一种无人机自动升降储存设备

技术领域

本发明涉及一种储存设备，更具体的说是一种无人机自动升降储存设备。

背景技术

在无人机的升降和降落过程中，对于固定升降地点的无人机，没有良好的保护装置对无人机进行保存会使无人机在停放过程中加速老化，所以设计了这种无人机自动升降储存设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机自动升降储存设备，设备能够在无人机降落后开始对设备进行降温，设备能够将无人机保护在设备内，设备能够将设备内空气进行排出，设备能够停止降温。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种储存设备，更具体的说是一种无人机自动升降储存设备，包括冷却机构、升降台机构、机身机构，设备能够在无人机降落后开始对设备进行降温，设备能够将无人机保护在设备内，设备能够将设备内空气进行排出，设备能够停止降温。

所述的冷却机构与机身机构相连，机身机构与升降台机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备所述的冷却机构包括电机、联轴器、带轴凸轮、配合座、滑杆、弹簧、带双孔座、连接座、连接管、缓冲箱、U型管、缓冲箱I、连接管I、水箱、连接座I、滑杆I、弹簧I、配合座A、带法兰进入管、带杆阀门、加速轮、带杆阀门I、出水管、滑动腔、滑动腔I，电机与联轴器相连，联轴器与带轴凸轮相连，带轴凸轮与配合座相铰接，配合座与滑杆相连，弹簧套在滑杆上且两端连接在配合座、带双孔座上，滑杆与带双孔座滑动连接，带双孔座对称连接在水箱上，滑杆与连接座相连，连接座与带杆阀门相连，带杆阀门与滑动腔滑动连接，滑动腔设置在水箱上，连接管将水箱、缓冲箱相连通，缓冲箱与U型管相连且连通，U型管与缓冲箱I相连且连通，缓冲箱I与连接管I相连且连通，连接管I与水箱相连且连通，连接座I与滑杆I相连，滑杆I与带双孔座滑动连接，弹簧I套在滑杆I上，弹簧I抵在带双孔座、配合座A上，配合座A与滑杆I相连，配合座A与带轴凸轮相接触，带法兰进入管设置在水箱上，加速轮与带轴凸轮相连，带轴凸轮与水箱转动连接，带杆阀门I与连接座I相连，带杆阀门I与滑动腔I滑动连接，滑动腔I设置在水箱上，出水管设置在水箱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备所述的升降台机构包括伺服电机、电机皮带轮、皮带、皮带轮I、丝杠、升降台、连接座A、滑柱、复位弹簧、支撑平台、磁石、插头、齿条、阶梯杆、弹簧、磁石座、互斥磁石、插座、磁石I、磁石座I、液压缸、带孔座，伺服电机与电机皮带轮相连，电机皮带轮与皮带摩擦连接，皮带与皮带轮I摩擦连接，电机皮带轮、皮带轮I均与丝杠，丝杠与升降台螺纹连接，连接座A与滑柱相连，滑柱与升降台滑动连接，滑柱与支撑平台相连，复位弹簧套在滑柱上，复位弹簧两端连接在支撑平台、升降台上，磁石对称设置在支撑平台上，齿条设置在升降台两侧，阶梯杆与带孔座滑动连接，带孔座与升降台相连，弹簧套在阶梯杆上且两端连接在带孔座、阶梯杆上，阶梯杆与磁石座相连，互斥磁石与磁石座相连，插座位于插头正下方且连接在升降台上，磁石I对称设置在磁石座I上，磁石座I与升降台相连，液压缸与磁石座相连，液压缸与升降台相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备所述的机身机构包括基座、箱体本体、电机座、伺服电机I、皮带轮A、皮带A、通孔、皮带轮B、活动门、双向丝杠、带滑槽轨道、电机座A、风轮、带轴齿轮、风轮槽、竖向槽、竖向移动槽，基座与箱体本体相连，箱体本体与电机座相连，电机座与伺服电机I相连，伺服电机I与皮带轮A相连，皮带轮A与皮带A摩擦连接，皮带A与皮带轮B摩擦连接，通孔设置在箱体本体上，皮带轮A、皮带轮B上均连接有双向丝杠，双向丝杠与带滑槽轨道转动连接，带滑槽轨道与箱体本体相连，双向丝杠与活动门滑动连接，活动门与双向丝杠螺纹连接，电机座A与基座相连，风轮与带轴齿轮相连，带轴齿轮与箱体本体转动连接，风轮槽设置在箱体本体上，风轮设置在风轮槽内，带轴齿轮设置在竖向槽内，竖向槽对称设置在箱体本体上，竖向移动槽对称设置在箱体本体上，基座与伺服电机、伺服电机均相连，丝杠与箱体本体转动连接，升降台与竖向移动槽滑动连接，齿条与竖向槽滑动连接，齿条与带轴齿轮相啮合，U型管插入通孔内并与箱体本体相连，水箱与箱体本体相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备所述的磁石与磁石I相互吸引，互斥磁石与磁石、磁石I均相斥。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备所述的插头与插座接通后，电机的电源接通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机自动升降储存设备。

本发明一种无人机自动升降储存设备的有益效果为：

本发明一种无人机自动升降储存设备，设备能够在无人机降落后开始对设备进行降温，设备能够将无人机保护在设备内，设备能够将设备内空气进行排出，设备能够停止降温。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种无人机自动升降储存设备的结构示意图一。

图2为本发明一种无人机自动升降储存设备的结构示意图二。

图3为本发明一种无人机自动升降储存设备的结构示意图三。

图4为本发明一种无人机自动升降储存设备的结构示意图四。

图5为本发明一种无人机自动升降储存设备的冷却机构1的结构示意图一。

图6为本发明一种无人机自动升降储存设备的冷却机构1的结构示意图二。

图7为本发明一种无人机自动升降储存设备的冷却机构1的结构示意图三。

图8为本发明一种无人机自动升降储存设备的升降台机构2的结构示意图一。

图9为本发明一种无人机自动升降储存设备的升降台机构2的结构示意图二。

图10为本发明一种无人机自动升降储存设备的升降台机构2的结构示意图三。

图11为本发明一种无人机自动升降储存设备的机身机构3的结构示意图一。

图12为本发明一种无人机自动升降储存设备的机身机构3的结构示意图二。

图13为本发明一种无人机自动升降储存设备的机身机构3的结构示意图三。

图14为本发明一种无人机自动升降储存设备的机身机构3的结构示意图四。

图15为本发明一种无人机自动升降储存设备的机身机构3的结构示意图五。

图中：冷却机构1；电机1-1；联轴器1-2；带轴凸轮1-3；配合座1-4；滑杆1-5；弹簧1-6；带双孔座1-7；连接座1-8；连接管1-9；缓冲箱1-10；U型管1-11；缓冲箱I1-12；连接管I1-13；水箱1-14；连接座I1-15；滑杆I1-16；弹簧I1-17；配合座A1-18；带法兰进入管1-19；带杆阀门1-20；加速轮1-21；带杆阀门I1-22；出水管1-23；滑动腔1-24；滑动腔I1-25；升降台机构2；伺服电机2-1；电机皮带轮2-2；皮带2-3；皮带轮I2-4；丝杠2-5；升降台2-6；连接座A2-7；滑柱2-8；复位弹簧2-9；支撑平台2-10；磁石2-11；插头2-12；齿条2-13；阶梯杆2-14；弹簧2-15；磁石座2-16；互斥磁石2-17；插座2-18；磁石I2-19；磁石座I2-20；液压缸2-21；带孔座2-22；机身机构3；基座3-1；箱体本体3-2；电机座3-3；伺服电机I3-4；皮带轮A3-5；皮带A3-6；通孔3-7；皮带轮B3-8；活动门3-9；双向丝杠3-10；带滑槽轨道3-11；电机座A3-12；风轮3-13；带轴齿轮3-14；风轮槽3-15；竖向槽3-16；竖向移动槽3-17。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本发明涉及一种储存设备，更具体的说是一种无人机自动升降储存设备，包括冷却机构1、升降台机构2、机身机构3，设备能够在无人机降落后开始对设备进行降温，设备能够将无人机保护在设备内，设备能够将设备内空气进行排出，设备能够停止降温。

所述的冷却机构1与机身机构3相连，机身机构3与升降台机构2相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的冷却机构1包括电机1-1、联轴器1-2、带轴凸轮1-3、配合座1-4、滑杆1-5、弹簧1-6、带双孔座1-7、连接座1-8、连接管1-9、缓冲箱1-10、U型管1-11、缓冲箱I1-12、连接管I1-13、水箱1-14、连接座I1-15、滑杆I1-16、弹簧I1-17、配合座A1-18、带法兰进入管1-19、带杆阀门1-20、加速轮1-21、带杆阀门I1-22、出水管1-23、滑动腔1-24、滑动腔I1-25，电机1-1与联轴器1-2相连，联轴器1-2与带轴凸轮1-3相连，带轴凸轮1-3与配合座1-4相铰接，配合座1-4与滑杆1-5相连，弹簧1-6套在滑杆1-5上且两端连接在配合座1-4、带双孔座1-7上，滑杆1-5与带双孔座1-7滑动连接，带双孔座1-7对称连接在水箱1-14上，滑杆1-5与连接座1-8相连，连接座1-8与带杆阀门1-20相连，带杆阀门1-20与滑动腔1-24滑动连接，滑动腔1-24设置在水箱1-14上，连接管1-9将水箱1-14、缓冲箱1-10相连通，缓冲箱1-10与U型管1-11相连且连通，U型管1-11与缓冲箱I1-12相连且连通，缓冲箱I1-12与连接管I1-13相连且连通，连接管I1-13与水箱1-14相连且连通，连接座I1-15与滑杆I1-16相连，滑杆I1-16与带双孔座1-7滑动连接，弹簧I1-17套在滑杆I1-16上，弹簧I1-17抵在带双孔座1-7、配合座A1-18上，配合座A1-18与滑杆I1-16相连，配合座A1-18与带轴凸轮1-3相接触，带法兰进入管1-19设置在水箱1-14上，加速轮1-21与带轴凸轮1-3相连，带轴凸轮1-3与水箱1-14转动连接，带杆阀门I1-22与连接座I1-15相连，带杆阀门I1-22与滑动腔I1-25滑动连接，滑动腔I1-25设置在水箱1-14上，出水管1-23设置在水箱1-14上，设备使用前可以需要在带法兰进入管1-19外接可以可以持续进水的水管，U型管1-11与水箱1-14内装满水，然后当无人机降落在支撑平台2-10上时，由于重力的原因会带动支撑平台2-10进行下降，支撑平台2-10下降一端时，由于磁石2-11与磁石I2-19的相互吸引，会使支撑平台2-10继续下降直到插头2-12与插座2-18接通，此时电机1-1运转，电机1-1会通过联轴器1-2带动带轴凸轮1-3进行转动，带轴凸轮1-3会带动加速轮1-21进行转动，加速轮1-21的转动放为从电机1-1向加速轮1-21看的顺时针，这样加速轮1-21的转动会将水箱1-14进行加速，使得水从水箱1-14进入从连接管1-9进入到到缓冲箱1-10内然后从U型管1-11循环一圈到缓冲箱I1-12内，然后经过连接管I1-13回流到水箱1-14内，此过程中，带轴凸轮1-3转动会不断推动两侧配合座1-4、配合座A1-18，配合座1-4受到推动会通过滑杆1-5、连接座1-8带动带杆阀门1-20进行运动，这样会使外接水管的水会进入到水箱1-14内，然后在弹簧1-6的弹力作用下进行复位，这样会间歇补充新的凉的水进入到水箱1-14内，而配合座A1-18受到推动时会通过滑杆I1-16、连接座I1-15带动带杆阀门I1-22进行运动，这样会使水箱1-14内的水会从出水管1-23漏出去，然后在弹簧I1-17的弹力作用下复位，因为补充进来的凉水已经被加速出去循环，而流出去的水为循环回来的水，所以会始终保持水的温度，从而起到降温的作用。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降台机构2包括伺服电机2-1、电机皮带轮2-2、皮带2-3、皮带轮I2-4、丝杠2-5、升降台2-6、连接座A2-7、滑柱2-8、复位弹簧2-9、支撑平台2-10、磁石2-11、插头2-12、齿条2-13、阶梯杆2-14、弹簧2-15、磁石座2-16、互斥磁石2-17、插座2-18、磁石I2-19、磁石座I2-20、液压缸2-21、带孔座2-22，伺服电机2-1与电机皮带轮2-2相连，电机皮带轮2-2与皮带2-3摩擦连接，皮带2-3与皮带轮I2-4摩擦连接，电机皮带轮2-2、皮带轮I2-4均与丝杠2-5，丝杠2-5与升降台2-6螺纹连接，连接座A2-7与滑柱2-8相连，滑柱2-8与升降台2-6滑动连接，滑柱2-8与支撑平台2-10相连，复位弹簧2-9套在滑柱2-8上，复位弹簧2-9两端连接在支撑平台2-10、升降台2-6上，磁石2-11对称设置在支撑平台2-10上，齿条2-13设置在升降台2-6两侧，阶梯杆2-14与带孔座2-22滑动连接，带孔座2-22与升降台2-6相连，弹簧2-15套在阶梯杆2-14上且两端连接在带孔座2-22、阶梯杆2-14上，阶梯杆2-14与磁石座2-16相连，互斥磁石2-17与磁石座2-16相连，插座2-18位于插头2-12正下方且连接在升降台2-6上，磁石I2-19对称设置在磁石座I2-20上，磁石座I2-20与升降台2-6相连，液压缸2-21与磁石座2-16相连，液压缸2-21与升降台2-6相连，通过伺服电机2-1运转带动电机皮带轮2-2进行转动，电机皮带轮2-2通过皮带2-3带动皮带轮I2-4同步转动，电机皮带轮2-2、皮带轮I2-4会带动丝杠2-5进行转动，丝杠2-5会带动升降台2-6下降，从而带动无人机下降，然后运转伺服电机I3-4带动皮带轮A3-5进行转动，皮带轮A3-5会通过皮带A3-6带动皮带轮B3-8同步转动，从而使两侧双向丝杠3-10同步转动，双向丝杠3-10会带动两活动门3-9相互靠近，从而完成对无人机的保护，当需要停止降温时，可以通过液压缸2-21推动磁石座2-16，磁石座2-16会带动互斥磁石2-17运动到磁石2-11与磁石I2-19之间，这样互斥的力会带动磁石2-11向上运动配合复位弹簧2-9的弹力会使插头2-12与插座2-18断开，从而使电机1-1停转。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，机身机构3包括基座3-1、箱体本体3-2、电机座3-3、伺服电机I3-4、皮带轮A3-5、皮带A3-6、通孔3-7、皮带轮B3-8、活动门3-9、双向丝杠3-10、带滑槽轨道3-11、电机座A3-12、风轮3-13、带轴齿轮3-14、风轮槽3-15、竖向槽3-16、竖向移动槽3-17，基座3-1与箱体本体3-2相连，箱体本体3-2与电机座3-3相连，电机座3-3与伺服电机I3-4相连，伺服电机I3-4与皮带轮A3-5相连，皮带轮A3-5与皮带A3-6摩擦连接，皮带A3-6与皮带轮B3-8摩擦连接，通孔3-7设置在箱体本体3-2上，皮带轮A3-5、皮带轮B3-8上均连接有双向丝杠3-10，双向丝杠3-10与带滑槽轨道3-11转动连接，带滑槽轨道3-11与箱体本体3-2相连，双向丝杠3-10与活动门3-9滑动连接，活动门3-9与双向丝杠3-10螺纹连接，电机座A3-12与基座3-1相连，风轮3-13与带轴齿轮3-14相连，带轴齿轮3-14与箱体本体3-2转动连接，风轮槽3-15设置在箱体本体3-2上，风轮3-13设置在风轮槽3-15内，带轴齿轮3-14设置在竖向槽3-16内，竖向槽3-16对称设置在箱体本体3-2上，竖向移动槽3-17对称设置在箱体本体3-2上，基座3-1与伺服电机2-1、伺服电机2-1均相连，丝杠2-5与箱体本体3-2转动连接，升降台2-6与竖向移动槽3-17滑动连接，齿条2-13与竖向槽3-16滑动连接，齿条2-13与带轴齿轮3-14相啮合，U型管1-11插入通孔3-7内并与箱体本体3-2相连，水箱1-14与箱体本体3-2相连，在升降台2-6下降的过程中，升降台2-6会将升降台2-6下方的空气进行挤压，使空气从竖向槽3-16向上排出，同时升降台2-6下降会带动齿条2-13进行下降，齿条2-13会带动带轴齿轮3-14进行转动，带轴齿轮3-14会带动风轮3-13进行转动，风轮3-13将向外流动的气流进行加速，从而将空气排出。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的磁石2-11与磁石I2-19相互吸引，互斥磁石2-17与磁石2-11、磁石I2-19均相斥。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的插头2-12与插座2-18接通后，电机1-1的电源接通。

本设备的工作原理为：设备能够在无人机降落后开始对设备进行降温，设备使用前可以需要在带法兰进入管1-19外接可以可以持续进水的水管，U型管1-11与水箱1-14内装满水，然后当无人机降落在支撑平台2-10上时，由于重力的原因会带动支撑平台2-10进行下降，支撑平台2-10下降一端时，由于磁石2-11与磁石I2-19的相互吸引，会使支撑平台2-10继续下降直到插头2-12与插座2-18接通，此时电机1-1运转，电机1-1会通过联轴器1-2带动带轴凸轮1-3进行转动，带轴凸轮1-3会带动加速轮1-21进行转动，加速轮1-21的转动放为从电机1-1向加速轮1-21看的顺时针，这样加速轮1-21的转动会将水箱1-14进行加速，使得水从水箱1-14进入从连接管1-9进入到到缓冲箱1-10内然后从U型管1-11循环一圈到缓冲箱I1-12内，然后经过连接管I1-13回流到水箱1-14内，此过程中，带轴凸轮1-3转动会不断推动两侧配合座1-4、配合座A1-18，配合座1-4受到推动会通过滑杆1-5、连接座1-8带动带杆阀门1-20进行运动，这样会使外接水管的水会进入到水箱1-14内，然后在弹簧1-6的弹力作用下进行复位，这样会间歇补充新的凉的水进入到水箱1-14内，而配合座A1-18受到推动时会通过滑杆I1-16、连接座I1-15带动带杆阀门I1-22进行运动，这样会使水箱1-14内的水会从出水管1-23漏出去，然后在弹簧I1-17的弹力作用下复位，因为补充进来的凉水已经被加速出去循环，而流出去的水为循环回来的水，所以会始终保持水的温度，从而起到降温的作用；设备能够将无人机保护在设备内，通过伺服电机2-1运转带动电机皮带轮2-2进行转动，电机皮带轮2-2通过皮带2-3带动皮带轮I2-4同步转动，电机皮带轮2-2、皮带轮I2-4会带动丝杠2-5进行转动，丝杠2-5会带动升降台2-6下降，从而带动无人机下降，然后运转伺服电机I3-4带动皮带轮A3-5进行转动，皮带轮A3-5会通过皮带A3-6带动皮带轮B3-8同步转动，从而使两侧双向丝杠3-10同步转动，双向丝杠3-10会带动两活动门3-9相互靠近，从而完成对无人机的保护；设备能够将设备内空气进行排出，在升降台2-6下降的过程中，升降台2-6会将升降台2-6下方的空气进行挤压，使空气从竖向槽3-16向上排出，同时升降台2-6下降会带动齿条2-13进行下降，齿条2-13会带动带轴齿轮3-14进行转动，带轴齿轮3-14会带动风轮3-13进行转动，风轮3-13将向外流动的气流进行加速，从而将空气排出；设备能够停止降温，当需要停止降温时，可以通过液压缸2-21推动磁石座2-16，磁石座2-16会带动互斥磁石2-17运动到磁石2-11与磁石I2-19之间，这样互斥的力会带动磁石2-11向上运动配合复位弹簧2-9的弹力会使插头2-12与插座2-18断开，从而使电机1-1停转。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。