一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置

技术领域

本发明涉及包装检验设备相关领域，尤其是一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置。

背景技术

目前大多数生产商都是利用带塑料拉环的纸盒式包装箱来对散装牛奶进行整箱销售，但由于纸盒的强度并不高，且由于纸盒式包装大多仅仅是利用自身的折叠来完成固定，从而纸盒式牛奶包装的稳固性将存在一定的问题，尤其是拉环的稳固性以及箱底的稳固性，但目前几乎没有对于此类包装进行检测的装置，且由于装好牛奶的箱体重量较大，从而通过人工进行逐箱式检验将浪费大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置，包括主体箱，所述主体箱左端面固定连接有主传送带箱，所述主传送带箱内设有向右延伸至所述主体箱内且开口向上的主传送带腔，所述主传送带腔右侧设有位于所述主体箱内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔右侧设有开口向后的副传送带腔，所述副传送带腔前端壁连通设有与所述主传送带腔前端壁连通且位于所述锥齿轮腔前侧的不合格箱，所述主传送带腔后侧设有衔接齿轮腔，所述锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮腔内且向上延伸至外界的旋转主轴，所述旋转主轴上端面固定连接有位于外界的旋转箱，所述旋转箱内设有以所述旋转主轴为中心周向设置的四个拉杆滑块腔，所述拉杆滑块腔下端壁连通设有开口向下的箱体拉杆腔，所述拉杆滑块腔内滑动配合连接有拉杆滑块，所述拉杆滑块下端面与所述拉杆滑块腔下端壁之间固定连接有拉杆滑块弹簧，所述拉杆滑块下端面固定连接有向下延伸贯穿所述箱体拉杆腔至外界且与所述箱体拉杆腔滑动配合连接的箱体拉杆，所述主传送带腔前端壁内转动配合连接左右对称的主传送带轴，左侧所述主传送带轴向前延伸至所述主传送带腔内且向后延伸至所述主传送带箱内，右侧所述主传送带轴向前延伸至所述主传送带腔内且向后延伸至所述衔接齿轮腔内，左侧所述主传送带轴与右侧所述主传送带轴之间动力配合连接有位于所述主传送带腔内的主传送带。

在上述技术方案基础上，所述不合格箱后端壁连通设有推块腔，所述推块腔后端壁连通设有推块轴套腔，所述不合格箱前端壁连通设有开口向前的推出通道，所述衔接齿轮腔后侧设有位于所述副传送带腔左侧的传动皮带腔，所述传动皮带腔后侧设有动力切换腔，所述动力切换腔后侧设有不完全齿轮腔，所述动力切换腔与所述不完全齿轮腔之间设有与所述主体箱固定连接的主电机，所述动力切换腔前端壁连通设有位于所述传动皮带腔下侧且位于所述推块轴套腔上侧的切换滑块腔，所述主体箱上端面前侧末端固定连接有拍打连接块，所述拍打连接块后端面上侧末端固定连接有拍打箱，所述拍打箱内设有开口向后的拍打叶片腔，所述拍打叶片腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述拍打叶片腔内且向上延伸至外界的传动细轴，所述传动细轴上端面固定连接有与所述旋转箱抵接的小型摩擦轮，所述拍打叶片腔内设有与所述传动细轴固定连接且能够与所述箱体拉杆对应的拍打叶片。

在上述技术方案基础上，所述副传送带腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述副传送带腔内且前后对称设置的副穿传送带轴，前侧所述副穿传送带轴右端面固定连接有与所述主体箱固定连接的副电机，前侧所述副穿传送带轴与后侧所述副穿传送带轴之间动力配合连接有位于所述副传送带腔内的副传送带，所述不合格箱内滑动配合连接有缓冲板，所述缓冲板下端面与所述不合格箱下端壁之间固定连接有缓冲板弹簧，所述推块轴套腔内滑动配合连接有向前延伸至所述推块腔内的推块轴套，所述推块轴套右端面固定连接有位于所述推块腔内的推块，所述推块轴套内螺纹配合连接有向后延伸至所述不完全齿轮腔内且位于所述动力切换腔下侧的推块轴，所述推块轴后端面与所述不完全齿轮腔后端壁之间固定连接有扭力弹簧，所述不完全齿轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力切换腔内且位于所述主电机上侧的大齿轮轴，所述不完全齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述不完全齿轮腔内且位于所述大齿轮轴与所述推块轴之间的不完全齿轮轴。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔内设有与所述旋转主轴固定连接的主锥齿轮，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔内且向后延伸贯穿所述传动皮带腔至所述动力切换腔内且位于所述旋转主轴后侧的检验摩擦轮轴，所述主锥齿轮后侧动力配合连接有与所述检验摩擦轮轴固定连接的副骓驰轮，所述动力切换腔内设有与所述大齿轮轴固定连接的推块摩擦轮，所述推块摩擦轮前侧设有与所述检验摩擦轮轴固定连接的检验摩擦轮，所述切换滑块腔内滑动配合连接有切换滑块，所述切换滑块前端面与所述切换滑块腔前端壁之间固定连接有切换滑块弹簧，所述主电机前端面固定连接有向前延伸至所述动力切换腔内且与所述主体箱转动配合连接的主电机花键轴，所述主电机花键轴内花键配合连接有向前延伸贯穿所述动力切换腔至所述切换滑块腔内且与所述切换滑块转动配合连接的切换轴，所述检验摩擦轮下侧抵接有与所述切换轴固定连接且能够与所述推块摩擦轮抵接的主摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述不完全齿轮腔内设有与所述大齿轮轴固定连接的大齿轮，所述大齿轮下侧动力配合连接有与所述不完全齿轮轴固定连接的不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧动力配合连接有与与所述推块轴固定连接的小齿轮，所述衔接齿轮腔内设有与右侧所述主传送带轴固定连接的主衔接齿轮，所述衔接齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述衔接齿轮腔内且向后延伸至所述传动皮带腔内的副衔接齿轮轴，所述主衔接齿轮右侧动力配合连接有与所述副衔接齿轮轴固定连接的副衔接齿轮，所述副衔接齿轮轴与所述检验摩擦轮轴之间动力配合连接有位于所述传动皮带腔内的传动皮带，所述缓冲板下端面与所述切换滑块前端面之间固定连接有切换拉绳，所述切换滑块弹簧的推力小于所述缓冲板弹簧的推力，所述主传送带外表面均匀标有代表牛奶包装箱间距的刻度线，所述拉杆滑块弹簧的推力小于一箱牛奶的重力。

本发明的有益效果 ：本装置通过主传送带同时配合可旋转的箱体拉杆，实现了牛奶包装箱的提起，从而模拟了人手动快速拉起箱体的动作，同时通过缓冲板所受重力的大小，从而对牛奶包装箱的质量进行了判断，通过可左右移动的推块，将不合格的包装及产品推出至外界便于集中处理，而合格的产品将继续由箱体拉杆带动至副传送带并传出，从而实现了牛奶包装箱质量的检验及分拣。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图3是图1中B-B处的剖视结构示意图。

图4是图3中C-C处的剖视结构示意图。

图5是图2中D处的放大结构示意图。

图6是图3中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种流水线式牛奶包装箱强度检测装置，包括主体箱10，所述主体箱10左端面固定连接有主传送带箱18，所述主传送带箱18内设有向右延伸至所述主体箱10内且开口向上的主传送带腔19，所述主传送带腔19右侧设有位于所述主体箱10内的锥齿轮腔22，所述锥齿轮腔22右侧设有开口向后的副传送带腔26，所述副传送带腔26前端壁连通设有与所述主传送带腔19前端壁连通且位于所述锥齿轮腔22前侧的不合格箱35，所述主传送带腔19后侧设有衔接齿轮腔31，所述锥齿轮腔22上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮腔22内且向上延伸至外界的旋转主轴12，所述旋转主轴12上端面固定连接有位于外界的旋转箱13，所述旋转箱13内设有以所述旋转主轴12为中心周向设置的四个拉杆滑块腔11，所述拉杆滑块腔11下端壁连通设有开口向下的箱体拉杆腔16，所述拉杆滑块腔11内滑动配合连接有拉杆滑块14，所述拉杆滑块14下端面与所述拉杆滑块腔11下端壁之间固定连接有拉杆滑块弹簧15，所述拉杆滑块14下端面固定连接有向下延伸贯穿所述箱体拉杆腔16至外界且与所述箱体拉杆腔16滑动配合连接的箱体拉杆17，所述主传送带腔19前端壁内转动配合连接左右对称的主传送带轴20，左侧所述主传送带轴20向前延伸至所述主传送带腔19内且向后延伸至所述主传送带箱18内，右侧所述主传送带轴20向前延伸至所述主传送带腔19内且向后延伸至所述衔接齿轮腔31内，左侧所述主传送带轴20与右侧所述主传送带轴20之间动力配合连接有位于所述主传送带腔19内的主传送带21。

另外，在一个实施例中，所述不合格箱35后端壁连通设有推块腔39，所述推块腔39后端壁连通设有推块轴套腔63，所述不合格箱35前端壁连通设有开口向前的推出通道48，所述衔接齿轮腔31后侧设有位于所述副传送带腔26左侧的传动皮带腔32，所述传动皮带腔32后侧设有动力切换腔34，所述动力切换腔34后侧设有不完全齿轮腔33，所述动力切换腔34与所述不完全齿轮腔33之间设有与所述主体箱10固定连接的主电机64，所述动力切换腔34前端壁连通设有位于所述传动皮带腔32下侧且位于所述推块轴套腔63上侧的切换滑块腔62，所述主体箱10上端面前侧末端固定连接有拍打连接块47，所述拍打连接块47后端面上侧末端固定连接有拍打箱46，所述拍打箱46内设有开口向后的拍打叶片腔44，所述拍打叶片腔44上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述拍打叶片腔44内且向上延伸至外界的传动细轴43，所述传动细轴43上端面固定连接有与所述旋转箱13抵接的小型摩擦轮42，所述拍打叶片腔44内设有与所述传动细轴43固定连接且能够与所述箱体拉杆17对应的拍打叶片45。

另外，在一个实施例中，所述副传送带腔26右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述副传送带腔26内且前后对称设置的副穿传送带轴24，前侧所述副穿传送带轴24右端面固定连接有与所述主体箱10固定连接的副电机27，前侧所述副穿传送带轴24与后侧所述副穿传送带轴24之间动力配合连接有位于所述副传送带腔26内的副传送带28，所述不合格箱35内滑动配合连接有缓冲板30，所述缓冲板30下端面与所述不合格箱35下端壁之间固定连接有缓冲板弹簧41，所述推块轴套腔63内滑动配合连接有向前延伸至所述推块腔39内的推块轴套37，所述推块轴套37右端面固定连接有位于所述推块腔39内的推块38，所述推块轴套37内螺纹配合连接有向后延伸至所述不完全齿轮腔33内且位于所述动力切换腔34下侧的推块轴36，所述推块轴36后端面与所述不完全齿轮腔33后端壁之间固定连接有扭力弹簧59，所述不完全齿轮腔33前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力切换腔34内且位于所述主电机64上侧的大齿轮轴55，所述不完全齿轮腔33后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述不完全齿轮腔33内且位于所述大齿轮轴55与所述推块轴36之间的不完全齿轮轴69。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔22内设有与所述旋转主轴12固定连接的主锥齿轮23，所述锥齿轮腔22后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述锥齿轮腔22内且向后延伸贯穿所述传动皮带腔32至所述动力切换腔34内且位于所述旋转主轴12后侧的检验摩擦轮轴57，所述主锥齿轮23后侧动力配合连接有与所述检验摩擦轮轴57固定连接的副骓驰轮29，所述动力切换腔34内设有与所述大齿轮轴55固定连接的推块摩擦轮54，所述推块摩擦轮54前侧设有与所述检验摩擦轮轴57固定连接的检验摩擦轮56，所述切换滑块腔62内滑动配合连接有切换滑块65，所述切换滑块65前端面与所述切换滑块腔62前端壁之间固定连接有切换滑块弹簧66，所述主电机64前端面固定连接有向前延伸至所述动力切换腔34内且与所述主体箱10转动配合连接的主电机花键轴60，所述主电机花键轴60内花键配合连接有向前延伸贯穿所述动力切换腔34至所述切换滑块腔62内且与所述切换滑块65转动配合连接的切换轴67，所述检验摩擦轮56下侧抵接有与所述切换轴67固定连接且能够与所述推块摩擦轮54抵接的主摩擦轮61。

另外，在一个实施例中，所述不完全齿轮腔33内设有与所述大齿轮轴55固定连接的大齿轮68，所述大齿轮68下侧动力配合连接有与所述不完全齿轮轴69固定连接的不完全齿轮58，所述不完全齿轮58下侧动力配合连接有与与所述推块轴36固定连接的小齿轮70，所述衔接齿轮腔31内设有与右侧所述主传送带轴20固定连接的主衔接齿轮49，所述衔接齿轮腔31后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述衔接齿轮腔31内且向后延伸至所述传动皮带腔32内的副衔接齿轮轴53，所述主衔接齿轮49右侧动力配合连接有与所述副衔接齿轮轴53固定连接的副衔接齿轮51，所述副衔接齿轮轴53与所述检验摩擦轮轴57之间动力配合连接有位于所述传动皮带腔32内的传动皮带52，所述缓冲板30下端面与所述切换滑块65前端面之间固定连接有切换拉绳40，所述切换滑块弹簧66的推力小于所述缓冲板弹簧41的推力，所述主传送带21外表面均匀标有代表牛奶包装箱间距的刻度线，所述拉杆滑块弹簧15的推力小于一箱牛奶的重力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，切换拉绳40处于拉紧状态，切换滑块弹簧66处于压缩状态，主摩擦轮61与检验摩擦轮56处于抵接状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，副电机27启动带动前侧副穿传送带轴24转动，前侧锥齿轮腔22与后侧副穿传送带轴24配合从而带动副传送带28向后传动，同时主电机64启动带动主电机花键轴60转动，从而带动主摩擦轮61转动，主摩擦轮61通过检验摩擦轮56带动检验摩擦轮轴57转动，从而带动副骓驰轮29转动，同时检验摩擦轮轴57通过传动皮带52带动副衔接齿轮轴53转动，从而带动副衔接齿轮51转动，副衔接齿轮51通过主衔接齿轮49带动右侧主传送带轴20转动，右侧主传送带轴20配合左侧主传送带轴20从而带动主传送带21向右传动，从而带动主传送带21上端的牛奶箱向右传动，且主传送带21上端面的牛奶箱是按主传送带21上表面标有的刻度均匀间隔放置的；

同时副骓驰轮29转动从而带动主锥齿轮23转动，主锥齿轮23通过旋转主轴12带动旋转箱13转动，从而带动拉杆滑块腔11以旋转主轴12为中心转动，从而带动拉杆滑块14以及箱体拉杆17以旋转主轴12为中心转动，且配合主传送带21的向右传动，从而使得左侧箱体拉杆17恰好可以勾住向右传动的牛奶箱的拉环，从而带动牛奶箱向前移动且与主传送带21脱离，从而此时牛奶箱因自身重力向下移动，即牛奶箱移动至不合格箱35内且位于缓冲板30上侧，此时左侧箱体拉杆17受到牛奶箱向下掉落的拉力，从而带动左侧拉杆滑块14克服拉杆滑块弹簧15的推力向下移动，且此时牛奶箱的下端面与副传送带28上表面在同一水平面上，且由于牛奶箱被箱体拉杆17勾住脱离主传送带21时有一个向下掉落的瞬间，从而模拟了人快速拉起牛奶箱的动作；

若牛奶箱的质量合格，则牛奶箱将被完整地被左侧箱体拉杆17向副传送带腔26方向带动，且最终使得牛奶箱下端面与副传送带28上的表面接触，且由于副传送带28向后的传动速度大于箱体拉杆17的移动速度，从而当牛奶箱下端面与副传送带28上表面接触时，牛奶箱将迅速与箱体拉杆17脱离，并向后传送至外界，从而完成了合格牛奶箱的传送；

若牛奶箱的质量不合格，则当牛奶箱脱离主传送带21下落时，牛奶箱拉环可能会脱离牛奶箱体，或者牛奶箱底部将包装散开，从而散装牛奶将由牛奶箱底部开口掉落至不合格箱35内，当这两种情况发生时，箱体拉杆17将失去牛奶箱的拉力，从而拉杆滑块14失去箱体拉杆17的拉力，从而拉杆滑块14受到拉杆滑块弹簧15的推力向上移动，从而当箱体拉杆17转动至最前侧时，此时拍打叶片45恰好与箱体拉杆17下侧勾住牛奶拉环处对应，且旋转箱13转动带动小型摩擦轮42转动，小型摩擦轮42通过传动细轴43带动拍打叶片45转动，且由于拍打叶片45的转速大于箱体拉杆17移动的速度，从而此时拍打叶片45将转动，从而勾在箱体拉杆17上的不合格的牛奶箱或者拉环拍落至不合格箱35内，从而便于箱体拉杆17拉起下一箱牛奶；

当不合格的牛奶掉落至不合格箱35内，即掉落至缓冲板30上端面时，此时缓冲板30受到牛奶的重力作用从而克服缓冲板弹簧41的推力向下移动，从而此时切换拉绳40逐渐放松，从而切换滑块65受到切换滑块弹簧66的推力向后移动，从而通过切换轴67带动主摩擦轮61向后移动至恰好与推块摩擦轮54抵接，从而此时主摩擦轮61带带动推块摩擦轮54转动，从而带动大齿轮轴55转动，从而带动大齿轮68转动，大齿轮68通过不完全齿轮轴69以及不完全齿轮58带动小齿轮70转动，从而带动推块轴36克服扭力弹簧59的弹力转动，从而带动推块轴套37在推块轴套腔63内向前移动，从而带动推块腔39向前推动，从而推动掉落至不合格箱35内的不合格产品通过推出通道48移动至外界进行下一步处理，从而完成了不合格牛奶箱的集中收集处理；

且当推块38移动至缓冲板30上端面右侧末端时，此时不完全齿轮58与小齿轮70恰好脱离啮合状态，从而扭力弹簧59将带动推块轴36反转，从而最终带动推块38回到推块腔39内，且此时不完全齿轮58恰好与小齿轮70开始啮合，且缓冲板30受到缓冲板弹簧41的推力向上移动，从而使得切换拉绳40回到拉紧状态，从而切换滑块65通过切换轴67带动主摩擦轮61向右移动至恰好与检验摩擦轮56再次抵接，从而最终使得箱体拉杆17继续以旋转主轴12为中心转动，同时主传送带21继续带动牛奶箱向右传动，且此时后侧的箱体拉杆17恰好又可以和下一箱牛奶对应并由箱体拉杆17勾起并带动，从而实现了牛奶箱流水线式的包装检验，提高了检验效率，同时也保证了牛奶箱的的质量。

本发明的有益效果是：本装置通过主传送带同时配合可旋转的箱体拉杆，实现了牛奶包装箱的提起，从而模拟了人手动快速拉起箱体的动作，同时通过缓冲板所受重力的大小，从而对牛奶包装箱的质量进行了判断，通过可左右移动的推块，将不合格的包装及产品推出至外界便于集中处理，而合格的产品将继续由箱体拉杆带动至副传送带并传出，从而实现了牛奶包装箱质量的检验及分拣。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。