一种折叠翼无人机的折叠机构

技术领域

本发明涉及一种折叠机构，特别涉及一种折叠翼无人机的折叠机构，属于折叠无人机技术领域。

背景技术

目前集群无人机已成为热点，多数集群无人机通过弹射、筒射、空中抛射等方式进行发射，为满足筒射和空中抛射需求，多数此类无人机采用折叠式机翼和尾翼。

折叠式机翼通过折叠机构的设计，实现快速折叠展开，目前大多折叠机构为双弹簧弹力驱动，每个簧驱动一个机翼，通过弹簧弹力作用驱动机翼展开，结构简单，展开速度也快，但是双弹簧驱动面临了占用空间大，安装费时费力、展开同步性差等问题；而且部分研究是将机翼和折叠机构一体化，稍有损坏就要将整个机翼连带折叠机构一起更换，导致了很大的资源浪费，不利于节约成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠翼无人机的折叠机构，以解决上述背景技术中提出的目前大多折叠机构为双弹簧弹力驱动，每个簧驱动一个机翼，通过弹簧弹力作用驱动机翼展开，结构简单，展开速度也快，但是双弹簧驱动面临了占用空间大，安装费时费力、展开同步性差等问题；而且部分研究是将机翼和折叠机构一体化，稍有损坏就要将整个机翼连带折叠机构一起更换，导致了很大的资源浪费，不利于节约成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠翼无人机的折叠机构，包括左翼折叠安装件、右翼折叠安装件、折叠件安装轴座、折叠机构压盖、锁紧销、锁紧销弹簧、驱动扭簧、右翼和左翼，所述折叠件安装轴座的顶部设有右翼折叠安装件，所述右翼折叠安装件的顶部固定安装有左翼折叠安装件，所述左翼折叠安装件通过左翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与左翼安装到一起，所述右翼折叠安装件通过右翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与右翼安装到一起，所述折叠件安装轴座的内轴从左翼折叠安装件和右翼折叠安装件中间的轴孔穿出，其中左翼折叠安装件和右翼折叠安装件呈上下分布，左翼折叠安装件和右翼折叠安装件均可绕折叠件安装轴座的内轴转动，且通过设置在折叠件安装轴座顶部的折叠机构压盖卡位，所述折叠机构压盖通过螺丝与折叠件安装轴座连接固定，所述折叠件安装轴座通过螺丝安装固定于机身相应位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左翼折叠安装件和右翼折叠安装件之间设置有驱动扭簧，所述扭簧的两处扭臂分别在左翼折叠安装件的卡槽位置和右翼折叠安装件的卡槽位置卡死，通过左翼折叠安装件和右翼折叠安装件将扭簧的扭力传递到左翼和右翼上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左翼折叠安装件的顶端和右翼折叠安装件的顶端均开设有锁紧销孔，所述锁紧销孔的内部固定安装有锁紧销，所述锁紧销的外部固定套接有锁紧销弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧销的具体使用方法如下：

当左翼和右翼处于展开状态时，锁紧销正好处在左翼折叠安装件和右翼折叠安装件的锁紧销孔内，锁紧销弹簧处于舒展状态，可锁定左翼和右翼的展开状态。

作为本发明的一种优选技术方案，左翼和右翼需要折叠时，具体操作如下：

通过拉钩或提前穿上的拉线将锁紧销拉起，退出右翼折叠安装件锁紧销孔，解除锁定即可开始折叠，此时锁紧销弹簧处于压缩状态，待左翼和右翼再次展开时，到达展开状态后可快速将锁紧销压入右翼折叠安装件的锁紧销孔内，实现锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种折叠翼无人机的折叠机构，无人机发射出筒后，机翼没有了筒壁的限位约束，会在驱动扭簧的扭力作用下快速展开，当机翼展开到位后，安装在机身上的橡胶挡块使机翼缓冲减速，直到停止运动，此时机翼完全展开，左翼折叠安装件和右翼折叠安装件上的锁紧销孔呈共轴对齐状态，在锁紧销弹簧的弹力作用下锁紧销向右翼折叠安装件锁紧销孔运动，最后锁紧销前半段处于右翼折叠安装件中，后半段仍留在左翼折叠安装件中，实现对左右两机翼的限位锁死。

2.本发明一种折叠翼无人机的折叠机构，采用单扭簧驱动方式实现折叠展开，结构简单、安装方便、占用空间少，同步性较好，采用内嵌式圆柱销设计，结构简单、锁死可靠，采用分离式结构设计，在折叠机构或机翼某部件出现问题时可快速更换问题件，大大的节约了成本。

附图说明

图1为本发明半剖视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明立体结构示意图；

图4为本发明与机翼安装示意图；

图5为本发明上机翼展开状态结构示意图；

图6为本发明上机翼折叠状态结构示意图。

图中：1、左翼折叠安装件；2、右翼折叠安装件；3、折叠件安装轴座；4、折叠机构压盖；5、锁紧销；6、锁紧销弹簧；7、驱动扭簧；8、右翼；9、左翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种折叠翼无人机的折叠机构的技术方案：一种折叠翼无人机的折叠机构，包括左翼折叠安装件1、右翼折叠安装件2、折叠件安装轴座3、折叠机构压盖4、锁紧销5、锁紧销弹簧6、驱动扭簧7、右翼8和左翼9，折叠件安装轴座3的顶部设有右翼折叠安装件2，右翼折叠安装件2的顶部固定安装有左翼折叠安装件1，左翼折叠安装件1通过左翼折叠安装件1上的四个安装孔用螺丝与左翼9安装到一起，右翼折叠安装件2通过右翼折叠安装件2上的四个安装孔用螺丝与右翼8安装到一起，折叠件安装轴座3的内轴从左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2中间的轴孔穿出，其中左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2呈上下分布，左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2均可绕折叠件安装轴座3的内轴转动，且通过设置在折叠件安装轴座3顶部的折叠机构压盖4卡位，折叠机构压盖4通过螺丝与折叠件安装轴座3连接固定，折叠件安装轴座3通过螺丝安装固定于机身相应位置。

左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2之间设置有驱动扭簧7，扭簧7的两处扭臂分别在左翼折叠安装件1的卡槽位置和右翼折叠安装件2的卡槽位置卡死，通过左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2将扭簧7的扭力传递到左翼9和右翼8上。

左翼折叠安装件1的顶端和右翼折叠安装件2的顶端均开设有锁紧销孔，锁紧销孔的内部固定安装有锁紧销5，锁紧销5的外部固定套接有锁紧销弹簧6，驱动扭簧7尺寸选型有成熟计算公式，可根据展开时间及载荷状态确定。

当左翼9和右翼8处于展开状态时，锁紧销5正好处在左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2的锁紧销孔内，锁紧销弹簧6处于舒展状态，可锁定左翼9和右翼8的展开状态，左翼9和右翼8需要折叠时，通过拉钩或提前穿上的拉线将锁紧销5拉起，退出右翼折叠安装件2锁紧销孔，解除锁定即可开始折叠，此时锁紧销弹簧6处于压缩状态，待左翼9和右翼8再次展开时，到达展开状态后可快速将锁紧销5压入右翼折叠安装件2的锁紧销孔内，实现锁紧。

具体使用时，本发明一种折叠翼无人机的折叠机构，无人机未发射时，机翼处于折叠状态并紧贴发射筒内壁，通过筒内壁限制左翼9和右翼8展开，此时驱动扭簧7处于扭转极限压缩状态，两扭臂的扭力也最大，无人机发射出筒后，机翼没有了筒壁的限位约束，会在驱动扭簧7的扭力作用下快速展开，当机翼展开到位后，安装在机身上的橡胶挡块使机翼缓冲减速，直到停止运动，此时机翼完全展开，左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2上的锁紧销孔呈共轴对齐状态，在锁紧销弹簧6的弹力作用下锁紧销5向右翼折叠安装件2锁紧销孔运动，最后锁紧销5前半段处于右翼折叠安装件2中，后半段仍留在左翼折叠安装件1中，实现对左右两机翼的限位锁死。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。