一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置。

背景技术

随着现代生活的发展，人们生活的节奏越来越快，越来越多的人通过点外卖来取代自己做饭或者出门吃饭，然而选阶段外卖通过骑手来送餐的方式受到地面交通状况以及骑手的交通工具的限制，点完的餐一般在做完后一般需要等待较长的时间才能送到客户手上，很多美食在做完后由于不能及时送到客户手中从而导致美食的新鲜程度和品相降低甚至影响口感，同时越来越多的外卖骑手也会引起各种交通问题；

因此不少人开始考虑甚至尝试使用无人机来送餐，但是使用无人机取餐过程又麻烦且令人无从下手；

穿越机是无人机的一种，虽然缺乏自主巡航能力但却空前自由灵活，由于其出色的飞行性能而被誉为“空中F4”，这类无人机的最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒，一名熟练的穿越机飞手能在各种复杂的环境中自由穿梭甚至做出各种特技动作；

富尔顿回收系统又称为天钩，是一种活跃于冷战时期的空对地回收系统，并且还衍生相应的人造卫星回收的系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置，克服使用无人机送餐时取餐麻烦的问题，实现利用无人机将地面上的餐快速取走并送达目的地。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置，包括穿越机、餐盒和固定在所述穿越机下端的餐盒固定座，所述餐盒固定座中设有位于所述餐盒固定座下端面内且开口向下的盖子腔、位于所述餐盒固定座前侧的开口向前且上下开口的大扇形缺口、若干位于所述盖子腔外圈腔壁内且开口向下的移动腔、位于每个所述移动腔上端且与所述移动腔连通的开关腔、位于所述移动腔靠近圆心一侧且开口向下与所述盖子腔连通的铰接腔，所述大扇形缺口后侧腔壁内的餐盒固定座还设有开口向前且与所述大扇形缺口连通的绕线腔和位于所述绕线腔后侧的旋转腔，所述旋转腔后腔壁内固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴且所述电机轴向前穿过所述旋转腔和所述绕线腔并在所述绕线腔中固定连接有绕线头，所述绕线头前侧伸入至所述大扇形缺口中并与所述大扇形缺口对齐位置设有开口向前且上下开口的小扇形缺口，且在所述小扇形缺口左腔壁内设有开口向右的扇形腔且在所述扇形腔中铰连接有锁止块，所述锁止块与所述扇形腔腔壁之间固定连接有弹簧条，所述小扇形缺口后腔壁合适位置固定连接有压力开关，所述大扇形缺口后腔壁在所述绕线腔上侧的合适位置还固定连接有永磁铁。

进一步地，所述铰接腔中均转动连接有铰接块且所述铰接块与所述铰接腔腔壁之间合适位置均固定连接有弹簧片，所述铰接块上均固定连接有阻挡块，所述移动腔上均滑动连接有移动腔且所述移动腔上侧靠近圆心一侧伸出部分端面还可与所述阻挡块接触，所述移动腔下端均伸出至外部并固定连接有卡盖扣，所述开关腔中均滑动连接有移动块且所述移动块远离圆心一端与所述开关腔远离圆心一侧腔壁之间均固定连接有压力弹簧，所述开关腔靠近圆心一侧腔壁上均固定连接有触压开关，所述移动块下端面与对应所述倒七板的上端面之间固定连接有连接杆。

进一步地，所述电机轴在所述旋转腔中部分固定连接有单向轴承，所述单向轴承外圈固定连接有摩擦盘，所述摩擦盘外圈转动连接有从动盘，所述摩擦盘上还设有若干开口向远离圆心一侧的弹簧腔且所述弹簧腔靠近圆心一侧腔壁均固定连接有挤压弹簧且所述挤压弹簧另一端固定连接有摩擦小球，所述从动盘在与所述摩擦小球对应的位置设有摩擦坑，所述从动盘上固定连接有拉绳且所述拉绳从所述旋转腔腔壁穿入至所述餐盒固定座中并从所述分股从每个所述开关腔的远离圆心一侧腔壁穿出并固定连接在所述移动块的对应位置上。

进一步地，所述穿越机机架的前侧两个螺旋翼架子上合适位置各固定一个前伸之间，所述前伸之间上均固定连接有上钢丝圈，所述餐盒固定座在所述大扇形缺口前侧开口处上端左右两个位置均固定连接有导向钢丝，所述导向钢丝与同侧的所述上钢丝圈之间均固定连接有下钢丝圈且所述下钢丝圈拉紧，所述穿越机机身部分前端合适位置固定连接有方向向前的前置摄像头。

进一步地，所述餐盒上端固定连接有形状与所述盖子腔对应的餐盒盖，所述餐盒盖上端固定连接有升力线，所述升力线上端固定连接有气球，在所述升力线上合适的位置滑动连接有铁制的切线器，所述切线器中设有套子腔，所述套子腔中滑动连接有固定绳套且所述固定绳套上端与所述套子腔上腔壁之间固定连接有拉簧，所述套子腔前端的所述切线器中设有开口向后与所述套子腔连通的滑动腔，所述滑动腔中滑动连接有滑动块，所述滑动腔上侧的切线器中设有开口向后指向所述升力线的切线腔，所述切线腔中滑动连接有切线块，所述滑动块上侧部分上端伸入至所述切线腔中并卡住所述切线块，所述切线块前端与所述切线腔前腔壁之间固定连接有切线弹簧，所述切线块后端固定连接有刀片，所述切线器上端合适位置固定连接有发光二极管。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，系统稳定易于实现，商家将做完的餐放入特质的餐盒中，飞手操作安装有该系统装置的穿越机通过气球识别自己的外卖并快速通过将其带走，到达目的地后能将外卖自动放下，该系统利用无人机来送餐突破了地面交通的限制同时利用穿越机的优异性能可使该系统的送餐速度大大提升，同时取餐和送达的过程无需飞机降落节省时间且操作也更便捷，外卖在空中与穿越机上的装置结合，两者在飞行过程中保持同一基准保证了餐盒在飞行时的稳定，装置在机身上的导向钢丝等零件可防止绳子卷入螺旋翼中造成意外并且提高取餐时的容错率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的左视结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C处的放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例图3中D-D处的剖视结构示意图；

图 6 是本发明实施例图3中E-E处的剖视结构示意图；

图 7 是本发明实施例的无人机及相关机构的俯视结构示意图；

图 8 是本发明实施例的无人机及相关机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种利用穿越机取放外卖的送餐系统装置，包括穿越机13、餐盒11和固定在所述穿越机13下端的餐盒固定座12，所述餐盒固定座12中设有位于所述餐盒固定座12下端面内且开口向下的盖子腔24、位于所述餐盒固定座12前侧的开口向前且上下开口的大扇形缺口23、若干位于所述盖子腔24外圈腔壁内且开口向下的移动腔25、位于每个所述移动腔25上端且与所述移动腔25连通的开关腔29、位于所述移动腔25靠近圆心一侧且开口向下与所述盖子腔24连通的铰接腔34，所述大扇形缺口23后侧腔壁内的餐盒固定座12还设有开口向前且与所述大扇形缺口23连通的绕线腔49和位于所述绕线腔49后侧的旋转腔38，所述旋转腔38后腔壁内固定连接有电机39，所述电机39动力连接有电机轴40且所述电机轴40向前穿过所述旋转腔38和所述绕线腔49并在所述绕线腔49中固定连接有绕线头50，所述绕线头50前侧伸入至所述大扇形缺口23中并与所述大扇形缺口23对齐位置设有开口向前且上下开口的小扇形缺口51，且在所述小扇形缺口51左腔壁内设有开口向右的扇形腔53且在所述扇形腔53中铰连接有锁止块52，所述锁止块52与所述扇形腔53腔壁之间固定连接有弹簧条54，所述小扇形缺口51后腔壁合适位置固定连接有压力开关55，所述大扇形缺口23后腔壁在所述绕线腔49上侧的合适位置还固定连接有永磁铁66。

有益地，所述铰接腔34中均转动连接有铰接块33且所述铰接块33与所述铰接腔34腔壁之间合适位置均固定连接有弹簧片36，所述铰接块33上均固定连接有阻挡块35，所述移动腔25上均滑动连接有移动腔25且所述移动腔25上侧靠近圆心一侧伸出部分端面还可与所述阻挡块35接触，所述移动腔25下端均伸出至外部并固定连接有卡盖扣26，所述开关腔29中均滑动连接有移动块28且所述移动块28远离圆心一端与所述开关腔29远离圆心一侧腔壁之间均固定连接有压力弹簧31，所述开关腔29靠近圆心一侧腔壁上均固定连接有触压开关30，所述移动块28下端面与对应所述倒七板37的上端面之间固定连接有连接杆27。

有益地，所述电机轴40在所述旋转腔38中部分固定连接有单向轴承41，所述单向轴承41外圈固定连接有摩擦盘42，所述摩擦盘42外圈转动连接有从动盘43，所述摩擦盘42上还设有若干开口向远离圆心一侧的弹簧腔45且所述弹簧腔45靠近圆心一侧腔壁均固定连接有挤压弹簧48且所述挤压弹簧48另一端固定连接有摩擦小球46，所述从动盘43在与所述摩擦小球46对应的位置设有摩擦坑47，所述从动盘43上固定连接有拉绳44且所述拉绳44从所述旋转腔38腔壁穿入至所述餐盒固定座12中并从所述分股从每个所述开关腔29的远离圆心一侧腔壁穿出并固定连接在所述移动块28的对应位置上。

有益地，所述穿越机13机架的前侧两个螺旋翼架子上合适位置各固定一个前伸之间19，所述前伸之间19上均固定连接有上钢丝圈20，所述餐盒固定座12在所述大扇形缺口23前侧开口处上端左右两个位置均固定连接有导向钢丝22，所述导向钢丝22与同侧的所述上钢丝圈20之间均固定连接有下钢丝圈21且所述下钢丝圈21拉紧，所述穿越机13机身部分前端合适位置固定连接有方向向前的前置摄像头18。

有益地，所述餐盒11上端固定连接有形状与所述盖子腔24对应的餐盒盖15，所述餐盒盖15上端固定连接有升力线16，所述升力线16上端固定连接有气球17，在所述升力线16上合适的位置滑动连接有铁制的切线器14，所述切线器14中设有套子腔57，所述套子腔57中滑动连接有固定绳套56且所述固定绳套56上端与所述套子腔57上腔壁之间固定连接有拉簧58，所述套子腔57前端的所述切线器14中设有开口向后与所述套子腔57连通的滑动腔60，所述滑动腔60中滑动连接有滑动块59，所述滑动腔60上侧的切线器14中设有开口向后指向所述升力线16的切线腔61，所述切线腔61中滑动连接有切线块62，所述滑动块59上侧部分上端伸入至所述切线腔61中并卡住所述切线块62，所述切线块62前端与所述切线腔61前腔壁之间固定连接有切线弹簧63，所述切线块62后端固定连接有刀片64，所述切线器14上端合适位置固定连接有发光二极管65。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：取件前的状态，移动块28处于移动行程的远离圆心一侧，压力弹簧31被压缩，弹簧片36处于自然伸直状态，阻挡块35挡住倒七板37，拉簧58处于自然收缩状态，切线弹簧63被压缩，切线块62被滑动块59阻挡；

2 ：商家接完单并将外卖做完后件外卖妥善放置在餐盒11中并盖上餐盒盖15，确定拧紧后将餐盒11放置在对应的起点，气球17升起后将升力线16拉直，发光二极管65常亮，穿越机13的飞手通过前置摄像头18观察寻找气球17并通过气球17的颜色或者上面的图案来确定自己这一单，找对气球17后飞手通过发光二极管65的闪光确定切线器14和升力线16的位置，调整好穿越机13的角度撞向升力线16的位于切线器14下方的部分，升力线16与下钢丝圈21接触后滑入大扇形缺口23或直接对准大扇形缺口23进入顺着大扇形缺口23的左右腔壁滑入绕线头50中的小扇形缺口51，当升力线16通过锁止块52后被锁死在绕线头50中，与此同时升力线16滑动时切线器14在餐盒固定座12前滑过并被永磁铁66吸引，由于飞机的惯性切线器14会被上提，从而导致切线器14中的固定绳套56受到绳子牵拉拉伸拉簧58下移，固定绳套56带动滑动块59移动使切线块62脱离束缚从而导致切线弹簧63推动切线块62快速向升力线16移动使刀片64切断此处的升力线16,气球17带着切线器14以上的部分升力线16脱离，与此同时向前飞行的穿越机13会带着剩下部分升力线16继续向前飞行，此时餐盒盖15和餐盒11被升力线16带着飞起并前移；

3 ：在餐盒盖15和餐盒11悬空的过程中，由于升力线16被拉紧，小扇形缺口51中的升力线16会压下压力开关55，此时电机39启动且正向旋转，此转向下单向轴承41处于滑动状态电机轴40不带动摩擦盘42,绕线头50跟随电机轴40旋转，旋转的绕线头50将升力线16收紧后将切线器14从永磁铁66上拽下，绕线头50持续旋转从而使餐盒盖15和餐盒固定座12之间的升力线16越来越短，餐盒盖15和餐盒固定座12之间的距离越来越近，当升力线16被收紧到一定程度后，餐盒盖15进入盖子腔24中并嵌入，餐盒盖15的上端压下铰接块33使铰接块33压缩弹簧片36带着阻挡块35上移，倒七板37不再受到阻挡块35阻挡，此时压力弹簧31舒张推动移动块28，移动块28通过连接杆27带动倒七板37带动卡盖扣26，移动后的卡盖扣26将餐盒盖15卡死在盖子腔24中，与此同时移动块28压下触压开关30使触压开关30发出信号关闭触压开关30并向飞手发出信号通知飞手外卖已经固定妥当；

4：当抵达目的地后，穿越机13悬停在目的地的合适位置的合适高度后遥控启动电机39反转，此转向单向轴承41处于固定状态，电机轴40通过单向轴承41传动摩擦盘42,摩擦盘42带动从动盘43,从动盘43开始拉紧拉绳44，当拉绳44完全收紧后从动盘43通过摩擦小球46从摩擦坑47中滑出的方式在摩擦盘42上打滑，拉绳44拽动移动块28使移动块28压缩压力弹簧31移动，移动块28通过连接杆27带动倒七板37,连接杆27带动卡盖扣26移动使餐盒盖15从盖子腔24中脱出，随后铰接块33在弹簧片36的压力下复位，阻挡块35重新挡住倒七板37，与此同时反转的电机轴40带动绕线头50反转使升力线16被放出，餐盒盖15和餐盒11受重力作用慢慢下移直到绕线头50反转到一定圈数后餐盒盖15带着升力线16从小扇形缺口51中滑出，切线器14也从小扇形缺口51中滑出后餐盒11彻底落地，此后飞手关闭电机39使餐盒固定座12恢复至初使状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。