一种曲柄传动式巡飞器折叠机构

技术领域

本发明属于巡飞器技术领域，具体涉及一种曲柄传动式巡飞器折叠机构。

背景技术

折叠式巡飞器与固定翼或旋翼无人机相比，具有体积小、方便携带等显著优势，目前多应用于巡飞弹领域。使用时利用武器的发射单元投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务。

传统的折叠式巡飞器舵面控制机构通常直接设置于机翼的翼面上，巡飞器高速飞行时高速气流产生的冲击力会对控制机构造成不可逆的损伤甚至直接损坏，从而对巡飞器的稳定飞行产生不利影响，同时也使得巡飞器的风阻急剧升高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，解决了现有巡飞器舵面控制机构外置易损坏及增加风阻的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，包括圆筒形的基座，基座的顶端上方固定有限位架，基座外上下套合有中心开孔的上桨盘和下桨盘，上桨盘内和下桨盘内共同连接有扭簧，上桨盘外和下桨盘外相对的两侧分别连接有上翼和下翼，上翼的翼面内和下翼的翼面内分别设置有上舵和下舵，上舵和下舵分别通过相向穿入至基座内的上曲轴和下曲轴共同连接有曲柄传动机构，曲柄传动机构向上伸入于限位架内且连接有位于限位架外的驱动机构。

本发明的特点还在于，

限位架的顶端设置有与基座同轴的限位筒。

曲柄传动机构包括顶端滑动套设于限位筒内的滑杆，滑杆的顶端外位于限位筒下方的位置同轴固定套设有第一上滑环槽，滑杆的底端外同轴固定套设有第一下滑环槽，下曲轴远离下舵的一端卡设于第一下滑环槽内；滑杆的杆身外滑动套设有滑筒，滑筒的顶端外和底端外分别同轴固定套设有第二上滑环槽和第二下滑环槽，上曲轴远离上舵的一端卡设于第二下滑环槽内。

驱动机构包括固定于限位架外的上舵机和下舵机，上舵机的舵机轴伸入于限位架内并同轴连接有上曲柄，上曲柄的另一端卡设于第一上滑环槽内；下舵机的舵机轴伸入于限位架内并同轴连接有下曲柄，下曲柄的另一端卡设于第二上滑环槽内。

上翼的翼面内和上桨盘内均开设有与上曲轴相适应的通孔，下翼的翼面内和下桨盘内均开设有与下曲轴相适应的通孔。

基座的侧壁对应上曲轴和下曲轴的位置均沿周向开设有弧形的容置孔。

上桨盘和下桨盘的开口相对，上桨盘内和下桨盘内均设置有环形的容置槽，扭簧的两端分别连接至上桨盘和下桨盘的容置槽内。

本发明的有益效果是：本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，提供动力的驱动机构通过限位架固定置于巡飞器机体内，提高了安装精度，通过限位筒限制曲柄传动机构的工作位置，提高了可靠度，并且曲柄传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率。

附图说明

图1是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构的结构示意图；

图2是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构中限位架上方局部放大图；

图3是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构去掉限位架后的结构示意图；

图4是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构去掉限位架后的另一角度结构示意图；

图5是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构去掉限位架、基座、上桨盘及上翼后的结构示意图；

图6是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构中曲柄传动机构和驱动机构的结构示意图；

图7是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构去掉限位架和上、下桨盘及上、下翼后的结构示意图；

图8是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构中基座的底部视图；

图9是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构中限位架的结构示意图；

图10是本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构中下桨盘的结构示意图。

图中，1.基座，2.限位架，3.上桨盘，4.下桨盘，5.上翼，6.下翼，7.上舵，8.下舵，9.上曲轴，10.下曲轴，11.限位筒，12.滑杆，13.第一上滑环槽，14.第一下滑环槽，15.滑筒，16.第二上滑环槽，17.第二下滑环槽，18.上舵机，19.下舵机，20.上曲柄，21.下曲柄，22.容置孔，23.容置槽。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，如图1至图10所示，包括圆筒形的基座1，基座1的顶端上方固定有限位架2，限位架2的顶端设置有与基座1同轴的限位筒11，基座1外上下套合有中心开孔的上桨盘3和下桨盘4，上桨盘3和下桨盘4的开口相对，上桨盘3内和下桨盘4内均设置有环形的容置槽23，扭簧的两端分别连接至上桨盘3和下桨盘4的容置槽23内，上桨盘3外和下桨盘4外相对的两侧分别连接有上翼5和下翼6，上翼5的翼面内和下翼6的翼面内分别设置有上舵7和下舵8，上舵7和下舵8分别通过相向穿入至基座1内的上曲轴9和下曲轴10共同连接有曲柄传动机构，上翼5的翼面内和上桨盘3内均开设有与上曲轴9相适应的通孔，下翼6的翼面内和下桨盘4内均开设有与下曲轴10相适应的通孔，基座1的侧壁对应上曲轴9和下曲轴10的位置均沿周向开设有弧形的容置孔22，曲柄传动机构向上伸入于限位架2内且连接有位于限位架2外的驱动机构。

曲柄传动机构包括顶端滑动套设于限位筒11内的滑杆12，滑杆12的顶端外位于限位筒11下方的位置同轴固定套设有第一上滑环槽13，滑杆12的底端外同轴固定套设有第一下滑环槽14，下曲轴10远离下舵8的一端卡设于第一下滑环槽14内；滑杆12的杆身外滑动套设有滑筒15，滑筒15的顶端外和底端外分别同轴固定套设有第二上滑环槽16和第二下滑环槽17，上曲轴9远离上舵7的一端卡设于第二下滑环槽17内。

驱动机构包括固定于限位架2外的上舵机18和下舵机19，上舵机18的舵机轴伸入于限位架2内并同轴连接有上曲柄20，上曲柄20的另一端卡设于第一上滑环槽13内；下舵机19的舵机轴伸入于限位架2内并同轴连接有下曲柄21，下曲柄21的另一端卡设于第二上滑环槽16内。

工作时，限位架2安装于巡飞器机体内，限位架2外的上舵机18驱动上曲柄20绕其舵机轴旋转，上曲柄20的另一端向上或向下拨动第一上滑环槽13，进而带动滑杆12于限位筒11的限制下在滑筒15中上下滑动，滑杆12底端的第一下滑环槽14随即上下运动，带动下曲轴10靠近下第一下滑环槽14的一端以另一端为中心旋转，下曲轴10的另一端依次通过基座1下端容置孔22、下桨盘4内通孔和下翼6翼面内通孔将旋转运动传递到下舵8，从而使得下舵8上下转动扰动气流；下舵机19驱动下曲柄21绕其舵机轴旋转，下曲柄21的另一端向上或向下拨动第二上滑环槽16，进而带动滑筒15在滑杆12外上下滑动，滑筒15底端的第二下滑环槽17随即上下运动，带动上曲轴9靠近下第二下滑环槽17的一端以另一端为中心旋转，上曲轴9的另一端依次通过基座1上端容置孔22、上桨盘3内通孔和上翼5翼面内通孔将旋转运动传递到上舵7，从而使得上舵7上下转动扰动气流。本发明的曲柄传动对于安装精度要求不高，传动过程不易卡死；结构件加工容易且成本低；舵机安装在限位架2上，限位架2与折叠机构的基座1固定，因此舵机安装全程在巡飞器机体外部完成，安装工序简单，操作空间不受限制，操作方便，舵机与折叠机构整体形成模块化装配，装配完成后整个带控制的折叠机构再与巡飞器机体装配，后期维修更换方便；装配完成后传动调试与校准简单。

通过上述方式，本发明一种曲柄传动式巡飞器折叠机构，提供动力的驱动机构通过限位架2固定置于巡飞器机体内，提高了安装精度，通过限位筒11限制曲柄传动机构的工作位置，提高了可靠度，并且曲柄传动机构也位于安装桨盘和翼面的基座1内，不额外增加提升风阻的结构；同时将控制舵面运动的传动结构和驱动机构内置于原有结构内，能够显著降低舵面控制机构的损坏率，并且两个舵机可分别同时控制两个舵面，机翼折叠不影响动力传递。