一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机

技术领域

本发明属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些人类不方便亲身临近或危险的任务。利用无人机进行航拍任务，是近些年来逐渐兴起的一种航拍方式，无人机航拍摄影以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

无人机现已进行普通人的使用范围，但目前的航拍无人机还存在以下需要解决的问题：1、无人机上不具有任何保护摄影机（或其它拍摄设备）的机构，当遇到突然遇到下雨天或粉尘多的环境中，摄影机可能会被损坏；2、当摄影机拍摄时，如果遇到强烈的阳光，则会影响摄影机的拍摄效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括主机体和其底部的航拍机构，所述主机体的两侧均向外延伸有伸出臂，且每组伸出臂上均安装有两组风扇，每组所述伸出臂的底壁均固定粘接有保护杆，所述主机体底壁上固定粘接有安装板和两组对称分布在安装板的两侧并向着相背的一侧倾斜的接地支架，所述安装板的底壁设有衔接板和防护罩，所述防护罩外侧壁的两边均固定焊接有向下延伸的延长板。

优选的，每组所述保护杆的两侧均固定粘接有对称分布在其两侧的扩展杆，所述保护杆和两组扩展杆远离伸出臂的一侧均固定粘接有橡胶垫，所述保护杆和扩展杆均呈L字形，二者的顶壁均高过风扇。

优选的，所述安装板的底壁开有收纳槽，且收纳槽内腔中设有多组在水平方向等间距排列的第一电动推杆，每组所述第一电动推杆的两端均安装有导向轴。

优选的，所述安装板底壁远离收纳槽的一侧水平安装有与安装板转动连接的转轴，所述衔接板的一侧与转轴外壁焊接固定。

优选的，所述防护罩外侧壁的两边固定焊接有两组分别与衔接板底壁的两侧相贴合的第一伸出角，且防护罩内腔中设有相向设置的第一固定夹和第二固定夹。

优选的，所述第一固定夹和第二固定夹侧壁均固定焊接有与衔接板底壁相贴合的第二伸出角，两组第一伸出角和两组第二伸出角上均设有一组沿竖直方向螺纹穿过其自身并穿入衔接板内部的螺丝，所述第一固定夹和第二固定夹内侧壁均固定粘接有硅胶片。

优选的，所述防护罩底壁的两侧均固定焊接有底板，开设于两组所述底板相向两侧的内槽中均设有与其焊接的第二电动推杆、与第二电动推杆端部焊接的封闭板以及粘接在封闭板底壁的密封胶条。

优选的，开设于两组所延长板底壁的内腔中均设有与其内腔顶壁焊接的第三电动推杆、与第三电动推杆底端焊接的嵌合块以及伸入嵌合块内侧并与嵌合块粘接固定的毛玻璃，所述毛玻璃的四侧分别与延长板内腔的四侧相贴合。

优选的，两组所述密封胶条底壁分别与两组内槽的底壁相贴合，两组所述底板之间留有伸出槽。

优选的，所述第一电动推杆通过端部的其中一组导向轴与安装板传动连接，第一电动推杆通过端部的另一组导向轴与衔接板传动连接。

本发明的技术效果和优点：该带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，通过设置了底板、第二电动推杆、封闭板和密封胶条，两组第二电动推杆伸长并带动两组封闭板相互贴合即可封闭伸出槽，使摄影机被封闭在防护罩内，从而在下雨天、粉尘多等伤害摄影机的环境中对摄影机形成封闭式的保护，防止摄影机损坏；通过设置了延长板、第三电动推杆、嵌合块和毛玻璃，使第三电动推杆伸长并带动毛玻璃伸出至外界，即可在摄影机倾斜镜头拍摄时对外界的光线进行一定程度的遮挡，减小了阳光对摄影机航拍的影响；通过设置了保护杆、扩展杆和橡胶垫，在风扇运作时，保护杆和扩展杆会在风扇的外侧起到保护和遮挡的作用，防止风扇触碰到外界的物体而损坏；通过设置了安装板、衔接板、收纳槽、第一电动推杆、导向轴和转轴，多组第一电动推杆伸长并带动衔接板沿转轴转动，即可调节摄影机镜头的角度，使摄影机的使用更灵活，拍摄的效果更好。

附图说明

图1为本发明的竖直剖面图；

图2为本发明中安装板和防护罩的竖直剖面图；

图3为本发明中防护罩的结构示意图；

图4为本发明中保护杆的结构示意图。

图中：1主机体、2航拍机构、3伸出臂、4风扇、5保护杆、6扩展杆、7橡胶垫、8接地支架、9安装板、10衔接板、11防护罩、12收纳槽、13第一电动推杆、14导向轴、15转轴、16第一伸出角、17螺丝、18第二伸出角、19第一固定夹、20第二固定夹、21硅胶片、22底板、23第二电动推杆、24封闭板、25密封胶条、26伸出槽、27延长板、28第三电动推杆、29嵌合块、30毛玻璃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，包括主机体1和其底部的航拍机构2，所述主机体1的两侧均向外延伸有伸出臂3，且每组伸出臂3上均安装有两组风扇4，风扇4共设有四组，均由主机体1内部的电源给其供电，每组所述伸出臂3的底壁均固定粘接有保护杆5，所述主机体1底壁上固定粘接有安装板9和两组对称分布在安装板9的两侧并向着相背的一侧倾斜的接地支架8，两组接地支架8底端低于防护罩11的底端，因此两组接地支架8保证了无人机降落后的稳定性，所述安装板9的底壁设有衔接板10和防护罩11，所述防护罩11外侧壁的两边均固定焊接有向下延伸的延长板27。

具体的，每组所述保护杆5的两侧均固定粘接有对称分布在其两侧的扩展杆6，所述保护杆5和两组扩展杆6远离伸出臂3的一侧均固定粘接有橡胶垫7，所述保护杆5和扩展杆6均呈L字形，二者的顶壁均高过风扇4，从而在风扇4远离主机体1的三个方向均起到保护的作用。

具体的，所述安装板9的底壁开有收纳槽12，且收纳槽12内腔中设有多组在水平方向等间距排列的第一电动推杆13，每组所述第一电动推杆13的两端均安装有导向轴14，多组第一电动推杆13收缩至最短时，其带动衔接板10沿转轴15转动至其保持水平，此时收纳槽12内腔刚好被封闭。

具体的，所述安装板9底壁远离收纳槽12的一侧水平安装有与安装板9转动连接的转轴15，所述衔接板10的一侧与转轴15外壁焊接固定。

具体的，所述防护罩11外侧壁的两边固定焊接有两组分别与衔接板10底壁的两侧相贴合的第一伸出角16，且防护罩11内腔中设有相向设置的第一固定夹19和第二固定夹20，第一固定夹19和第二固定夹20在衔接板10底壁上的位置均可根据需要调节，因此两组固定夹可对不同尺寸和型号的摄影机进行固定，图2中展示的两组固定夹的位置为参考。

具体的，所述第一固定夹19和第二固定夹20侧壁均固定焊接有与衔接板10底壁相贴合的第二伸出角18，两组第一伸出角16和两组第二伸出角18上均设有一组沿竖直方向螺纹穿过其自身并穿入衔接板10内部的螺丝17，所述第一固定夹19和第二固定夹20内侧壁均固定粘接有硅胶片21。

具体的，所述防护罩11底壁的两侧均固定焊接有底板22，开设于两组所述底板22相向两侧的内槽中均设有与其焊接的第二电动推杆23、与第二电动推杆23端部焊接的封闭板24以及粘接在封闭板24底壁的密封胶条25，第二电动推杆23收缩至最短时，其带动封闭板24和密封胶条25均收缩进底板22内腔中。

具体的，开设于两组所延长板27底壁的内腔中均设有与其内腔顶壁焊接的第三电动推杆28、与第三电动推杆28底端焊接的嵌合块29以及伸入嵌合块29内侧并与嵌合块29粘接固定的毛玻璃30，所述毛玻璃30的四侧分别与延长板27内腔的四侧相贴合，第三电动推杆28收缩至最短时，其带动毛玻璃30刚好收缩进延长板27内腔中。

具体的，两组所述密封胶条25底壁分别与两组内槽的底壁相贴合，两组所述底板22之间留有伸出槽26，设置的伸出槽26使得摄影机的镜头可采集外界的画面。

具体的，所述第一电动推杆13通过端部的其中一组导向轴14与安装板9传动连接，第一电动推杆13通过端部的另一组导向轴14与衔接板10传动连接。

具体的，该带有摄像头角度调节功能的航拍无人机，在使用时，首先给主机体1内的电源充满电，使第一固定夹19和第二固定夹20分别贴合在衔接板10底壁的合适位置（参考图2），将摄影机远离其镜头的一侧置于第一固定夹19和第二固定夹20内侧，并使摄影机的两侧与两组硅胶片21紧密贴合，并使两组螺丝17穿过第一固定夹19和第二固定夹20上的两组第二伸出角18，并穿入衔接板10内，这样即可使第一固定夹19和第二固定夹20固定摄影机，摄影机的镜头靠近伸出槽26但不从防护罩11内腔中伸出，再使防护罩11上的两组第一伸出角16与衔接板10底壁相贴合，使用两组螺丝17穿过两组第一伸出角16后再穿入衔接板10内，即完成摄影机的安装；驱动该无人机的四组风扇4工作，带动无人机起飞，四组风扇4外侧的保护杆5和扩展杆6均起到保护风扇4的作用；无人机带动摄影机飞至空中，摄影机工作即可进行拍摄（即画面的采集），当需要调节镜头的角度时，驱动多组第一电动推杆13伸长并带动衔接板10沿转轴15转动，带动镜头倾斜，并调节无人机的朝向，即可使镜头朝向需要拍摄的方位，进行倾斜拍摄，此时如果镜头正面向太阳，或有很多外界的光线影响了摄影机的镜头，则驱动合适位置的第三电动推杆28伸长，带动毛玻璃30伸出至外界环境中，并在毛玻璃30作用下大幅减弱光线的影响；如果遇到外界环境中突发下雨天或有很多灰尘，会损坏摄影机，则驱动两组第二电动推杆23伸长并带动两组封闭板24相互靠近并接触，从而封闭防护罩11内腔，保护了摄影机。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。