一种无人机用测绘装备快速拆装连接器

技术领域

本发明涉无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机用测绘装备快速拆装连接器。

背景技术

无人机测绘达以其作业效率高、测量精度高、体积小、重量轻的特点，备受测绘类工程单位的青睐。它以无人机为飞行载体，挂载各种类型的激光雷达、航测相机等测绘装备来获取带有地理信息坐标的点云数据和影响数据，实现空间三维地理信息要素的快速测量。

不同的测绘装备与无人机挂载连接方式千差万别，但是目前最实用的方法就是使用到快拆连接器把测绘装备安装到无人机上时，使用快拆连机器能够确保测绘装备被固定在无人机上的同时，又能实现测绘装备与无人机快速拆装，但是现有的连接器不仅结构复杂，且很多负载安装无人机上时需要安装独立电源，且现有连接器一般都是与特定型号的无人机配套使用的，不适用于其它无人机，实用性较低。

发明内容

本发明针对现有的连接器不仅结构复杂，且很多负载安装无人机上时需要安装独立电源，且现有连接器一般都是与特定型号的无人机配套使用的，不适用于其它无人机，实用性较低问题，本发明提供一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用测绘装备快速拆装连接器，所述连接器包括：

锁紧夹具，所述锁紧夹具中间设置有一个锁紧槽，所述锁紧槽开口向上，所述锁紧槽为一端开口另一端封闭的结构，在所述锁紧夹具上开有一个滑槽，所述滑槽一端封闭，另一端与所述锁紧槽连通，所述滑槽靠近所述锁紧槽的一端设置有台阶，所述滑槽内设置有与所述滑槽相匹配的卡块，所述卡块中间开有一个通孔，在所述通孔远离所述锁紧槽的一端，于所述锁紧夹具上开有插孔，所述锁紧夹具上开设有与所述插孔同轴的螺纹孔，所述螺纹孔内插设有台阶轴，所述台阶轴中间设有螺纹，所述台阶轴上的具有螺纹的一段旋紧在所述螺纹孔内，所述台阶轴靠近所述通孔的一端插在所述插孔内，所述台阶轴可随所述卡块滑动且能相对所述卡块上的插孔转动，在所述卡块侧壁与所述滑槽侧壁之间，于所述台阶轴上还套设有弹簧；

锁紧块，所述锁紧块与所述锁紧槽相适配，所述锁紧块上设置有与所述卡块相配合的卡槽，所述锁紧块与所述锁紧夹具通过卡块卡在所述卡槽内相互锁死；

其中，所述锁紧槽的底部设置有母头插座，所述锁紧块顶部设置有与所述母头插座相匹配的公头插座，所述锁紧块插入所述锁紧槽时，所述母头插座对应插入所述公头插座。

进一步的，所述锁紧块为A型结构。

进一步的，所述锁紧槽为两侧边为60度斜面。

进一步的，所述锁紧块中间开有多个减重孔。

进一步的，所述锁紧槽的底部设置有与其相互连通的斜槽，所述锁紧块底部设置有与所述斜槽相匹配的边沿凸起。

进一步的，所述台阶轴远离所述卡块的一端设置有手柄。

进一步的，所述公头插座与所述母头插座皆为30pi n。

进一步的，所述滑槽为顶部开口结构，所述开口处可拆卸设置有盖板。

进一步的，所述锁紧夹具与所述锁紧块皆为铝合金或者铜合金材质制成。

进一步的，所述插孔内壁上开设有环槽，所述台阶轴上设置有与所述环槽配合卡环。

有益效果：本发明通过在锁紧夹具内设置一个锁紧槽，在锁紧夹具上设置与锁紧槽连通的滑槽，在滑槽内设置卡块，在卡块上设置插孔，在插孔内插一根台阶轴，使得台阶轴能够随卡块移动，又能相对插孔转动，在台阶轴设置螺纹，在锁紧夹具上设置一个螺纹孔。使得台阶轴能够旋紧在螺纹孔内，也能从螺纹孔内脱离，在卡块侧壁与所述滑槽侧壁之间，于所述台阶轴上还套设有弹簧；在使用时，通过旋转台阶轴使得台阶轴带螺纹的那一段从螺纹孔内脱离，通过弹簧的弹力推动卡块，使得卡块插在锁紧块的的卡槽内，使得锁紧块与锁紧夹具通过卡块卡在卡槽内相互锁死构成一个完整的连接器，锁紧槽的底部设置有母头插座，锁紧块顶部设置有与母头插座相匹配的公头插座；在安装时，只需要将锁紧夹具安装在无人机上，将测绘装备安装在锁紧块上，可实现快拆，不受无人机型号的限制，同时在锁紧夹具锁死锁紧块时，公头插座会与母头插座咬合，以无人机的电源给锁紧块上的测绘装备供电，无需测绘装备再安装独立电源，结构简单，较为实用。

附图说明

图1为本发明所述的一种无人机用测绘装备快速拆装连接器的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种无人机用测绘装备快速拆装连接器的锁紧块结构示意图；

图3为本发明所述的一种无人机用测绘装备快速拆装连接器的锁紧夹具结构示意图；

图4为图3中A-A剖面的结构示意图；

图5为图4中A的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、锁紧夹具；2、锁紧槽；3、滑槽；4、卡块；5、通孔；6、插孔；7、螺纹孔；8、台阶轴；9、弹簧；10、锁紧块；11、卡槽；12、减重孔；13、斜槽；14、边沿凸起；15、手柄；16、母头插座；17、公头插座；18、盖板；19、环槽；20、卡环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种无人机用测绘装备快速拆装连接器，连接器包括锁紧夹具1和锁紧块10，使用时将锁紧块10锁死在锁紧夹具内，拆卸时只需要简单拆卸即可，具体是实现方法如下：

在锁紧夹具1中间设置有一个锁紧槽2，锁紧槽2位A型结构，同样锁紧块10也是为A型结构与锁紧槽2相匹配的；在本实施例中，锁紧槽2为两侧边为60度斜面，这样在锁紧槽2的口子比较大，在拆装时更加省时省力；锁紧槽2开口向上，锁紧槽2为一端开口另一端封闭的结构，在锁紧夹具1上开有一个滑槽3，滑槽3为顶部开口结构，开口处可拆卸设置有盖板18，滑槽3一端封闭，另一端与锁紧槽2连通，滑槽3内设置有与滑槽3相匹配的卡块4，滑槽3靠近锁紧槽2的一端设置有台阶用于防止卡块4行程过大从滑槽3内滑出，以台阶面在端口卡住卡块4，使得卡块4只能在特定范围内活动，也就是说滑槽3靠近锁紧槽2的一端宽度小于远离锁紧槽2的一端；卡块4中间开有一个方形的通孔5，在通孔5远离锁紧槽2的一端，于锁紧夹具1上开有插孔6，锁紧夹具1上开设有与插孔6同轴的螺纹孔7，螺纹孔7内插设有台阶轴8，台阶轴8中间设有螺纹，台阶轴8上的具有螺纹的一段旋紧在螺纹孔7内，旋转台阶轴8可以使得台阶轴8具有螺纹的一端旋紧入螺纹孔7内，使得台阶轴8被轴向固定住，反向旋转也可以使得台阶轴8脱离带有螺纹的一端脱离螺纹孔7；台阶轴8靠近通孔5的一端插在插孔6内，台阶轴8可随卡块4滑动且能相对卡块4上的插孔6转动，在卡块4侧壁与滑槽3侧壁之间，于台阶轴8上还套设有弹簧9，在台阶轴8具有螺纹的一端旋紧在螺纹孔7内时，弹簧9被压缩，卡块4缩在滑槽3内，当台阶轴8具有螺纹的一段脱离螺纹孔7时，弹簧9伸长，在弹簧9弹力的作用下，卡块4向靠近锁紧槽2的方向移动，台阶轴8也会随卡块4一起移动；为了方便旋转台阶轴8，在本实施例中，台阶轴8远离卡块4的一端设置有手柄15，手柄15是圆柱体结构，手柄15还设置有指槽。

锁紧块10的侧面与卡块4端部接触的那一侧设置有与卡块4相配合的卡槽11，锁紧块10与锁紧夹具1通过卡块4卡在卡槽11内相互锁死；当台阶轴8的没有轴向固定时，卡块4在弹簧作用力下伸出滑槽3至锁紧槽2内，这时卡块4的端部刚好卡在卡槽11内，将锁紧块10锁死在锁紧槽2内；由于锁紧槽2的底部设置有母头插座16，锁紧块10顶部设置有与母头插座16相匹配的公头插座17，公头插座17与母头插座16皆为30pi n；在锁紧块10插入锁紧槽2时，母头插座16对应插入公头插座17，母头插座16连接无人机的电源，可用无人机自身的电源为安装在锁紧块10上的测绘装备提供电能。，则测绘装备午休外接独立电源。

进一步的，在本实施例中，在保证连接器的刚性的情况下，为了尽可能减少连接器自身的中联，因此在锁紧块10中间开有多个减重孔12；同时，锁紧夹具1与锁紧块10皆为铝合金或者铜合金材质制成。

进一步的，为了进一步锁死锁紧块10，防止其串动，在锁紧槽2的底部设置有与其相互连通的斜槽13，锁紧块10底部设置有与斜槽13相匹配的边沿凸起14。

进一步的，为了实现能够使台阶轴8能相对插孔6转动，又能随卡块4一起滑动，在本实施例总在插孔6内壁上开设有环槽19，台阶轴8上设置有与环槽配合卡环20；实际上这种结构还可以用轴承代替，在插孔6内设置一个轴承，将台阶轴8一端外圆面固定在轴承内内圈内壁上，同样可以实现这一功能。

本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。