一种玩具无人机的螺旋桨传动机构

技术领域

本发明涉及螺旋桨技术领域，具体是一种玩具无人机的螺旋桨传动机构。

背景技术

螺旋桨飞机，是指用空气螺旋桨将发动机的功率转化为推进力的飞机。从第一架飞机诞生直到第二次世界大战结束，几乎所有的飞机都是螺旋桨飞机，现在的螺旋桨飞机广泛应用于玩具无人机，特别适合飞机重量和尺寸不大、飞行速度较小和高度较低的玩具无人机。

但是现有的玩具无人机的螺旋桨传动机构无法对螺旋桨进行精确控制的问题，为此我们提出一种玩具无人机的螺旋桨传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，以解决上述背景技术中提出的无法对螺旋桨进行精确控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，包括无人机框架，所述无人机框架的底端焊接有收缩工作箱，所述无人机框架的内部低端固定连接有转动马达，且转动马达的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴靠近转动马达的一端固定连接有第一匀速齿轮，且第一匀速齿轮的一端啮合有第二匀速齿轮，所述第二匀速齿轮的内部位于无人机框架的内壁贯穿有从动轴，且从动轴的外壁位于第二匀速齿轮的上方活动连接有第一加速齿轮，所述第一加速齿轮的一端主动轴的外壁位于第一匀速齿轮的上方啮合有第二加速齿轮，且第二加速齿轮的上方位于主动轴的外壁固定连接有第一减速齿轮，所述第一减速齿轮的一端位于从动轴的外壁活动连接有第二减速齿轮，且第二减速齿轮的下方位于第一加速齿轮的上方活动连接有接合套，所述接合套与第二匀速齿轮的连接部位设置有活动杆，所述接合套的外壁滑动连接有调节杆，且调节杆与接合套的连接部位滑动连接有调节球，所述调节杆远离调节球的一端设置有调节工作箱，所述第一减速齿轮的上方位于主动轴的外壁固定连接有第一反向齿轮，且第一反向齿轮的一侧位于无人机框架的内壁设置有反向工作齿轮，所述反向工作齿轮远离第一反向齿轮的一端位于从动轴的内壁固定连接有第二反向齿轮，且第二反向齿轮远离第一反向齿轮的一侧位于无人机框架的内壁焊接有反向工作箱，所述第二反向齿轮的下方第二减速齿轮的上方位于从动轴的外壁固定连接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮远离主动轴的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内部贯穿有转动轴，且转动轴远离第二圆锥齿轮的一端固定连接有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮的啮合面啮合有第四圆锥齿轮，且第四圆锥齿轮的内部贯穿有转动转轴，所述转动转轴的顶端延伸至无人机框架外部连接有螺旋桨翼。

优选的，所述从动轴设置有四组，且四组从动轴的位置分布关于主动轴的中轴线呈等角度圆周分布。

优选的，所述第一加速齿轮的直径与第二减速齿轮的直径相等，所述第二加速齿轮的直径与第一减速齿轮的直径相等。

优选的，所述收缩工作箱包括第一气动推杆、推板、转动板、第一连杆和支撑架，收缩工作箱的内壁顶端固定安装有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端设置有推板，所述推板的两侧边缘位于收缩工作箱的内壁旋接有转动板，且转动板远离推板的一端旋接有第一连杆，所述第一连杆远离转动板的一端位于收缩工作箱的内壁旋接有支撑架。

优选的，所述支撑架通过第一连杆与收缩工作箱之间构成旋转结构，且支撑架的旋转角度为60°，所述支撑架设置有两组，且两组支撑架的位置以推板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述调节工作箱包括第二气动推杆、第二连杆、调节工作杆和升降板，调节工作箱的内壁底端固定连接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端旋接有第二连杆，所述第二连杆的顶端位于调节工作箱的内壁旋接有调节工作杆，且调节工作杆远离第二连杆的一端旋接有升降板。

优选的，所述升降板通过调节工作杆与调节工作箱之间构成升降结构，且升降板的升降高度与第一加速齿轮到第二减速齿轮的距离相等。

优选的，所述反向工作箱包括第三气动推杆、第三连杆、转动凸盘和第四连杆，反向工作箱的内壁固定连接有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端旋接有第三连杆，所述第三连杆远离第三气动推杆的一端位于反向工作箱的内壁旋接有转动凸盘，且转动凸盘远离第三连杆的一端与反向工作齿轮的连接部位旋接有第四连杆。

优选的，所述转动凸盘通过第三连杆与反向工作箱之间构成旋转结构，且转动凸盘转动角度为60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置推板，第一气动推杆工作带动推板运动，推板通过转动板带动第一连杆运动，第一连杆带动支撑架运动，支撑架的旋转角度为60°，实现对玩具无人机的支撑架自动收缩作用。

2、该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置从动轴，转动马达工作带动主动轴转动，主动轴带动从动轴转动，且从动轴设置有四组，从动轴通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮通过转动轴带动第三圆锥齿轮，第三圆锥齿轮通过第四圆锥齿轮带动转动转轴顶端的螺旋桨翼旋转，实现了转动马达同时控制四组螺旋桨翼的操作。

3、该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置调节杆，第二气动推杆工作带动第二连杆运动，第二连杆通过调节工作杆带动升降板运动，升降板通过调节杆带动调节球运动，调节球带动接合套运动，当接合套向上运动，主动轴带动从动轴进行减速运动，当接合套向下运动，主动轴带动从动轴进行加速运动，当接合套不动时，主动轴带动从动轴匀速运动。

4、该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，通过设置转动凸盘，第三气动推杆工作带动第三连杆运动，第三连杆通过转动凸盘带动第四连杆运动，第四连杆带动反向工作齿轮沿着从动轴运动，第一反向齿轮通过反向工作齿轮带动第二反向齿轮转动，实现从动轴的反向转动操作。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明图1A处放大示意图；

图3为本发明收缩工作箱剖视结构示意图；

图4为本发明反向工作箱剖视结构示意图；

图5为本发明收缩工作箱部分三维结构示意图；

图6为本发明主动轮部分三维结构示意图；

图7为本发明调节工作箱部分三维结构示意图；

图8为本发明反向工作箱结构示意图。

图中：1、无人机框架；2、收缩工作箱；201、第一气动推杆；202、推板；203、转动板；204、第一连杆；205、支撑架；3、转动马达；4、主动轴；5、第一匀速齿轮；6、第二匀速齿轮；7、从动轴；8、第一加速齿轮；9、第二加速齿轮；10、第一减速齿轮；11、第二减速齿轮；12、接合套；13、活动杆；14、调节杆；15、调节球；16、调节工作箱；1601、第二气动推杆；1602、第二连杆；1603、调节工作杆；1604、升降板；17、第一反向齿轮；18、反向工作齿轮；19、第二反向齿轮；20、反向工作箱；2001、第三气动推杆；2002、第三连杆；2003、转动凸盘；2004、第四连杆；21、第一圆锥齿轮；22、第二圆锥齿轮；23、转动轴；24、第三圆锥齿轮；25、第四圆锥齿轮；26、转动转轴；27、螺旋桨翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，包括无人机框架1，无人机框架1的底端焊接有收缩工作箱2，收缩工作箱2包括第一气动推杆201、推板202、转动板203、第一连杆204和支撑架205，收缩工作箱2的内壁顶端固定安装有第一气动推杆201，且第一气动推杆201的输出端设置有推板202，推板202的两侧边缘位于收缩工作箱2的内壁旋接有转动板203，且转动板203远离推板202的一端旋接有第一连杆204，第一连杆204远离转动板203的一端位于收缩工作箱2的内壁旋接有支撑架205，实现对无人机框架1的自动支撑操作，减少在无人机框架1工作的阻力，支撑架205通过第一连杆204与收缩工作箱2之间构成旋转结构，且支撑架205的旋转角度为60°，支撑架205设置有两组，且两组支撑架205的位置以推板202的中轴线呈对称分布，实现对无人机框架1的自动支撑操作，无人机框架1的内部低端固定连接有转动马达3，且转动马达3的输出端固定连接有主动轴4，主动轴4靠近转动马达3的一端固定连接有第一匀速齿轮5，且第一匀速齿轮5的一端啮合有第二匀速齿轮6，第二匀速齿轮6的内部位于无人机框架1的内壁贯穿有从动轴7，从动轴7设置有四组，且四组从动轴7的位置分布关于主动轴4的中轴线呈等角度圆周分布，便于实现一个转动马达3带动四组螺旋桨翼27转动，且从动轴7的外壁位于第二匀速齿轮6的上方活动连接有第一加速齿轮8，第一加速齿轮8的一端主动轴4的外壁位于第一匀速齿轮5的上方啮合有第二加速齿轮9，且第二加速齿轮9的上方位于主动轴4的外壁固定连接有第一减速齿轮10，第一减速齿轮10的一端位于从动轴7的外壁活动连接有第二减速齿轮11，第一加速齿轮8的直径与第二减速齿轮11的直径相等，第二加速齿轮9的直径与第一减速齿轮10的直径相等，通过第一加速齿轮8、第二加速齿轮9和第一减速齿轮10、第二减速齿轮11，实现控制四组螺旋桨翼27的速度，且第二减速齿轮11的下方位于第一加速齿轮8的上方活动连接有接合套12，接合套12与第二匀速齿轮6的连接部位设置有活动杆13，接合套12的外壁滑动连接有调节杆14，且调节杆14与接合套12的连接部位滑动连接有调节球15，调节杆14远离调节球15的一端设置有调节工作箱16，调节工作箱16包括第二气动推杆1601、第二连杆1602、调节工作杆1603和升降板1604，调节工作箱16的内壁底端固定连接有第二气动推杆1601，且第二气动推杆1601的输出端旋接有第二连杆1602，第二连杆1602的顶端位于调节工作箱16的内壁旋接有调节工作杆1603，且调节工作杆1603远离第二连杆1602的一端旋接有升降板1604，实现对四组螺旋桨翼27的速度控制，升降板1604通过调节工作杆1603与调节工作箱16之间构成升降结构，且升降板1604的升降高度与第一加速齿轮8到第二减速齿轮11的距离相等，实现四组螺旋桨翼27加速与减速的精确控制，第一减速齿轮10的上方位于主动轴4的外壁固定连接有第一反向齿轮17，且第一反向齿轮17的一侧位于无人机框架1的内壁设置有反向工作齿轮18，反向工作齿轮18远离第一反向齿轮17的一端位于从动轴7的内壁固定连接有第二反向齿轮19，且第二反向齿轮19远离第一反向齿轮17的一侧位于无人机框架1的内壁焊接有反向工作箱20，反向工作箱20包括第三气动推杆2001、第三连杆2002、转动凸盘2003和第四连杆2004，反向工作箱20的内壁固定连接有第三气动推杆2001，且第三气动推杆2001的输出端旋接有第三连杆2002，第三连杆2002远离第三气动推杆2001的一端位于反向工作箱20的内壁旋接有转动凸盘2003，转动凸盘2003通过第三连杆2002与反向工作箱20之间构成旋转结构，且转动凸盘2003转动角度为60，通过转动凸盘2003的转动，实现对第四连杆2004的精确控制，且转动凸盘2003远离第三连杆2002的一端与反向工作齿轮18的连接部位旋接有第四连杆2004，实现对四组螺旋桨翼27的旋转方向的控制，第二反向齿轮19的下方第二减速齿轮11的上方位于从动轴7的外壁固定连接有第一圆锥齿轮21，且第一圆锥齿轮21远离主动轴4的啮合面啮合有第二圆锥齿轮22，第二圆锥齿轮22的内部贯穿有转动轴23，且转动轴23远离第二圆锥齿轮22的一端固定连接有第三圆锥齿轮24，第三圆锥齿轮24的啮合面啮合有第四圆锥齿轮25，且第四圆锥齿轮25的内部贯穿有转动转轴26，转动转轴26的顶端延伸至无人机框架1外部连接有螺旋桨翼27。

本发明的工作原理是：该一种玩具无人机的螺旋桨传动机构，在使用时，首先对支撑架205进行收缩操作，收缩工作箱2中，第一气动推杆201工作带动推板202运动，推板202通过转动板203带动第一连杆204运动，第一连杆204带动支撑架205进行收缩运动，接着对无人机进行调速运动，在无人机框架1，转动马达3工作带动主动轴4转动，在调节工作箱16，第二气动推杆1601工作带动第二连杆1602运动，第二连杆1602通过调节工作杆1603带动升降板1604运动，升降板1604通过调节杆14带动调节球15运动，调节球15带动接合套12运动，当接合套12向上运动，主动轴4中第一减速齿轮10带动从动轴7的第二减速齿轮11进行减速运动，当接合套12向下运动，主动轴4的第二加速齿轮9带动从动轴7的第一加速齿轮8进行加速运动，当接合套12不动时，主动轴4中的第一匀速齿轮5带动从动轴7的第二匀速齿轮6匀速运动，接着对无人机进行反向运动，反向工作箱20中，第三气动推杆2001工作带动第三连杆2002运动，第三连杆2002通过转动凸盘2003带动第四连杆2004运动，第四连杆2004带动反向工作齿轮18沿着从动轴7运动，第一反向齿轮17通过反向工作齿轮18带动第二反向齿轮19转动，带动从动轴7进行反向转动，接着，从动轴7通过第一圆锥齿轮21带动第二圆锥齿轮22，第二圆锥齿轮22通过转动轴23带动第三圆锥齿轮24，第三圆锥齿轮24通过第四圆锥齿轮25带动转动转轴26顶端的螺旋桨翼旋转27。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。