一种无人机摄像头固定装置及安装方法

技术领域

本发明属于无人机配件技术领域，涉及一种无人机摄像头固定装置及安装方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，并广泛应用于生产生活中，但现有大多无人机通过螺栓的方式将摄像头固定住，需使用大量工具且费时费力，而且如果使用中螺栓发生松动，将影响无人机的正常使用，对此需进行改进。

发明内容

本发明的目的是提出一种无人机摄像头固定装置及安装方法，以解决现有无人机安装摄像头费时费力的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种无人机摄像头固定装置，包括机体、摄像头和定位装置，所述摄像头位于机体的正下方，所述摄像头的表面固定连接有支撑杆，所述定位装置位于机体的下表面设置，所述定位装置的一端与支撑杆固定连接，所述定位装置包括安装座，所述安装座与机体的下表面固定连接，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座间呈镜像设置，所述安装座的内壁转动连接有定位齿轮，所述支撑杆的上表面固定连接有定位块，所述定位块的表面与定位齿轮啮合连接，所述机体的下表面固定连接有两个对称设置的定位杆，所述定位杆的下表面转动连接有安装架，所述安装架的下表面固定连接有定位座，所述定位座的内壁转动连接有限位杆，所述限位杆靠近定位块的一端与定位齿轮相抵，所述限位杆的下表面固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离限位杆的一端与安装架固定连接。

所述的安装架的上表面固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在定位杆上，所述扭转弹簧远离安装架的一端与机体固定连接，所述机体的下表面固定连接有两个对称设置的挡块，所述安装架的表面与挡块相抵。

所述的机体的下表面固定连接有两个对称设置的限位板，所述定位块位于两个限位板之间，所述定位块的表面与限位板滑动连接。

所述的机体的下表面设置有防护装置，所述防护装置的一端与摄像头的上表面固定连接。

所述的防护装置包括防护块，所述防护块与机体的下表面固定连接，所述防护块的内顶壁固定连接有防护弹簧，所述防护弹簧远离机体的一端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有拉绳，且拉绳远离滑块的一端固定连接有挂钩，所述摄像头的上表面固定连接有定位套，所述挂钩套设在定位套上。

所述的机体的下表面固定连接有四个对称设置的支撑腿，所述机体的上表面固定连接有四个对称设置的驱动电机。

一种无人机摄像头安装方法，使用上述无人机摄像头固定装置，包括以下步骤：

步骤一、将摄像头在机体上选取好安装方向；

步骤二、将摄像头上的定位块与两个限位板之间对准，并将定位块插入两个限位板之间；

步骤三、将定位块完全插入两个限位板之间并与机体抵触连接，定位块完全插入限位板之间的过程中，定位块上的齿槽带动两个定位齿轮同步转动，定位弹簧推动限位杆与定位齿轮的凸齿相抵，使定位齿轮仅能单向转动，使得定位齿轮的凸齿与定位块两端齿槽相互抵紧，从而通过对定位块锁死实现摄像头的快速固定；

步骤四、将挂钩套设在定位套上，挂钩拉动定位套对摄像头施加一个向上的拉力，避免无人机在飞行过程中摄像头晃动；

步骤五、当需要从机体上拆卸摄像头时，将挂钩从定位套上取下；

步骤六、转动安装架，这一过程中安装架带动限位杆转动，定位齿轮失去限位杆的束缚，定位齿轮能自由转动；

步骤七、从限位板之间拉动定位块即可将摄像头取下。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明通过设置定位装置，在安装摄像头时，将定位块插入两个限位板间，定位块与定位齿轮啮合连接，定位块缓慢靠近机体并带动两个定位齿轮转动，定位齿轮的凸齿与定位块两端齿槽相互抵紧，定位齿轮在转动过程中持续拨动限位杆，定位弹簧推动限位杆抵紧安装架，限位杆与定位齿轮的凸齿相抵，定位齿轮仅能单向转动，定位块与机体相抵时完成摄像头的安装，在拆卸时，转动安装架，扭转弹簧受力形变产生弹力，安装架带动限位杆转动，定位齿轮失去限位杆的束缚，拉动定位块即可将摄像头取下，完成拆卸后松开安装架，扭转弹簧失去束缚，扭转弹簧带动安装架与挡块相抵，避免传统大多无人机通过螺栓的方式将摄像头固定住，需使用大量工具且费时费力的问题。

2、本发明通过设置防护装置，安装好摄像头后，向下拉动挂钩，挂钩通过拉绳带动滑块滑动，滑块拉动防护弹簧，防护弹簧受力形变产生弹力，将挂钩套设在定位套上，挂钩拉动定位套对摄像头施加一个向上的拉力，避免无人机在飞行过程中摄像头晃动，并有效确保无人机在坠机时摄像头不会脱离无人机，本发明的应用有效提高了无人机摄像头使用的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1的后视图；

图3为本发明中摄像头处的结构示意图；

图4为本发明中定位装置的结构示意图；

图5为本发明中防护装置的结构示意图。

图例说明：1、机体；2、摄像头；3、限位板；4、定位装置；41、安装架；42、定位块；43、扭转弹簧；44、定位杆；45、定位座；46、定位弹簧；47、限位杆；48、安装座；49、定位齿轮；5、驱动电机；6、挡块；7、支撑杆；8、防护装置；81、防护块；82、防护弹簧；83、滑块；84、挂钩；85、定位套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例，如图1-5所示，一种无人机摄像头固定装置，包括机体1、摄像头2和定位装置4，摄像头2位于机体1的正下方，摄像头2的表面固定连接有支撑杆7，定位装置4位于机体1的下表面设置，定位装置4的一端与支撑杆7固定连接。

下面具体说一下其定位装置4和防护装置8的具体设置和作用。

如图2和图4所示，定位装置4包括安装座48，安装座48与机体1的下表面固定连接，安装座48的数量为两个，两个安装座48间呈镜像设置，安装座48的内壁转动连接有定位齿轮49，支撑杆7的上表面固定连接有定位块42，定位块42的表面与定位齿轮49啮合连接，机体1的下表面固定连接有两个对称设置的定位杆44，定位杆44的下表面转动连接有安装架41，安装架41的下表面固定连接有定位座45，定位座45的内壁转动连接有限位杆47，限位杆47靠近定位块42的一端与定位齿轮49相抵，限位杆47的下表面固定连接有定位弹簧46，定位弹簧46远离限位杆47的一端与安装架41固定连接，安装架41的上表面固定连接有扭转弹簧43，扭转弹簧43套设在定位杆44上，扭转弹簧43远离安装架41的一端与机体1固定连接，机体1的下表面固定连接有两个对称设置的挡块6，安装架41的表面与挡块6相抵，机体1的下表面固定连接有两个对称设置的限位板3，定位块42位于两个限位板3之间，定位块42的表面与限位板3滑动连接。

其整个定位装置4达到的效果为，通过设置定位装置4，在安装摄像头2时，将定位块42插入两个限位板3间，定位块42与定位齿轮49啮合连接，定位块42缓慢靠近机体1并带动两个定位齿轮49转动，定位齿轮49的凸齿与定位块42两端齿槽相互抵紧，定位齿轮49在转动过程中持续拨动限位杆47，定位弹簧46推动限位杆47抵紧安装架41，限位杆47与定位齿轮49的凸齿相抵，定位齿轮49仅能单向转动，定位块42与机体1相抵时完成摄像头2的安装，在拆卸时，转动安装架41，扭转弹簧43受力形变产生弹力，安装架41带动限位杆47转动，定位齿轮49失去限位杆47的束缚，拉动定位块42即可将摄像头2取下，完成拆卸后松开安装架41，扭转弹簧43失去束缚，扭转弹簧43带动安装架41与挡块6相抵，避免传统大多设备通过螺栓的方式将摄像头2固定住，需使用大量工具且费时费力，影响设备的正常使用，本发明的应用可有效提高设备的易用性。

如图1和图5所示，机体1的下表面设置有防护装置8，防护装置8的一端与摄像头2的上表面固定连接，防护装置8包括防护块81，防护块81与机体1的下表面固定连接，防护块81的内顶壁固定连接有防护弹簧82，防护弹簧82远离机体1的一端固定连接有滑块83，滑块83的下表面固定连接有拉绳，且拉绳远离滑块83的一端固定连接有挂钩84，摄像头2的上表面固定连接有定位套85，挂钩84套设在定位套85上，机体1的下表面固定连接有四个对称设置的支撑腿，机体1的上表面固定连接有四个对称设置的驱动电机5。

其整个的防护装置8达到的效果为，通过设置防护装置8，安装好摄像头2后，向下拉动挂钩84，挂钩84通过拉绳带动滑块83滑动，滑块83拉动防护弹簧82，防护弹簧82受力形变产生弹力，将挂钩84套设在定位套85上，挂钩84拉动定位套85对摄像头2施加一个向上的拉力，避免无人机在飞行过程中摄像头2晃动，并有效确保无人机在坠机时摄像头2不会脱离设备，本发明的应用可有效提高设备的稳定性。

其整体的工作原理为，在安装摄像头2时，将定位块42插入两个限位板3间，定位块42与定位齿轮49啮合连接，定位块42缓慢靠近机体1并带动两个定位齿轮49转动，定位齿轮49的凸齿与定位块42两端齿槽相互抵紧，定位齿轮49在转动过程中持续拨动限位杆47，定位弹簧46推动限位杆47抵紧安装架41，限位杆47与定位齿轮49的凸齿相抵，定位齿轮49仅能单向转动，定位块42与机体1相抵时完成摄像头2的安装，在拆卸时，转动安装架41，扭转弹簧43受力形变产生弹力，安装架41带动限位杆47转动，定位齿轮49失去限位杆47的束缚，拉动定位块42即可将摄像头2取下，完成拆卸后松开安装架41，扭转弹簧43失去束缚，扭转弹簧43带动安装架41与挡块6相抵，避免传统大多设备通过螺栓的方式将摄像头2固定住，需使用大量工具且费时费力的问题。安装好摄像头2后，向下拉动挂钩84，挂钩84通过拉绳带动滑块83滑动，滑块83拉动防护弹簧82，防护弹簧82受力形变产生弹力，将挂钩84套设在定位套85上，挂钩84拉动定位套85对摄像头2施加一个向上的拉力，避免无人机在飞行过程中摄像头2晃动，并有效确保无人机在坠机时摄像头2不会脱离无人机，本发明的应用有效提高了无人机摄像头的使用稳定性。

无人机摄像头安装方法，使用上述无人机摄像头固定装置，包括如下步骤：

步骤一、将摄像头2在机体1上选取好安装方向；

步骤二、将摄像头2上的定位块42与两个限位板3之间对准，并将定位块42插入两个限位板3之间；

步骤三、将定位块42完全插入两个限位板3之间并与机体1抵触连接，定位块42完全插入限位板3之间的过程中，定位块42上的齿槽带动两个定位齿轮49同步转动，定位弹簧46推动限位杆47与定位齿轮49的凸齿相抵，使定位齿轮49仅能单向转动，使得定位齿轮49的凸齿与定位块42两端齿槽相互抵紧，从而通过对定位块42锁死实现摄像头的快速固定；

步骤四、将挂钩84套设在定位套85上，挂钩84拉动定位套85对摄像头2施加一个向上的拉力，避免无人机在飞行过程中摄像头2晃动；

步骤五、当需要从机体1上拆卸摄像头2时，将挂钩84从定位套85上取下；

步骤六、转动安装架41，这一过程中安装架41带动限位杆47转动，定位齿轮49失去限位杆47的束缚，定位齿轮49能自由转动；

步骤七、从限位板3之间拉动定位块42即可将摄像头2取下。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。