一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身

技术领域

本发明属于无人机防护技术领域，具体涉及一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，碳纤维复合材料是目前无人机使用较多的增强材料之一，然而，现有的大多数碳纤维无人机机身不具有防撞机构，使得碳纤维无人机在飞行时，因意外产生的碰撞会导致碳纤维无人机发生损坏，且碳纤维无人机的防撞垫难以进行拆卸，长时间的使用会导致防撞垫发生损坏，为此我们提出一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身，包括机身，所述机身的底部固定连接有防撞机构，所述防撞机构的底部固定连接有一号连接块，所述一号连接块的顶部固定连接有橡胶垫，所述一号连接块内腔的一侧固定连接有钩套，所述钩套的一侧卡接有倒钩，所述倒钩的底部固定连接有移动块，所述移动块的内部分别活动套接有螺杆和固定杆，所述螺杆另一端的外部活动套接有齿轮盒，所述螺杆的一端固定连接有二号齿轮，所述齿轮盒的顶部活动套接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定连接有一号齿轮，所述螺杆一端的外部活动套接有一号垫块，所述一号垫块的顶部开设有活动槽，所述一号垫块的底部固定连接有一号防撞垫，所述机身的一侧通过防撞机构固定连接有二号连接块，所述二号连接块的一端卡接有二号垫块，所述二号垫块的一侧固定连接有二号防撞垫，所述二号垫块一侧的顶部活动套接有二号卡块，所述二号卡块的正面固定连接有二号拉块，所述二号卡块的底部固定连接有三号弹簧，所述二号垫块一侧的底部活动套接有一号卡块，所述一号卡块的正面固定连接有一号拉块，所述一号卡块的顶部固定连接有四号弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述防撞机构包括连接杆、一号弹簧、固定套和二号弹簧，所述连接杆底端的外部与固定套顶部活动套接，所述固定套的底部与一号连接块的顶部固定连接，所述机身的底部通过一号弹簧与一号连接块的顶部固定连接，所述连接杆的底端通过二号弹簧与一号连接块的顶部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述防撞机构的数量为六个，六个所述防撞机构其中的四个两两对称分布在机身的顶部和底部，另外两个对称分布在机身的两侧。

作为一种优选的实施方式，所述一号连接块的顶部与机身的底部相适配，所述机身位于一号连接块的上方。

作为一种优选的实施方式，所述一号齿轮和二号齿轮位于齿轮盒内部，所述一号齿轮的一侧与二号齿轮的顶部相适配，所述螺杆的外部设有两种方向的外螺纹。

作为一种优选的实施方式，所述三号弹簧的底部固定连接固定板，所述固定板与二号垫块一侧的内部固定连接，所述固定板的底部与四号弹簧的顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该带有防撞机构的碳纤维无人机机身，通过设置防撞机构和防撞垫，在碳纤维无人机在飞行时，利用防撞机构的弹性性能对机身进行缓冲，避免了因意外产生的碰撞而导致碳纤维无人机发生损坏的问题，提高了碳纤维无人机飞行时的安全性；

该带有防撞机构的碳纤维无人机机身，通过设置倒钩、钩套、移动块、螺杆、固定杆、一号垫块、旋转轴、齿轮盒、一号齿轮和二号齿轮，可以对机身顶部和底部的防撞垫进行拆卸，通过设置二号连接块、三号弹簧、一号卡块、一号拉块、四号弹簧、二号卡块、二号拉块和二号垫块，可以对机身两侧的防撞垫进行拆卸，避免了防撞垫长时间的使用而导致防撞垫发生损坏的问题，为防撞垫的更换带来了便利。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明中A处放大示意图；

图3为本发明中B处放大示意图；

图4为本发明中一号垫块的侧视图。

图中：1、机身；2、连接杆；3、一号弹簧；4、固定套；5、二号弹簧；6、一号连接块；7、倒钩；8、钩套；9、移动块；10、螺杆；11、固定杆；12、一号垫块；13、旋转轴；14、齿轮盒；15、一号齿轮；16、二号齿轮；17、一号防撞垫；18、橡胶垫；19、活动槽；20、二号连接块；21、三号弹簧；22、一号卡块；23、一号拉块；24、四号弹簧；25、二号卡块；26、二号拉块；27、二号垫块；28、二号防撞垫。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种带有防撞机构的碳纤维无人机机身，包括机身1，其特征在于：机身1的底部固定连接有防撞机构，防撞机构的底部固定连接有一号连接块6，一号连接块6的顶部固定连接有橡胶垫18，一号连接块6内腔的一侧固定连接有钩套8，钩套8的一侧卡接有倒钩7，倒钩7的底部固定连接有移动块9，移动块9的内部分别活动套接有螺杆10和固定杆11，螺杆10另一端的外部活动套接有齿轮盒14，螺杆10的一端固定连接有二号齿轮16，齿轮盒14的顶部活动套接有旋转轴13，旋转轴13的底端固定连接有一号齿轮15，螺杆10一端的外部活动套接有一号垫块12，一号垫块12的顶部开设有活动槽19，一号垫块12的底部固定连接有一号防撞垫17，机身1的一侧通过防撞机构固定连接有二号连接块20，二号连接块20的一端卡接有二号垫块27，二号垫块27的一侧固定连接有二号防撞垫28，二号垫块27一侧的顶部活动套接有二号卡块25，二号卡块25的正面固定连接有二号拉块26，二号卡块25的底部固定连接有三号弹簧21，二号垫块27一侧的底部活动套接有一号卡块22，一号卡块22的正面固定连接有一号拉块23，一号卡块22的顶部固定连接有四号弹簧24；通过设置倒钩7、钩套8、移动块9、螺杆10、固定杆11、一号垫块12、旋转轴13、齿轮盒14、一号齿轮15和二号齿轮16，可以对机身1顶部和底部的防撞垫进行拆卸，通过设置二号连接块20、三号弹簧21、一号卡块22、一号拉块23、四号弹簧24、二号卡块25、二号拉块26和二号垫块27，可以对机身1两侧的防撞垫进行拆卸，避免了防撞垫长时间的使用而导致防撞垫发生损坏的问题，为防撞垫的更换带来了便利。

其中，防撞机构包括连接杆2、一号弹簧3、固定套4和二号弹簧5，连接杆2底端的外部与固定套4顶部活动套接，固定套4的底部与一号连接块6的顶部固定连接，机身1的底部通过一号弹簧3与一号连接块6的顶部固定连接，连接杆2的底端通过二号弹簧5与一号连接块6的顶部固定连接；当无人机在飞行途中因意外发生碰撞时，碰撞物对一号防撞垫17或者二号防撞垫28产生施加压力，一号防撞垫17或者二号防撞垫28对防撞机构产生压力，防撞机构中一号弹簧3和二号弹簧5因压力发生压缩形变，抵消了碰撞产生的压力，利用防撞机构的弹性性能对机身1进行缓冲，避免了碳纤维无人机发生损坏的问题，提高了碳纤维无人机飞行时的安全性。

其中，防撞机构的数量为六个，六个防撞机构其中的四个两两对称分布在机身1的顶部和底部，另外两个对称分布在机身1的两侧；因碰撞是不确定因素，六个防撞机构使得碳纤维无人机可以三百六十度进行防碰撞。

其中，一号连接块6的顶部与机身1的底部相适配，机身1位于一号连接块6的上方；当无人机发生碰撞时，一号连接块6顶部的橡胶垫18防止一号连接块6顶部对无人机的底部进行撞击，提高了无人机在飞行途中因意外发生碰撞时无人机底部的安全性。

其中，一号齿轮15和二号齿轮16位于齿轮盒14内部，一号齿轮15的一侧与二号齿轮16的顶部相适配，螺杆10的外部设有两种方向的外螺纹；当机身1顶部和底部的一号防撞垫17需要进行拆卸时，旋转旋转轴13，旋转轴13带动一号齿轮15转动，一号齿轮15带动二号齿轮16转动，二号齿轮16带动螺杆10转动，螺杆10通过两种方向的外螺纹带动两个移动块9向螺杆10中部移动，移动块9带动倒钩7脱离钩套8，进而对机身1顶部和底部的一号防撞垫17进行拆卸，避免了一号防撞垫17长时间的使用而导致一号防撞垫17发生损坏的问题，为一号防撞垫17的更换带来了便利。

其中，三号弹簧21的底部固定连接固定板，固定板与二号垫块27一侧的内部固定连接，固定板的底部与四号弹簧24的顶端固定连接；当机身1两侧的二号防撞垫28需要进行拆卸，将一号拉块23和二号拉块26向固定板的方向进行推拉，一号拉块23和二号拉块26带动一号卡块22和二号卡块25向固定板的方向移动，进而带动21三号弹簧和四号弹簧24发生压缩形变，一号卡块22和二号卡块25脱离二号连接块20内部的卡槽，进而对机身1两侧的二号防撞垫28进行拆卸，避免了二号防撞垫28长时间的使用而导致一号防撞垫17发生损坏的问题，为二号防撞垫28的更换带来了便利。

本发明的工作原理及使用流程：首先当无人机在飞行途中因意外发生碰撞时，碰撞物对一号防撞垫17或者二号防撞垫28产生施加压力，一号防撞垫17或者二号防撞垫28对防撞机构产生压力，防撞机构中一号弹簧3和二号弹簧5因压力发生压缩形变，抵消了碰撞产生的压力，避免了碳纤维无人机发生损坏的问题，提高了碳纤维无人机飞行时的安全性，接着因碰撞是不确定因素，六个防撞机构使得碳纤维无人机可以三百六十度进行防碰撞，一号连接块6顶部的橡胶垫18防止一号连接块6顶部对无人机的底部进行撞击，提高了无人机在飞行途中因意外发生碰撞时无人机头部的安全性，最后当机身1顶部和底部的一号防撞垫17需要进行拆卸时，旋转旋转轴13，旋转轴13带动一号齿轮15转动，一号齿轮15带动二号齿轮16转动，二号齿轮16带动螺杆10转动，螺杆10通过两种方向的外螺纹带动两个移动块9向螺杆10中部移动，移动块9带动倒钩7脱离钩套8，进而对机身1顶部和底部的一号防撞垫17进行拆卸，避免了一号防撞垫17长时间的使用而导致一号防撞垫17发生损坏的问题，为一号防撞垫17的更换带来了便利，当机身1两侧的二号防撞垫28需要进行拆卸，将一号拉块23和二号拉块26向固定板的方向进行推拉，一号拉块23和二号拉块26带动一号卡块22和二号卡块25向固定板的方向移动，进而带动21三号弹簧和四号弹簧24发生压缩形变，一号卡块22和二号卡块25脱离二号连接块20内部的卡槽，进而对机身1两侧的二号防撞垫28进行拆卸，避免了二号防撞垫28长时间的使用而导致一号防撞垫17发生损坏的问题，为二号防撞垫28的更换带来了便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。