中医针灸人体穴位定位仪

技术领域

本发明涉及定位仪技术领域，具体讲是中医针灸人体穴位定位仪。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，刺入点称为人体腧穴，简称穴位，根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位，灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病，通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法，如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸，针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产，然而目前针灸穴位的寻找需要依靠经验或者参照经脉穴位图和人体模型，并且由于个体的身体条件不同，受人体体型影响参照图以及人体模型无法非常准确的对照出穴位位置，因此如何构造一种能够帮助医生准确找出人体穴位，并且使用方便快捷的人体穴位定位仪成为了目前需要解决的问题。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供中医针灸人体穴位定位仪，具有能够帮助医生准确找出人体穴位，并且使用方便快捷的优点。

本发明是这样实现的，构造中医针灸人体穴位定位仪，包括仪器机体，仪器机体的一侧设有前置板，前置板上分别安装有实景相机和3D相机，实景相机设置于3D相机的邻侧，前置板的对侧设有后盖，仪器机体的底部设有底板，仪器机体的顶部设有电池仓，电池仓的顶部覆盖有仓盖，仓盖与电池仓活动连接，且电池仓的内部具有锂电池，电池仓的一侧设有充电口，充电口的内部设有充电线接头，充电线接头与锂电池电性连接，仪器机体侧面的两端均设有抓手架；仪器机体的内部分别搭载有电源模块、微控制器和AI人工智能芯片，微控制器、AI人工智能芯片、实景相机和3D相机均与电源模块电性连接，电源模块与锂电池电性连接，实景相机和3D相机均与微控制器信号连接，微控制器与AI人工智能芯片数据相关联。

进一步的，前置板的顶端具有Micro-USB接头，Micro-USB接头与微控制器信号连接，通过Micro-USB接头使用数据线将该装置连接至计算机，该种定位仪的3D相机具体指ToF相机模组，微控制器采用32F102C8型32位微控制器，AI人工智能芯片具体为图形处理GPU芯片，实景相机采用IMX586镜头模组，3D相机采用的ToF相机模组能够发出调制的近红外光遇人体反射，通过发射和反射的时间差及相位差换算人体的维度信息，结合传统实景相机取景，获取人体三维图像信息，AI人工智能芯片采用的GPU芯片是单指令，多数据运算的设备，采用了数量众多的计算单元和超长的运算流水线进行图像领域的加速运算，可以处理采集的人体三维图像信息的复杂逻辑运算和相关多种数据的类型运算，经过微控制器的CPU单元调用，将3D相机和实景相机结合，通过3D相机获取的人体三维信息与实景相机拍摄的实景图片重叠传递至计算机，通过计算机中的软件算法标注出所拍摄部位的穴位位置，从而获取准确的穴位图谱，相较于一般的参照图以及人体模型，能够帮助医生准确找出人体穴位。

进一步的，仪器机体的外侧面具有肩带，肩带与抓手架通过螺丝固定连接，通过设置的肩带方便背携，使该种装置外出携带方便。

进一步的，抓手架由L型的空心框架和把柄构成，空心框架与仪器机体通过螺丝固定连接，把柄嵌套于空心框架上，并与空心框架通过胶黏剂粘贴固定，通过设置的抓手架方便医生双手把持，进行人体部位的扫描拍摄，有助于提高拍摄时的稳定性。

进一步的，前置板的顶部设有2枚对称排列的补光灯，通过设置的补光灯在光线条件不足的情况下进行光源的补充。

进一步的，把柄包括乳胶层和网布层，网布层覆盖设置于乳胶层的外表面，通过乳胶层柔软的质地，提高把持抓手架的舒适度。

进一步的，底板的对角线位置设有对称的防滑脚垫，防滑脚垫与底板贴合固定，通过设置的防滑脚垫起到装置平置时的防滑作用。

进一步的，底板的中间区域设有支架螺旋槽，支架螺旋槽嵌入底板中，通过设置的支架螺旋槽可以装载三脚架等设备，便于使用。

进一步的，仪器机体的侧面设有散热窗，且仪器机体内部的底端覆盖有铝基散热板，通过设置的散热窗和铝基散热板进行内部器件工作时的散热，维持器件工作稳定。

进一步的，仓盖的一侧设有锁扣，锁扣与仪器机体通过螺丝固定连接，通过设置的锁扣锁紧仓盖。

本发明通过改进在此提供中医针灸人体穴位定位仪，与现有中医针灸人体穴位定位仪相比，具有如下优点：具有能够帮助医生准确找出人体穴位，并且使用方便快捷的优点，具体体现为：

优点1：前置板的顶端具有Micro-USB接头，Micro-USB接头与微控制器信号连接，通过Micro-USB接头使用数据线将该装置连接至计算机，该种定位仪的3D相机具体指ToF相机模组，微控制器采用32F102C8型32位微控制器，AI人工智能芯片具体为图形处理GPU芯片，实景相机采用IMX586镜头模组，3D相机采用的ToF相机模组能够发出调制的近红外光遇人体反射，通过发射和反射的时间差及相位差换算人体的维度信息，结合传统实景相机取景，获取人体三维图像信息，AI人工智能芯片采用的GPU芯片是单指令，多数据运算的设备，采用了数量众多的计算单元和超长的运算流水线进行图像领域的加速运算，可以处理采集的人体三维图像信息的复杂逻辑运算和相关多种数据的类型运算，经过微控制器的CPU单元调用，将3D相机和实景相机结合，通过3D相机获取的人体三维信息与实景相机拍摄的实景图片重叠传递至计算机，通过计算机中的软件算法标注出所拍摄部位的穴位位置，从而获取准确的穴位图谱，相较于一般的参照图以及人体模型，能够帮助医生准确找出人体穴位。

优点2：抓手架由L型的空心框架和把柄构成，空心框架与仪器机体通过螺丝固定连接，把柄嵌套于空心框架上，并与空心框架通过胶黏剂粘贴固定，通过设置的抓手架方便医生双手把持，进行人体部位的扫描拍摄，有助于提高拍摄时的稳定性。

附图说明

图1是本发明中医针灸人体穴位定位仪结构示意图；

图2是本发明中医针灸人体穴位定位仪的局部示意图；

图3是本发明中医针灸人体穴位定位仪的底板结构示意图；

图4是本发明中医针灸人体穴位定位仪的抓手架局部结构示意图；

图5是本发明中医针灸人体穴位定位仪的模块示意图。

图中所示序号：仪器机体1、前置板2、实景相机3、3D相机4、后盖5、Micro-USB接头6、散热窗7、抓手架8、补光灯9、充电口10、电池仓11、仓盖12、锁扣13、锂电池14、充电线接头15、肩带16、底板17、防滑脚垫18、支架螺旋槽19、铝基散热板20、空心框架21、乳胶层22、网布层23、把柄24、电源模块25、微控制器26和AI人工智能芯片27。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供中医针灸人体穴位定位仪，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括仪器机体1，仪器机体1的一侧设有前置板2，前置板2上分别安装有实景相机3和3D相机4，实景相机3设置于3D相机4的邻侧，前置板2的对侧设有后盖5，仪器机体1的底部设有底板17，仪器机体1的顶部设有电池仓11，电池仓11的顶部覆盖有仓盖12，仓盖12与电池仓11活动连接，且电池仓11的内部具有锂电池14，电池仓11的一侧设有充电口10，充电口10的内部设有充电线接头15，充电线接头15与锂电池14电性连接，仪器机体1侧面的两端均设有抓手架8；仪器机体1的内部分别搭载有电源模块25、微控制器26和AI人工智能芯片27，微控制器26、AI人工智能芯片27、实景相机3和3D相机4均与电源模块25电性连接，电源模块25与锂电池14电性连接，实景相机3和3D相机4均与微控制器26信号连接，微控制器26与AI人工智能芯片27数据相关联。

本发明中，前置板2的顶端具有Micro-USB接头6，Micro-USB接头6与微控制器26信号连接，通过Micro-USB接头6使用数据线将该装置连接至计算机，该种定位仪的3D相机4具体指ToF相机模组，微控制器26采用32F102C8型32位微控制器，AI人工智能芯片27具体为图形处理GPU芯片，实景相机3采用IMX586镜头模组，3D相机4采用的ToF相机模组能够发出调制的近红外光遇人体反射，通过发射和反射的时间差及相位差换算人体的维度信息，结合传统实景相机3取景，获取人体三维图像信息，AI人工智能芯片27采用的GPU芯片是单指令，多数据运算的设备，采用了数量众多的计算单元和超长的运算流水线进行图像领域的加速运算，可以处理采集的人体三维图像信息的复杂逻辑运算和相关多种数据的类型运算，经过微控制器26的CPU单元调用，将3D相机4和实景相机3结合，通过3D相机4获取的人体三维信息与实景相机3拍摄的实景图片重叠传递至计算机，通过计算机中的软件算法标注出所拍摄部位的穴位位置，从而获取准确的穴位图谱，相较于一般的参照图以及人体模型，能够帮助医生准确找出人体穴位；

仪器机体1的外侧面具有肩带16，肩带16与抓手架8通过螺丝固定连接，通过设置的肩带16方便背携，使该种装置外出携带方便；抓手架8由L型的空心框架21和把柄24构成，空心框架21与仪器机体1通过螺丝固定连接，把柄24嵌套于空心框架21上，并与空心框架21通过胶黏剂粘贴固定，通过设置的抓手架8方便医生双手把持，进行人体部位的扫描拍摄，有助于提高拍摄时的稳定性；前置板2的顶部设有2枚对称排列的补光灯9，通过设置的补光灯9在光线条件不足的情况下进行光源的补充；把柄24包括乳胶层22和网布层23，网布层23覆盖设置于乳胶层22的外表面，通过乳胶层22柔软的质地，提高把持抓手架8的舒适度；底板17的对角线位置设有对称的防滑脚垫18，防滑脚垫18与底板17贴合固定，通过设置的防滑脚垫18起到装置平置时的防滑作用；底板17的中间区域设有支架螺旋槽19，支架螺旋槽19嵌入底板17中，通过设置的支架螺旋槽19可以装载三脚架等设备，便于使用；仪器机体1的侧面设有散热窗7，且仪器机体1内部的底端覆盖有铝基散热板20，通过设置的散热窗7和铝基散热板20进行内部器件工作时的散热，维持器件工作稳定；仓盖12的一侧设有锁扣13，锁扣13与仪器机体1通过螺丝固定连接，通过设置的锁扣13锁紧仓盖12。

该种中医针灸人体穴位定位仪的工作原理：通过设置的电源模块25给装置内的用电器提供工作电源，装置工作时，医生双手把持住抓手架8对针灸部位进行扫描，通过3D相机4采集人体的的三维图像模型数字信息，同时实景相机3对部位进行图像拍摄，获取图像信息，将该信息传递至微控制器26的CPU内，微控制器26通过AI人工智能芯片27处理该信息，使微控制器26获取人体轮廓形状、起伏等信息数据，再将实景相机3拍摄的图像与三维信息在微控制器26的CPU中通过软件技术重叠后存储于微控制器26的RAM内，此时使用数据线插入Micro-USB接头6连接至计算机，使计算机读取微控制器26的RAM，通过计算机中的软件算法标注出所拍摄部位的穴位位置，从而获取准确的穴位图谱，相较于一般的参照图以及人体模型，能够帮助医生准确找出人体穴位。

综上所述；本发明所述中医针灸人体穴位定位仪，与现有中医针灸人体穴位定位仪相比，具有能够帮助医生准确找出人体穴位，并且使用方便快捷的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。