、绕线头；24、固线槽；25、转轴；26、同步轮；27、同步带；

28、线材进料支架；29、线材进料同步带；30、线材进料驱动件；31、线材同步轴；32、进料支撑块；33、线材移料支架；34、线材移料滑座；35、线材移料驱动件；36、线材移料升降动力件；37、线材移料底座；38、线材移料夹持气缸；39、线材移料夹块；40、线材承接组件；41、承接支撑块；42、中转驱动件；43、中转平台；44、线材中转支撑座；45、线材支撑件；46、支撑线槽；47、插线往复驱动件；48、插线滑座；49、插线升降驱动件；50、夹线座；51、端子移料块；52、插线夹持气缸；53、插线夹持头；

54、上传输轨道；55、轨道支架；56、下传输轨道；57、上料开口；58、下料开口；59、载具上料组件；60、载具下料组件；61、上料推件；62、载具上料支架；63、载具上料驱动件；64、载具上料座；65、第一缓冲限位块；66、下料推件；67、载具下料支架；68、载具下料驱动件；69、载具下料座；70、第二缓冲限位块；71、阻挡组件；72、阻挡气缸；73、阻挡块；74、阻挡孔；75、载具定位机构；76、定位升降气缸；77、定位板；78、定位插柱；79、齿轮；80、传动链条；81、链条驱动件；

82、端子震动盘；83、端子移料机构；84、端子出料轨道；85、端子接料组件；86、端子接料底座；87、端子接料块；88、端子接料驱动件；89、端子接料槽；90、端子移料支架；91、端子移料驱动件；92、端子移料滑座；93、端子移料升降动力件；94、端子移料夹持气缸；95、端子夹持块；

101、出料装置；102、出料输送机构；103、沾助焊剂组件；104、沾锡组件；105、转移组件；106、龙门架；107、X轴出料驱动件；108、出料滑座；109、出料升降动力件；110、出料升降座；111、出料夹持气缸；112、出料夹持块；113、出料斜轨；114、出料导轨；115、出料滑块；116、转移底座；117、第一转移驱动件；118、转动轴；119、转移板；120、第二转移驱动件；121、转移夹持部；122、摆动块；123、沾助焊剂座；124、沾助焊剂升降动力件；125、沾助焊剂承接盘；126、沾助焊剂底盘；127、沾锡座；128、沾锡升降动力件；129、沾锡承接盘；130、沾锡底盘；131、扭线机构；132、扭线支架；133、扭线驱动件；134、扭线轴；135、扭线夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动绕线设备，如图1至图31所示，包括机架1以及均装设在机架1上的线材上料装置2、端子上料装置3、载具传输装置4、绕线装置5以及出料装置101；

所述端子上料装置3用于将端子上料至载具传输装置4的载具上；

所述线材上料装置2包括线材进料机构6、线材中转机构7以及用于将线材中转机构7的线材插入载具传输装置4的端子内的插线机构8；所述机架1上还装设有用于将线材从线材进料机构6移送至线材中转机构7的线材移料机构9；

所述载具传输装置4用于带动载具循环传输移动，所述绕线装置5用于将载具上的线材卷绕在端子上；

所述出料装置101包括出料输送机构102以及沿着所述出料输送机构102的出料方向依次设置在机架1上的沾助焊剂组件103和沾锡组件104。

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，工作时，所述端子上料装置3对端子进行上料并移送至所述载具传输装置4带动的载具上，所述线材进料机构6将线材进行上料，通过线材移料机构9将线材从线材进料机构6移送至线材中转机构7上，然后插线机构8将中转机构上线材进行取料后然后再将线材插入载具承接的端子上，然后通过绕线装置5将载具上的线材卷绕在端子上，实现线材在端子上绕线，同时，将线材绕线在端子上后，通过载具传输装置4继续向前传输，将绕线后的端子传输至出料装置101，所述出料输送机构102将载具上绕线后的端子取料送出，并依次经过沾助焊剂组件103和沾锡组件104，通过沾助焊剂组件103和沾锡组件104分别沾助焊剂和沾锡，自动化程度高，减少人工参与度，提高工作效率，降低人工成本，结构可靠。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述机架1上还装设有两个转移组件105，所述沾助焊剂组件103和沾锡组件104分别对应一个转移组件105，所述转移组件105用于将产品从出料输送机构102移送至沾助焊剂组件103和沾锡组件104；具体地，当所述出料输送机构102将外界送入的产品移送到沾助焊剂组件103的工位时，所述转移组件105将出料输送机构102对应的产品移送到沾助焊剂组件103上然后再将产品移送至出料输送机构102上；当所述出料输送机构102将产品移送到沾锡组件104的工位时，所述转移组件105将出料输送机构102对应的产品移送到沾锡组件104上然后再将产品移送至出料输送机构102上，通过对产品进行沾助焊剂以及沾锡后，出料输送机构102再将沾助焊剂以及沾锡后的产品进行出料，自动化程度高，减少人工参与，工作效率高，人工成本低；

其中，所述出料输送机构102包括龙门架106、X轴出料驱动件107、出料滑座108以及设置在出料滑座108上的若干出料升降动力件109，所述出料升降动力件109的输出端连接有出料升降座110，所述出料升降座110上装设有若干出料夹持气缸111，所述出料夹持气缸111连接有用于夹持产品的出料夹持块112；

所述龙门架106装设在机架1上，所述X轴出料驱动件107装设在龙门架106上，所述出料滑座108滑动设置于所述龙门架106，所述X轴出料驱动件107驱使所述出料滑座108沿着X轴方向往复移动，所述出料升降动力件109驱使所述出料升降座110上下移动；

具体地，所述出料输送机构102工作时，所述X轴出料驱动件107可以为气缸或者电机与丝杆配合的传递结构，以用于驱使出料滑座108沿着X轴方向往复移动，进而带动出料升降动力件109往复移动，出料升降动力件109可以驱使出料升降座110上下移动，通过出料夹持气缸111与出料夹持块112配合可以对产品进行夹持，并沿着X轴往前移送，到达沾助焊剂组件103和沾锡组件104的工位时可以，出料夹持块112松开，便于转移组件105对产品进行夹持转移。

其中，所述出料升降座110设置有三个，所述出料升降动力件109设置有三个，上述设置方便同时夹持产品进行上料、沾助焊剂、沾锡以及出料，工作流程一体化且效率高；所述出料夹持气缸111和出料夹持块112均设置有多个，可以方便同时夹持多个产品(线材与端子组装后的产品)。

其中，所述机架1上装设有出料斜轨113，所述出料斜轨113位于所述出料输送机构102的末端；具体地，产品掉落在出料斜轨113，通过出料斜轨113进行排料。

其中，所述龙门架106上设置有出料导轨114，所述出料滑座108设置有与所述出料导轨114配合的出料滑块115，所述出料滑块115与所述出料导轨114滑动连接；具体地，上述设置便于出料滑座108滑动的流畅性。

其中，所述转移组件105包括转移底座116、第一转移驱动件117、转动轴118、转移板119和第二转移驱动件120，所述转移底座116固定在机架1上，所述第一转移驱动件117装设在转移底座116，所述转移板119装设在转动轴118上，所述转动轴118与所述转移底座116转动连接，所述转移板119的前端转动设置有转移夹持部121，所述第二转移驱动件120装设在转移板119，所述第二转移驱动件120用于驱使所述转移夹持部121转动，转移夹持部121与转移板119的前端配合夹持产品，所述第一转移驱动件117的输出端连接有摆动块122，所述摆动块122与所述转动轴118的一端连接，所述第一转移驱动件117驱使所述转动轴118转动；

具体地，第一转移驱动件117和第二转移驱动件120均可以为电动推杆或则会气缸；第一转移驱动件117工作时摆动块122摆动，实现转动轴118旋转，进而带动转移板119摆动，以便于将产品送至沾助焊剂组件103和沾锡组件104上；而所述第二转移驱动件120可以驱使转移夹持部121转动，以便配合转移板119的前端对产品进行夹持，以便于将出料输送机构102的产品夹出进行转移。

其中，所述沾助焊剂组件103包括沾助焊剂座123、沾助焊剂升降动力件124、沾助焊剂承接盘125和沾助焊剂底盘126，所述沾助焊剂升降动力件124和所述沾助焊剂底盘126均装设在沾助焊剂座123上，所述沾助焊剂底盘126位于沾助焊剂升降动力件124的下方，所述沾助焊剂升降动力件124的输出端于所述沾助焊剂承接盘125连接；具体地，转移组件105将产品移动至沾助焊剂承接盘125上进行沾助焊剂，以实现对产品进行沾助焊剂；其中，沾助焊剂底盘126内装有助焊剂，所述沾助焊剂升降动力件124可以驱使沾助焊剂承接盘125升降移动以将沾助焊剂底盘126内的部分助焊剂承接起来，便于转移组件105将产品移动至沾助焊剂承接盘125上进行沾助焊剂。

其中，所述沾锡组件104包括沾锡座127、沾锡升降动力件128、沾锡承接盘129和沾锡底盘130，所述沾锡升降动力件128和所述沾锡底盘130均装设在沾锡座127上，所述沾锡底盘130位于沾锡升降动力件128的下方，所述沾锡升降动力件128的输出端于所述沾锡承接盘129连接。具体地，转移组件105将产品移动至沾锡承接盘129上进行沾锡，以实现对产品进行沾锡；其中，沾锡底盘130内装有锡液，所述沾锡升降动力件128可以驱使沾锡承接盘129升降移动以将沾锡底盘130内的部分锡液承接起来，便于转移组件105将产品移动至沾锡承接盘129上进行沾锡。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述机架1上还装设有扭线机构131，所述扭线机构131位于所述载具传输装置4的一侧(扭线机构131位于上传输轨道54的一侧，上传输轨道54在下文提及)；所述扭线机构131包括扭线支架132、扭线驱动件133、扭线轴134以及装设在扭线轴134前端的扭线夹持气缸135，扭线夹持气缸135的输出端用于夹持载具上突伸出端子的线材，所述扭线轴134转动设置于所述扭线支架132，所述扭线驱动件133装设在扭线支架132上。具体地，当载具移送到扭线机构131的工位时，对载具上的线材穿过端子的部分进行扭线形成打结，防止线材松脱；其中，工作时，扭线夹持气缸135将线材穿过端子的部分夹住，然后扭线驱动件133驱使扭线轴134转动，带动扭线夹持气缸135转动，实现对线材进行扭线打结，自动化程度高。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述绕线装置5包括端子固定机构10和线材绕线机构11，所述端子固定机构10包括龙门支架12、绕线升降驱动件13和绕线升降座14，所述绕线升降驱动件13的输出端与所述绕线升降座14驱动连接，所述绕线升降驱动件13固定在龙门支架12上；所述线材绕线机构11位于所述龙门架的下方；所述绕线升降座14的内侧还滑动设置有折弯座15，所述绕线升降座14上装设有折弯驱动件16，所述折弯驱动件16用于驱使所述折弯座15升降移动；所述升降座底部的若干端子压块17；所述折弯座15的底部设置有若干折弯块18。

具体地，工作时，端子上料装置3、线材上料装置2将线材、端子上料至载具上；所述端子固定机构10将端子限位固定在载具上，线材与端子一一对应，线材插入穿过端子后，折弯驱动件16驱使折弯座15升降移动以便对穿过端子的线材进行折弯，然后再通过线材绕线机构11对折弯后的部分线材进行绕线在端子上；其中，所述绕线升降驱动件13驱使绕线升降座14上下移动以对端子进行限位压住实现端子的固定，自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工成本，实现线材在端子上绕线，结构可靠，使用便捷，工作效率高。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述线材绕线机构11包括绕线支架19、绕线滑座20、绕线驱动组件21和绕线往复驱动件22，所述绕线滑座20的前端转动设置有若干绕线头23，所述绕线头23的前端设置有固线槽24，所述绕线滑座20滑动设置于所述绕线支架19上，所述绕线往复驱动件22的输出端与所述绕线滑座20驱动连接，所述绕线驱动组件21装设在绕线滑座20上，所述绕线往复驱动件22装设在绕线支架19上。

其中，所述绕线头23的后端设置有转轴25，所述转轴25转动设置于所述绕线滑座20，所述转轴25的后端外周固定套设有同步轮26，同步轮26之间绕设有同步带27，所述绕线驱动组件21的输出端与所述其中一个转轴25连接。

具体地，所述线材绕线机构11工作时，所述绕线往复驱动件22驱使所述绕线滑座20往复移动，通过绕线驱动组件21驱使所述绕线头23转动，所述绕线头23通过固线槽24对准折弯后的线材，使得绕线往复驱动件22驱使所述绕线滑座20向前移动，线材卡入固线槽24内，所述绕线驱动组件21驱使转轴25转动，带动绕线头23转动，使得线材绕在端子的外周，其中，若设置有多个转轴25和多个同步轮26时，通过同步带27相互传动连接，实现多个转轴25和绕线头23的同步转动。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述线材进料机构6包括线材进料支架28、线材进料同步带29、线材进料驱动件30以及两个线材同步轴31，所述两个线材同步轴31分别转动设置于所述线材进料支架28的两端，所述线材进料同步带29绕设于两个线材同步轴31，所述线材进料驱动件30用于驱使其中一个线材同步轴31转动，所述线材进料同步带29上等间隔设置有多个进料支撑块32；

具体地，所述线材进料驱动件30驱使其中一个线材同步轴31转动，带动线材进料同步带29循环转动，通过线材进料同步带29上的进料支撑块32对线材进行支撑，以便于对线材进行进料输送，其中，所述进料支撑块32上设置有线槽对线材进行支撑，所述线槽可以呈V型设置。

其中，所述线材移料机构9包括线材移料支架33、线材移料滑座34和线材移料驱动件35，所述线材移料驱动件35装设在线材移料支架33上，所述线材移料滑座34滑动设置于所述线材移料支架33，所述线材移料驱动件35驱使所述线材移料滑座34往复移动，所述线材移料滑座34上装设有至少一个线材移料升降动力件36，所述线材移料升降动力件36的输出端连接有线材移料底座37，所述线材移料底座37上设置有若干线材移料夹持气缸38，所述线材移料夹持气缸38的输出端连接有线材移料夹块39；

具体地，所述线材移料驱动件35驱使所述线材移料滑座34在移料支架上往复移动，通过上述设置带动所述线材移料滑座34往复移动，所述线材移料升降动力件36可以驱使所述线材移料底座37上下移动，通过线材移料夹持气缸38驱使所述线材移料夹块39对线材进行夹持，其中，线材移料夹持气缸38可以为手指气缸。

其中，所述线材移料机构9还包括线材承接组件40，所述线材承接组件40上设置有若干承接支撑块41；所述线材移料升降动力件36和线材移料底座37的数量均为两个；具体地，在线材移料机构9的作用下，配合线材承接组件40，其中一个线材移料底座37可以在将线材从线材进料机构6移送至线材承接组件40上的承接支撑块41上的同时，还可以通过另一个线材移料底座37将线材移至中转机构上，有效提高工作效率。

其中，所述线材中转机构7包括中转驱动件42、中转平台43以及装设在中转平台43上表面两侧的线材中转支撑座44，所述线材中转支撑座44上设置有若干线材支撑件45，线材支撑件45上设置有支撑线槽46。具体地，所述中转驱动件42驱使所述中转平台43在机架1上旋转，所述中转驱动件42可以为电机；其中，中转平台43上表面两侧的线材中转支撑座44，线材中转支撑座44上的线材支撑件45可以对线材进行支撑，其中，利用支撑线槽46对线材进行限位，防止线材脱落；其中，在中转平台43上表面两侧均装设有线材中转支撑座44，两个线材中转支撑座44关于中转平台43的中心对称，线材移料机构9将线材移送到中转机构上的同时，所述插线机构8将中转机构上的线材取料进行插线，使得线材中转机构7每转动180度就可以实现线材的传送到位，有效提高工作效率。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述插线机构8包括插线往复驱动件47、插线滑座48、插线升降驱动件49以及滑动装设在插线滑座48上的夹线座50，插线往复驱动件47的输出端与所述插线滑座48连接，所述插线升降驱动件49装设在插线滑座48，所述插线升降驱动件49的输出端与所述夹线座50驱动连接，所述夹线座50上装设有若干插线夹持气缸52，所述插线夹持气缸52的输出端连接有用于夹持线材的插线夹持头53。

具体地，所述插线机构8工作时，所述插线机构8将线材插入端子时，所述插线夹持头53将线材中转机构7上的线材进行夹持，然后移送至外界载具上与外界载具上的端子对准，然后利用插线往复驱动件47驱使插线滑座48往复移动，实现带动线材插入端子中，并且方便实现下次的夹持线材和插线，使用方便，其中，所述插线升降驱动件49可以为气缸，所述插线往复驱动件47优选为电机与丝杆配合的传动结构，当然亦可以为气缸。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述载具传输装置4包括上传输轨道54和轨道支架55，所述机架1上表面设置有所述上传输轨道54，所述机架1底部设置有所述轨道支架55，所述轨道支架55上设置有下传输轨道56，所述机架1设置有上料开口57和下料开口58，所述上料开口57和所述下料开口58分别位于上传输轨道54的两端，所述机架1还装设有载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构用于将载具从下传输轨道56经由上料开口57移送至上传输轨道54，所述载具下料机构用于将载具从上传输轨道54经由下料开口58移送至下传输轨道56。

具体地，多个载具放置在上传输轨道54和下传输轨道56内，本实施例结构新颖、设计巧妙，使得多个载具可以在上传输轨道54和下传输轨道56之间循环移动，实现往复输送的效果；其中，下传输轨道56上的载具通过上料开口57与载具上料机构配合将载具移送至上传输轨道54上，所述上传输轨道54上的载具通过下料开口58与载具下料机构配合将载具移送至下传输轨道56上，工作循环，工作效率高，减少人工参与度，降低人工成本，有利于自动化输送生产。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述载具上料机构包括载具上料组件59以及上料推件61，所述上料推件61位于上料开口57的一侧，所述载具上料组件59包括载具上料支架62、载具上料驱动件63以及载具上料座64，所述载具上料座64与载具上料支架62滑动连接，所述载具上料驱动件63装设在载具上料支架62，所述载具上料驱动件63驱使所述载具上料座64升降移动，所述上料推件61用于将载具上料座64的载具推出至上传输轨道54内；

所述上料开口57的一侧设置有用于与所述载具上料座64配合抵接的第一缓冲限位块65；

具体地，所述载具上料驱动件63驱使所述载具上料座64上下移动，驱使所述载具上料座64在下传输轨道56的出料端时，载具输送至载具上料座64上，然后所述载具上料驱动件63驱使所述载具上料座64升起至上料开口57，此时，所述上料开口57的一侧设置有用于与所述载具上料座64配合抵接的第一缓冲限位块65，通过第一缓冲限位块65顶住载具上料座64对其进行限位，再通过上料推件61将载具上料座64的载具推出至上传输轨道54内，其中，载具上料驱动件63、上料推件61均可以为电动推杆、气缸等驱动结构。

其中，所述载具下料机构包括载具下料组件60以及下料推件66，所述载具下料组件60包括载具下料支架67、载具下料驱动件68以及载具下料座69，所述载具下料座69与载具下料支架67滑动连接，所述载具下料驱动件68装设在载具下料支架67，所述载具下料驱动件68驱使所述载具下料座69升降移动，所述下料推件66与所述下料支架的一侧，所述下料推件66用于将载具下料座69的载具推出至下传输轨道56内；

所述下料开口58的一侧设置有用于与所述载具下料座69配合抵接的第二缓冲限位块70。

具体地，所述载具下料驱动件68驱使所述载具下料座69上下移动，驱使所述载具下料座69在上传输轨道54的出料端时，所述下料开口58的一侧设置有用于与所述载具下料座69配合抵接的第二缓冲限位块70进而对载具下料座69进行限位，在上料推件61的不断输送载具的情况下，载具输送至载具下料座69上，然后所述载具下料驱动件68驱使所述载具下料座69下降至下传输轨道56的入料端，再通过下料推件66将载具下料座69的载具推出至下传输轨道56内，其中，载具下料驱动件68、下料推件66均可以为电动推杆、气缸等驱动结构。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述轨道支架55靠近所述上料开口57的一端设置有阻挡组件71，所述阻挡组件71包括装设在轨道支架55一侧的阻挡气缸72以及与所述阻挡气缸72的输出端连接的阻挡块73，所述下传输轨道56的一侧设置有阻挡孔74，所述阻挡气缸72用于驱使所述阻挡块73突伸入所述阻挡孔74内对下传输轨道56内的载具进行阻挡；

具体地，当所述载具上料座64在下传输轨道56的出料端时，载具需要从下传输轨道56出料至载具上料座64上，此时阻挡气缸72驱使所述阻挡块73退出所述阻挡孔74，便于载具在下传输轨道56内向前移动以便于载具的向前输送；当下传输轨道56的出料端没有载具上料座64进行载具的承接上料时，所述阻挡气缸72从所述阻挡孔74伸入所述下传输轨道56内防止载具在下传输轨道56内继续向前移送而没有载具上料座64进行承接，结构可靠。

其中，所述机架1上还设置有若干用于对载具进行定位的载具定位机构75；所述载具定位机构75包括定位升降气缸76以及定位板77，所述定位升降气缸76装设在机架1上并用于驱使所述定位板77升降移动，所述定位板77的一端的下端面设置有定位插柱78，所述定位插柱78用于插设在载具中；

具体地，所述载具定位机构75工作时，所述升降气缸驱使定位板77下降，通过定位插柱78插入载具中，将载具固定，防止载具松动，方便外界加工装置对载具上的产品进行加工和操作，结构可靠，使用方便。

其中，所述轨道支架55的两端均转动设置有齿轮79，两个齿轮79之间绕设有传动链条80，所述轨道支架55上装设有链条驱动件81，所述链条驱动件81用于驱使所述齿轮79转动，所述传动链条80突伸入所述下传输轨道56内并用于传输载具在下传输估到内移动。

具体地，上述设置带动传动链条80在下传输轨道56内转动以带动下传输轨道56内的载具向前移动；当然，在下料推件66的作用下，当多个载具充满在下传输轨道56时也可推动载具逐个向前移送。

本实施例所述的一种自动绕线设备，所述端子上料装置3包括端子震动盘82、端子移料机构83、若干端子出料轨道84和若干端子接料组件85；所述端子震动盘82的输出端与所述端子出料轨道84的入口端连通，所述端子出料轨道84的出口端对准所述端子接料组件85，所述端子接料组件85用于对端子出料轨道84送出的端子进行接料，所述端子移料组件用于将端子从端子接料组件85移动至载具传输轨道的载具上；

所述机架1上还装设有端子接料底座86，所述端子接料组件85包括端子接料块87和端子接料驱动件88，所述端子接料驱动件88用于驱使所述端子接料块87往复移动，所述端子接料驱动件88的输出端与所述端子接料块87连接，所述端子接料块87上设置有端子接料槽89；

所述端子震动盘82、端子出料轨道84和端子移料机构83均装设在机架1上，所述端子移料机构83包括端子移料支架90、端子移料驱动件91、端子移料滑座92以及装设在端子移料滑座92上的端子移料升降动力件93，所述端子移料升降动力件93的输出端与所述端子移料块51连接，所述端子移料块51装设有若干端子移料夹持气缸94，所述端子移料夹持气缸94的输出端连接有端子夹持块95。

具体地，所述端子上料装置3工作时，所述端子震动盘82震动上料至端子出料轨道84，通过端子出料轨道84排出至端子接料组件85的端子接料块87上；其中，所述端子接料驱动件88可以驱使所述端子接料块87往复移动，当端子接料块87和出料轨道均可以多个的时候，可以使得多个端子接料块87一排式排列，进而便于端子移料机构83对端子进行同步移料，端子移料机构83可以夹持一个或者多个端子进行移料至载具上，所述端子移料驱动件91可以驱使端子移料滑座92往复移动，带动端子移料块51往复移动，通过端子移料升降动力件93可以驱使端子移料块51上下移动，所述端子移料夹持气缸94与端子夹持块95的配合可以对端子进行夹持移料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。