一种云台蜗轮蜗杆传动机构

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆传动机构技术领域，特别涉及一种云台蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

普通蜗轮蜗杆由于制造和装配原因，齿侧始终存在间隙，在正反向传动时存在反向回差，无法应用于精密传动场合。针对蜗轮蜗杆传动的消隙目前市场上多应用普通蜗轮蜗杆通过调整中心距来减小间隙。普通蜗轮蜗杆通过调整中心距，使蜗杆紧紧贴住蜗轮侧，此方法由于蜗轮蜗杆间承受较大压力，会加剧磨损，消耗动力，传动效率低，且需要改变中心距，装配困难。故此，我们提出一种云台蜗轮蜗杆传动机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种云台蜗轮蜗杆传动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种云台蜗轮蜗杆传动机构，包括后连接机构和前连接机构，所述前连接机构固定连接在后连接机构的前端，所述前连接机构和后连接机构旋转对称，所述后连接机构和前连接机构之间共同活动连接有蜗杆机构，所述蜗杆机构的左部延伸贯穿后连接机构的左端，所述蜗杆机构的右部延伸贯穿前连接机构的右端，所述蜗杆机构的中部啮合连接有蜗轮本体，所述蜗轮本体设置在蜗杆机构的上方，所述后连接机构的左部和前连接机构的右部均螺纹套接有调隙机构，两个所述调隙机构均与蜗杆机构活动连接。

优选的，所述后连接机构包括后连接框，所述后连接框的内腔左部和内腔右部均固定连接有轴承隔板，两个所述轴承隔板的外侧面上均活动连接有支撑轴承，所述后连接框的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接有调节管，所述调节管的外表面上刻有螺纹。

优选的，所述蜗杆机构包括蜗杆本体，所述蜗杆本体的左端和右端均固定连接有调隙转轴，两个所述调隙转轴的外侧端面上均固定连接有传动轴，所述蜗杆本体活动连接在两个轴承隔板之间，所述蜗杆本体的上部与蜗轮本体的下部啮合连接。

优选的，所述调隙转轴与支撑轴承穿插活动连接，所述调隙转轴和传动轴均与调节管穿插活动连接。

优选的，所述调隙机构包括调节套，所述调节套的内圆周面外侧固定连接有传动板，所述传动板的内侧端面中部固定连接有顶套，所述调节套的内圆周面内侧刻有螺纹。

优选的，所述顶套活动套接在传动轴的外表面上，所述顶套的内侧面与调隙转轴的外侧面活动连接，所述调节套螺纹连接在调节管的外表面上。

优选的，所述传动板与调节管之间的最小间隔大于蜗轮本体与蜗杆本体之间的最大间隙。

优选的，所述调节管上的螺纹的长度大于调节套上的螺纹的长度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置后连接机构和前连接机构，将蜗杆机构设置在后连接机构和前连接机构之间，并在后连接机构左部和前连接机构右部均螺纹连接一个调隙机构，两个调隙机构均与蜗杆机构活动连接，在进行调隙时，同时拧动两个调节套，使两个调隙机构在水平面上同向移动，从而使两个顶套在水平面上同向移动，使活动连接在两个顶套之间的两个调隙转轴同时左移或同时右移，从而起到调节蜗杆本体左右位置的作用，从而起到调节蜗杆本体和蜗轮本体间隙的作用；本发明，可以在不改变蜗轮蜗杆的啮合齿形来达到接近零间隙传动，可以不改变蜗轮蜗杆的配合中心距来达到接近零间隙传动，也可以在蜗杆本体低速转动时进行调隙，结构简单、调整容易，实用性高。

附图说明

图1为本发明一种云台蜗轮蜗杆传动机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种云台蜗轮蜗杆传动机构的内部结构示意图；

图3为本发明一种云台蜗轮蜗杆传动机构的后连接机构的整体结构示意图；

图4为本发明一种云台蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆机构的整体结构示意图；

图5为本发明一种云台蜗轮蜗杆传动机构的调隙机构的剖视图。

图中：1、蜗轮本体；2、后连接机构；3、前连接机构；4、蜗杆机构；5、调隙机构；6、支撑轴承；21、后连接框；22、轴承隔板；23、连接板；24、调节管；41、蜗杆本体；42、调隙转轴；43、传动轴；51、调节套；52、传动板；53、顶套。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种云台蜗轮蜗杆传动机构，包括后连接机构2和前连接机构3，前连接机构3固定连接在后连接机构2的前端，前连接机构3和后连接机构2旋转对称，后连接机构2和前连接机构3之间共同活动连接有蜗杆机构4，蜗杆机构4的左部延伸贯穿后连接机构2的左端，蜗杆机构4的右部延伸贯穿前连接机构3的右端，蜗杆机构4的中部啮合连接有蜗轮本体1，蜗轮本体1设置在蜗杆机构4的上方，后连接机构2的左部和前连接机构3的右部均螺纹套接有调隙机构5，两个调隙机构5均与蜗杆机构4活动连接。

后连接机构2包括后连接框21，后连接框21的内腔左部和内腔右部均固定连接有轴承隔板22，两个轴承隔板22的外侧面上均活动连接有支撑轴承6，后连接框21的左端固定连接有连接板23，连接板23的左端固定连接有调节管24，调节管24的外表面上刻有螺纹，可以起到连接调隙机构5的作用，使调隙机构5能在水平面上进行左右移动。

蜗杆机构4包括蜗杆本体41，蜗杆本体41的左端和右端均固定连接有调隙转轴42，两个调隙转轴42的外侧端面上均固定连接有传动轴43，蜗杆本体41活动连接在两个轴承隔板22之间，蜗杆本体41的上部与蜗轮本体1的下部啮合连接，通过设置左右对称的两个调隙转轴42，通过推动调隙转轴42可以实现对蜗杆本体41左右位置的调节，也可以在蜗杆本体41转动过程中进行调隙作业，实用性高，调隙操作方便。

调隙转轴42与支撑轴承6穿插活动连接，调隙转轴42和传动轴43均与调节管24穿插活动连接，可以起到支撑蜗杆机构4的作用。

调隙机构5包括调节套51，调节套51的内圆周面外侧固定连接有传动板52，传动板52的内侧端面中部固定连接有顶套53，调节套51的内圆周面内侧刻有螺纹，顶套53可以在调节套51的作用下，推动调隙转轴42水平移动，达到调隙的作用。

顶套53活动套接在传动轴43的外表面上，顶套53的内侧面与调隙转轴42的外侧面活动连接，调节套51螺纹连接在调节管24的外表面上，通过转动调节套51，使调节套51在水平面上左移或右移，使顶套53在水平面上左移或右移，从而带动蜗杆机构4左移或右移，从而可以起到调隙的作用。

传动板52与调节管24之间的最小间隔大于蜗轮本体1与蜗杆本体41之间的最大间隙，为实现零间隙传动提供调节条件，使本蜗轮蜗杆传动机构能实现零间隙传动。

调节管24上的螺纹的长度大于调节套51上的螺纹的长度，使调节套51可以在调节管24上获得更大的行程，为实现零间隙传动提供调节条件。

需要说明的是，本发明为一种云台蜗轮蜗杆传动机构，通过设置后连接机构2和前连接机构3，将蜗杆机构4设置在后连接机构2和前连接机构3之间，并在后连接机构2左部和前连接机构3右部均螺纹连接一个调隙机构5，两个调隙机构5均与蜗杆机构4活动连接，在进行调隙时，同时拧动两个调节套51，使两个调隙机构5在水平面上同向移动，从而使两个顶套53在水平面上同向移动，使活动连接在两个顶套53之间的两个调隙转轴42同时左移或同时右移，从而起到调节蜗杆本体41左右位置的作用，从而起到调节蜗杆本体41和蜗轮本体1间隙的作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。