一种节能输电线路巡线无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及户外输电线路巡线用无人机。

背景技术

现在为了对户外的输电线路进行巡线，通常会使用无人机来代替工作人员进行巡线。很多高压输电线架设在崇山峻岭之中，单纯依靠工作人员去巡线，工作量十分巨大。无人机巡线的好处在于节省人力，且可以在工作人员的控制下飞越崇山峻岭，极大减轻工作人员的工作量。

但是使用无人机进行巡线存在一个问题，便是无人机的续航问题。无人机起飞后由于无人机内的电池电量是固定的，因此其工作半径固定，起飞后需要在一定路程后返程，对巡线工作带来一定困扰。如若可以增加无人机的工作半径，这样就会减少无人机的充电次数或者更换电池次数，减轻工作人员的工作量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种节能的输电线路巡线无人机，通过减少无人机的飞行能耗来增加无人机的巡航能力。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种节能的输电线路巡线无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内包括控制器，无人机本体上连接有无人机机翼，无人机本体前部设有摄像模块，所述无人机本体底部还设有轮架，所述轮架上设有滚轮，所述滚轮通过轮轴与轮架连接，控制器控制行走马达通过轮架带动轮轴转动，同时带动滚轮转动，所述滚轮绕滚轮外沿设有凹槽。

作为优选的，所述无人机本体底部设有脚架，所述脚架上设有电池仓。目的在于使整个无人机的重心偏下。

进一步的，所述电池仓内设有可更换的电池。可快速更换电池，方便工作人员携带无人机去下一巡线段进行巡线，无需等待充电过程。

作为优选的，所述无人机本体通过机翼连接杆与无人机机翼连接，所述机翼连接杆一端连接无人机本体，一端连接无人机机翼，所述机翼连接杆可绕无人机本体上下转动。其目的在于当无人机飞到输电线路上方时，降下机翼使整体的重心再下移，保持无人机在输电线路停留的平衡，增加无人机在输电线路上的稳定性。

本发明的好处在于：为了增加无人机的续航能力，当无人机飞到输电线路上方时，可以控制无人机降落在输电线上，通过安装在无人机下部的滚轮沿输电线行驶，此时无人机机翼处于怠速状态，减少能耗，增加续航，且无人机机翼在无人机在输电线上行驶时下降，使整个无人机的重心再降低，保证无人机在输电线上的平稳行驶。

附图说明

图1为无人机飞行时的整体结构示意图；

图2为无人机在输电线上行驶的结构示意图；

1、无人机机翼；2、机翼连接杆；3、无人机本体；4、摄像模块；5、电池仓；6、轮架；7、轮轴；8、滚轮；8.1、凹槽；9、输电线；10、脚架。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种节能的输电线路巡线无人机，包括无人机本体3，所述无人机本体3内包括控制器，无人机本体3上连接有无人机机翼1，所述无人机机翼1通过机翼连接杆2与无人机本体3连接。无人机本体3前部设有摄像模块4，所述无人机本体3底部还设有轮架6，所述轮架6上设有滚轮8，所述滚轮8通过轮轴7与轮架6连接，控制器通过轮架6控制轮轴7转动，带动滚轮8转动，所述滚轮8绕滚轮8外沿设有凹槽8.1。所述无人机本体3底部设有脚架10，所述脚架10上设有电池仓5。目的在于使整个无人机的重心偏下。进一步的，所述电池仓5内设有可更换的电池。可快速更换电池，方便工作人员携带无人机去下一巡线段进行巡线，无需等待充电过程。

本发明所公开的节能输电线路巡线无人机的工作方式如下：

如图1所示，通过遥控器控制无人机起飞，机翼连接杆2绕无人机本体3转动，无人机机翼1上升，进入飞行状态，无人机机翼1全速转动，无人机飞起，飞至输电线9上方进行巡线，通过地面的工作人员观察结合摄像模块4采集的实时数据，控制无人机停在输电线9上。如图2所示，无人机停在输电线9上，输电线9位于凹槽8.1中。在本发明中，可以通过遥控器控制机翼连接杆2绕无人机本体3转动，无人机机翼1在机翼连接杆2向下转动时进入怠速状态。无人机机翼1下降，使整个无人机的重心下降，使无人机可以更平稳地在输电线9上行驶。无人机在输电线9上行驶时一旦地面的工作人员通过肉眼观察或者摄像模块4拍摄发现无人机前方出现瓷瓶或者铁塔等单凭滚轮8无法通过的结构，可以通过遥控器控制无人机再次起飞，越过瓷瓶或铁塔，再次停在前方的输电线9上，继续向前，因此整个巡线过程中，需要飞行的时候不多，极大增加了无人机的续航能力。

进入怠速状态的无人机的能耗远低于无人机飞行时所需要的电量，所以无人机在输电线9上行驶时其能耗减少，因此续航能力增加。